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公开(公告)号：CN118657964A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410670455.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06V10/762 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S17/931 , G01S17/93 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/41 , G06V10/44 , G06V20/64
Abstract: 本申请提供一种轨道交通障碍物识别方法及装置，涉及轨道交通技术领域。所述方法包括：对目标轨道区域进行网格化处理，得到多个三维方格；所述多个三维方格覆盖所述目标轨道区域；所述多个三维方格之间有重叠区域；基于所述目标轨道区域的三维点云数据中各点与点云采集位置的距离，以及所述三维点云数据中各点与各个三维方格的位置关系，确定点云占用方格；基于所述点云占用方格进行聚类，得到障碍物占用方格；基于透视原理对所述障碍物占用方格进行处理，得到障碍物所在的二维区域。本申请提供的轨道交通障碍物识别方法及装置，可以有效识别障碍物。
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公开(公告)号：CN112083662B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010876234.8
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例提供一种车载接口平台监控装置及系统，包括：数据解析模块，用于与车载接口平台进行数据通信，板卡状态监控模块，用于接收车载接口平台中各目标板卡的运行状态信息，并进行显示，交互信息监控模块，用于接收车载接口平台中的交互信息，并进行显示，还用于，生成自定义交互信息，并发送给车载接口平台，通过板卡状态监控模块监控车载接口平台中各目标板卡的运行状态信息，便于判断车载接口平台是否正常工作，交互信息监控模块监控车载接口平台中的交互信息，便于判断车载接口平台中交互信息的正确性，交互信息监控模块还用于生成自定义交互信息，并发送给车载接口平台，实现车载接口平台的输出信息自定义，方便调试。
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公开(公告)号：CN115092219B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210616164.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种NiTC列控系统与CBTC列控系统的制式切换方法，包括：确定列车处于CBTC列控系统制式且列车驶入目标区域，获取NiTC列控系统制式线路的LCS发送的行车资源信息；接收NiTC列控系统制式线路的TMS和CBTC列控系统制式线路的ZC发送的拼接移动授权，基于ZC发送的拼接移动授权控制列车行驶；确定列车的车头行驶过目标区域中CBTC列控系统制式线路对应的第一控制边界，基于TMS发送的拼接移动授权控制列车行驶；确定列车的车尾行驶过第一控制边界，获取第一移动授权，并控制列车与ZC的通信连接断开；基于第一移动授权控制列车行驶，并控制列车由CBTC列控系统制式切换为NiTC列控系统制式。
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公开(公告)号：CN115801925A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211438453.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于列车自动监控ATS系统的数据处理方法及装置，该基于列车自动监控ATS系统的数据处理方法包括：接收ATS系统发送的第一信息包；对第一信息包进行解析，得到第一信息包的正文数据；对第一信息包的正文数据进行格式转换，得到第二信息包。本发明所述方法能够使智能运维系统正确识别ATS系统发送的信息，提高了智能运维系统与ATS系统之间的数据通信效率。
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公开(公告)号：CN115782978A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211458770.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车安全防护方法及系统，方法包括：根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，目标道岔包括第一道岔和第二道岔，第一道岔为超限检查区段内的道岔，第二道岔为联锁表中与超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，列车为CTC列车；在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对列车进行安全防护。本发明通过在区域控制器ZC增加超限检查功能，利用ZC检查是否满足超限轨道条件，并在不满足超限轨道条件时，对存在侧冲风险的CTC列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，提高了列车的运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115016347A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210672965.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种信号系统车载控制器的测试平台，包括：FPGA模块、MCU模块、隔离输入模块、隔离输出模块、速度传输模块和通信测试子系统；隔离输入模块，用于将接收待测试的车载控制器发送的目标列车的安全信号和非安全信号，并转发至FPGA模块；MCU模块，用于基于目标列车的安全信号和非安全信号，生成目标列车的运行参数，并发送至FPGA模块；速度传输模块，用于将运行参数中的目标列车的速度信息发送至车载控制器；隔离输出模块，用于运行参数中的第一运行参数发送至车载控制器；通信测试子系统，用于测试车载控制器的通信功能。本发明提供的信号系统车载控制器的测试平台，能降低测试平台的成本和结构的复杂性。
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公开(公告)号：CN114872765A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210395094.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于通用输入输出模块的零散设备控制方法及装置，其中，基于通用输入输出模块的零散设备控制方法，包括：通过通用输入输出模块获取组号和位号信息；基于所述组号和位号信息，对所述组号和位号信息对应的目标设备进行采集或者驱动，降低了设备的建设成本。
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公开(公告)号：CN113836612A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110981145.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F30/12 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供一种设备关联信息提取方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于线路图中目标设备图元与关联设备图元之间的链接关系，提取关联设备图元的属性信息；将关联设备图元的属性信息作为目标设备的关联信息，并在目标设备图元的属性值中添加关联信息。本发明基于线路图中目标设备图元与关联设备图元之间的链接关系，能够自动、快速且准确提取关联设备图元的属性信息，同时将关联设备图元的属性信息作为目标设备的关联信息，并在目标设备图元的属性值中添加关联信息，从而可以从目标设备图元的属性值中快速准确获取设备关联信息，不仅效率较高，降低了人力成本，而且避免传统方法中依赖人工获取设备关联信息易造成失误的问题。
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公开(公告)号：CN110792475B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910078506.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种防淹门防护方法和装置，其中方法包括：接收防淹门系统发送的申请关闭信息，并基于申请关闭信息获取待关闭防淹门；基于待关闭防淹门确定关联进路；当关联进路部分或全部锁闭时，基于关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果；当关联进路均未锁闭时，基于关联进路的区段状态确定关闭判断结果；将关闭判断结果返回至防淹门系统；其中，待关闭防淹门为入口防淹门、出口防淹门或入口防淹门和出口防淹门；入口防淹门的关联进路为入口进路，出口防淹门以及入口防淹门和出口防淹门的关联进路包括入口进路和内部进路。本发明实施例提供的方法和装置，避免了防淹门间逻辑紊乱的问题，提高了防淹门防护的安全性和可用性。
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公开(公告)号：CN112208586A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010935433.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种联锁表生成方法、装置及可读存储介质，本发明方法实施例中，获取信号平面布置图，基于所述信号平面布置图获取进路信息，基于所述进路信息获取联锁信息，并基于所述联锁信息生成联锁表。通过基于标准图块绘制的信号平面布置图获取进路信息，基于所述进路信息获取联锁信息，并基于所述联锁信息生成联锁表，实现联锁表的自动生成，提高了联锁表的编制效率，降低了出错概率以及联锁表编制人员的工作量。
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