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公开(公告)号：CN115235258A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210853281.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中频炉粘料解除系统，所述系统包括出料定位板，压断机构，浮动定位机构，光电开关，测距装置，废料滑道，系统支架，系统台面，吹气冷却机构；通过测距装置检测粘连坯料排出，压断机构与浮动定位机构将粘连坯料压断，光电开关检测压断是否成功，并将压断失败坯料通过废料滑道排出。本发明解决了锻造自动化产线中因频炉加热出料粘连而造成的频繁停机故障，确保了锻造自动化产线中频加热环节的稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN113976784B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111306684.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘类零件全自动化锻造生产线，包括自动上料机、中频加热炉、除鳞机、第一机械手、锻件传送带、码垛传送带、第三机械手、温控冷却线、喷墨系统、第二机械手、模锻压力机、锻压模具、步进式搬运设备。自动上料机、中频加热炉和除鳞机组成加热区，第一机械手、模锻压力机、锻压模具、喷墨系统和步进式搬运设备组成成型区，锻压模具分为镦粗、预锻、终锻和切边4个工序，通过步进式搬运设备将各工位锻件有序转移；锻件传送带、第二机械手、温控冷却线、第三机械手和码垛传送带组成热处理区。本发明布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN111638689A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010411752.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化总控系统的生产线数据集中采集与管控系统及方法。在数字化车间或智慧工厂信息化建设过程中，针对锻造、铸造等传统制造行业的特点，在实现生产自动化基础上，在自动化总控系统中开发数据集中采集与管控模块，从自动化总控系统中提取关键生产信息，按照保密规则统一定义和编码，集中建立对应关系，并以生产工序为单元构建多源数据镜像信息模型，实现生产信息的集中采集。上位机只需通过与自动化总控系统通讯，并按照既定保密规则进行数据包解析与存储，即可快速完成数据上传，为数据后续监视分析及管控提供支撑。本发明可降低对生产设备干涉程度，缩减实施周期、降低实施成本、减少由于数据线损坏造成的数据丢失情况等。
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公开(公告)号：CN111331067A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010150365.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明属于自动化锻造领域，具体涉及一种基于齿轮齿条传动的定心夹爪。包括气缸，导杆，轴承，齿轮，纵向齿条，横向齿条，夹持块和定位块，夹持块与横向齿条连接，横向齿条套装在导杆上，横向齿条和纵向齿条与齿轮配合安装，纵向齿条与气缸连接。纵向齿条向上运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块背向运动，此时夹爪为张开状态；纵向齿条向下运动时，带动齿轮转动，齿轮带动横向齿条运动，两个夹持块相向运动，此时夹爪为夹紧状态。本发明的夹爪将动力机构的往复运动通过齿轮齿条的传动，转化为夹持块的往复运动，且通过定位块，保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置；避免了高温环境和脱模剂对气缸的直接影响。
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公开(公告)号：CN115235258B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210853281.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中频炉粘料解除系统，所述系统包括出料定位板，压断机构，浮动定位机构，光电开关，测距装置，废料滑道，系统支架，系统台面，吹气冷却机构；通过测距装置检测粘连坯料排出，压断机构与浮动定位机构将粘连坯料压断，光电开关检测压断是否成功，并将压断失败坯料通过废料滑道排出。本发明解决了锻造自动化产线中因频炉加热出料粘连而造成的频繁停机故障，确保了锻造自动化产线中频加热环节的稳定连续运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590860A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411826272.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种同步动机械手爪多场景搬运装置，包括直线气缸、直线传动机构、第一手指块和第二手指块，所述直线传动机构与直线气缸连接，所述第一手指块和第二手指块可拆卸安装在直线传动机构上，通过直线气缸带动直线传动机构做直线运动，控制第一手指块和第二手指块在同一直线上靠近或者远离。本发明结构简单，提高了结构的整体刚度，降低了控制的难度，运动学分析简单，动态响应好，通过直线气缸可实现对多种工件的搬运运动。
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公开(公告)号：CN119456922A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411852198.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21K1/76
Abstract: 本发明公开了一种连杆类零件全自动化锻造生产线。该生产线包含自动上料机、中频加热炉、辊锻机、第一机械手、模锻压力机、第二机械手、第五机械手、温控冷却线、第四机械手、切边冲孔压力机、第三机械手、棒料定位滑道、除鳞机、中频炉滑道。自动上料机、中频加热炉、辊锻机和除鳞机组成加热区。第一机械手、模锻压力机、第二机械手、第四机械手、切边冲孔压力机、第三机械手、棒料定位滑道组成成型区，锻压工艺分为预锻、终锻、切边和冲孔校正4个工序，通过机械手设备将各工位锻件有序转移。第五机械手、温控冷却线组成热处理区。本发明的连杆类零件全自动化锻造生产线，布局合理，自动化程度高，稳定性好，大幅减少锻造操作用工量，减轻工人的劳动强度，有助于提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN119429672A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411800861.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于锻件后处理的自动上下料系统，通过机器手驱动手爪在3D视觉装置的引导下，将锻件取或送到转台装置上的热处理框体上，当热处理框体的一侧装满或取完锻件后，转台装置旋转，使热处理框体的另一侧转到手爪一侧，手爪重复上述工作，直至全部完成。此系统可与RGV、搬运车等相互配合，使锻件经过固溶、时效、清洗、渗透、暗室显像等一系列后处理流程时，能大大提高锻件的后处理效率，降低人工劳动强度，提高人工生产安全，同时提高产品质量。
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公开(公告)号：CN117696288A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702601.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模具喷涂系统，包括脱模剂稳压装置，用于降低脱模剂喷涂装置对模具喷涂脱模剂时和模腔吹气装置对模具吹扫时压缩气源头的气压、流量；脱模剂喷涂装置，用于将脱模剂充分雾化、加压，均匀喷涂至模具，实现模具的冷却和润滑；模腔吹气装置，用于在喷涂脱模剂前，将压缩气体均匀吹扫模具模腔部位，清扫模腔内杂质，同时用于在喷涂脱模剂后将模腔内脱模剂残液吹干；喷涂管路清洗装置，用于对脱模剂喷涂装置中管路内的残液进行吹扫清理。本发明通过隔膜泵结合蓄能器解决喷涂量不稳定的问题，通过电磁阀控制气控阀解决滴漏的问题，通过脱模剂液管增加吹气管路解决停产堵塞管路的问题，通过储气罐解决清扫模腔气压下降流量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113926975A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111306682.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种十自由度步进式自动搬运装置，包括机架、第一部装机构、第二部装机构、第一横梁、第三部装机构、第四部装机构、第二横梁。第一部装机构与第四部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第二横梁连接形成并联结构。第二部装机构与第三部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第一横梁连接形成并联结构。第一横梁和第二横梁相对平行设置。本发明结构简单，提高了结构的整体刚度，降低了控制的难度，运动学分析简单，动态响应好，通过伺服电机的同步协同控制驱动可实现横梁步进式运动。同时可实现多工件的步进式同步搬运功能，提高了生产线的工作效率。
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