公开(公告)号：CN113926975A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111306682.5

申请日：2021-11-05

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 韩禄 ,  刘勇 ,  周鹏中 ,  李志新 ,  鲁超奇 ,  崔世义 ,  顾扬 ,  满溢桥 ,  卢中志 ,  杨凯歌

IPC: B21J13/10

Abstract: 本发明公开了一种十自由度步进式自动搬运装置，包括机架、第一部装机构、第二部装机构、第一横梁、第三部装机构、第四部装机构、第二横梁。第一部装机构与第四部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第二横梁连接形成并联结构。第二部装机构与第三部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第一横梁连接形成并联结构。第一横梁和第二横梁相对平行设置。本发明结构简单，提高了结构的整体刚度，降低了控制的难度，运动学分析简单，动态响应好，通过伺服电机的同步协同控制驱动可实现横梁步进式运动。同时可实现多工件的步进式同步搬运功能，提高了生产线的工作效率。

公开(公告)号：CN111558699A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010526958.X

申请日：2020-06-11

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 尚延伟 ,  王占光 ,  贾志雄 ,  骆昊 ,  宋新伟 ,  王强 ,  陆宗学 ,  韩禄 ,  刘勇 ,  鲁超奇 ,  冯保祖 ,  崔世义

IPC: B22C23/02

Abstract: 本发明公开了一种砂芯浸涂用全自动涂料池装置，包括涂料自动供料管路系统、涂料循环流动管路系统、液面恒高的浸涂池、涂料过滤池、两套液面高度检测装置、支撑框架、涂料桶；浸涂池、涂料过滤池均固定在支撑框架上；浸涂池、涂料过滤池内均设有液面高度检测装置；涂料自动供料管路系统连接涂料桶和浸涂池，用于将涂料桶内的涂料供应至浸涂池；所述涂料循环流动管路系统连接涂料过滤池和浸涂池，用于将涂料过滤池内涂料供应至浸涂池；当达到第二上液位设定值时，涂料循环流动管路系统停止；本发明可实现涂料自动供应及保持涂料池液面高度恒定。

公开(公告)号：CN110722087A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201911078958.1

申请日：2019-11-07

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 冯保祖 ,  王强 ,  陈伟浩 ,  陆宗学 ,  崔世义 ,  刘勇 ,  鲁超奇

IPC: B21J13/10 ,  B21K27/00

Abstract: 本发明属于锻造设备领域，具体涉及一种用于连续高温锻造柔性夹爪。包括安装法兰，安装架，夹爪油缸，夹爪和柔性机构；安装法兰和安装架通过柔性机构实现柔性连接或刚性连接，当柔性连接时，夹爪具有沿z轴的移动和转动，x轴和y轴的转动；夹爪油缸安装在安装架上，所述夹爪油缸的活塞杆通过连杆机构与夹爪转动连接，且夹爪与安装架铰接；夹爪上设有冷却水通道。本发明的夹爪整体可实现柔性和刚性切换，避免振动环境对机器人及末端执行器部件的直接影响，提高末端执行器及机器人本体的稳定性和使用寿命；且可以准确的定位夹爪的位置；冷却水循环流动，对夹爪进行冷却，使锻造夹爪保持在一个较低的温度，保证夹爪的连续工作。

公开(公告)号：CN218818452U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202222593049.5

申请日：2022-09-29

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 张来旭 ,  朱孔浩 ,  于波 ,  孟祥慈 ,  苗增 ,  刘勇 ,  尚延伟

IPC: F16K27/06 ,  F16L23/10 ,  F16L23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于FLNG加注系统的主动紧急脱离装置，该装置包括对装的固定端球阀和脱离端球阀，用于夹紧或释放两个球阀的抱箍机构，以及为两个球阀同步关闭以及抱箍机构打开提供动力的驱动机构，还包括用于驱动机构直线运动的导向压紧总成；所述固定端球阀和脱离端球阀采用横向安装方式与船上集管法兰连接，所述驱动机构采用主动液压驱动结构，其轴线与两个球阀轴线偏心安置。本新型装置可优化液压油缸选型，减小占用空间，同时避免了常规被动拉断脱离方式的拉断力不稳定性和介质易泄露性，避免了驱动部件动作过程中受力偏移和上翘的问题。

公开(公告)号：CN206140214U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621171375.5

申请日：2016-10-26

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 周鑫华 ,  陆宗学 ,  陈伟浩 ,  王强 ,  刘勇

IPC: B24B5/35

Abstract: 本实用新型公开了一种高精密内圆磨床自适应柔性上料手爪，包括安装基板、自适应机构、夹持机构和检测机构，所述安装基板与机器人相连，所述自适应机构的上部与安装基板相连，下部与夹持机构相连，所述检测机构安装在夹持机构上，所述检测机构包括检测检测基座、检测基座固定板、锁紧安装板、检测立轴和电极传感器。本实用新型检测机构可检测工件放置位置是否满足要求，夹持机构方便人工调试时准确找出内圆磨床机器人放料点位，能够弥补工业机器人重复定位误差的缺陷，保证工件能够自适应的进入高精度内圆磨床。

公开(公告)号：CN216178599U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122584720.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 韩禄 ,  王强 ,  卢中志 ,  宋厚学 ,  李志新 ,  刘勇 ,  崔世义 ,  陈修材 ,  顾扬 ,  鲁超奇

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种浮动夹钳装置，包含导套、拉杆、自润滑导套、垫块、弹簧、螺杆、底板、盖板、基板、夹板、夹钳底座、顶丝、手指块、手指、导向块和接近开关；手指块固定在手指上，手指通过螺钉与夹钳底座相连，夹钳底座与夹板通过顶丝预紧，底板通过螺杆与导柱连接；拉杆穿过夹钳底座与导向块螺纹连接，夹取工件时该装置通过压缩弹簧改变接近开关位置实现抓取信号识别。本实用新型将导柱、导套、弹簧转化为夹钳可移动的机构，从而实现在夹取工件时接近开关的信号变化形成信号判断，同时通过顶丝的拆装实现手指和手指块的快速拆装，缩短生产线换产作业周期，通过手指块上V型定位的作用，保证被夹持工件的中心始终处于同一个位置。

公开(公告)号：CN218522282U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202122239136.6

申请日：2021-09-14

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 刘勇 ,  张彬 ,  周晓晨 ,  贾广鑫 ,  尚延伟 ,  孙欢欢 ,  鲁超奇 ,  李志新 ,  宋厚学 ,  韩禄

IPC: E04G21/16 ,  E04G25/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于横梁的快速升降装置，该装置包括横梁，以及结构完全相同的可进行升降的两个支撑柱，横梁的两端分别固定在两个支撑柱上。支撑柱包括支架、丝杆、固定座和固定槽；支架上端设有空腔用于容纳丝杆，丝杆可在空腔中进行上下移动；丝杆上部安装固定座，固定座上部安装固定槽，所述横梁的端置于固定槽内；丝杆向上移动时，横梁被抬升；丝杆向下运动时，横梁被降下。本实用新型的横梁升降装置，模块较少，安装简单快捷，外形美观，占用空间少，运行可靠。横梁的升降通过丝杆的上下运动实现，既提高了横梁升降的效率，也方便调节横梁的高度。

公开(公告)号：CN216066471U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122275377.6

申请日：2021-09-18

Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司

Inventor： 尚延伟 ,  刘勇 ,  陆宗学 ,  韩禄 ,  鲁超奇 ,  卞绍雨

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种无动力快速夹紧防松装置，包括底座、旋转压紧板以及压紧装置；旋转压紧板活动连接在底座上，可绕底座旋转；压紧装置在自然静止状态时，为旋转压紧板提供向下的压紧力，以使旋转压紧板紧压于待固定工件的表面，实现夹紧；压紧装置受到外力驱使时，为所述旋转压紧板提供向上的抬力，以使旋转压紧板绕底座旋转远离待固定工件的表面。本实用新型的无动力快速夹紧防松装置可实现机床工装夹具与工件的快速装夹，不用人工来回拧螺丝，只需要调整一下压紧装置即可，减轻人工劳动强度，减少装夹时间，提高了生产效率。本实用新型可以实现工件自锁，只有在人为外力破坏下，才会松开，避免工件松动，保证机加工过程中稳定可靠的夹紧。