-
公开(公告)号：CN108426576B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810165978.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器精确定位；通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航，具有成本低、精度高，可远程控制，可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证，该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。
-
公开(公告)号：CN112244879A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011048973.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于行为意识分析的脑电检测装置，包括底座，所述底座的后端连接有滑轨座，所述滑轨座上设有经由伺服电机输出端的丝杆驱动的滑板，所述座椅的靠背的前端设有检测环；所述框架内设有屏幕，所述气缸输出端的活塞杆连接于框架顶部前端的连接板；所述检测环内侧嵌入若干组等距设置的脑电采集模块，所述脑电采集模块的输出端连接于数据过滤模块的输入端，所述数据过滤模块的输出端连接于提取模块的输入端，所述提取模块通过无线通讯模块连接于中央处理器，所述中央处理器的输出端连接于行为意识分析模块的输入端。本发明采用体外脑电波的采集方式，避免了对用户的危害，可采集更好质量的脑电波信号；调节方便，操作效率高。
-
公开(公告)号：CN110687929A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910959441.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象，PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器；本发明基于单目视觉与运动想象，采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口，与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。
-
公开(公告)号：CN108426576A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810165978.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器精确定位；通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航，具有成本低、精度高，可远程控制，可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证，该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。
-
公开(公告)号：CN116749160A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310720596.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实习操作的机械臂，所述支座顶端放置有伸缩架，所述伸缩架内侧开设有伸缩架转动仓，所述伸缩架转动仓内侧一端焊接有伸缩架限制齿套，所述伸缩架内侧在伸缩架转动仓一端开设有伸缩架压机仓，所述伸缩架压机仓安装有压机，所述压机延伸端安装有五个延伸杆，所述伸缩架一端焊接有闭合套，本发明能够在不挪动机械臂的固定位置情况下，增大机械臂的最大作业直径，和缩短最小作业直径，弥补了市场上对于作业直径相差较小的机械臂的空缺，增加了机械臂的使用广泛性，能够降低机械臂后续维护和使用过程中的复杂程度，能够通过增加机械臂的规格范围，降低使用者的成本投入。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116661597A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310614130.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种增强现实的脑机接口，涉及脑接口和增强现实领域。该增强现实的脑机接口，包括刺激信号，利用刺激信号生成对使用者精神、听觉、视觉和感官刺激中的至少一种，并通过脑电信号采集检测脑电波频率，通过所述脑电信号采集将收集到的脑电波信息传输给计算机，通过所述计算机内部的数据处理芯片对脑电波信息进行读取，分析生物信息的同时将采集到的生物信息进行储存。通过计算机内部的数据处理芯片对脑电波信息进行读取，分析生物信息的同时将采集到的生物信息进行储存，能根据分析生物信息分析的生物信息进行判定，可以在进行脑电信号诱发的同时进行实时场景的反馈，可以更好地应用在实际场景中。
-
公开(公告)号：CN112148127B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011048996.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种便于佩戴的脑机接口设备，包括脑机本体和套设在其上端的防尘机构，所述脑机本体包括佩戴环，所述防尘机构包括一个圆盘状的防尘罩，所述防尘罩下端面设有与佩戴环上端相配合的插槽，通过插槽将防尘罩固定在佩戴环上，所述防尘罩上端面开设有便于配件存放的收纳腔，所述收纳腔一侧的防尘罩表面转动设有一个用于封盖的翻盖；所述佩戴环上方至少设有第一转动半环和第二转动半环，每个转动半环上都设有用于获取脑部信息的信息获取单元，本发明针对现有装置的弊端进行设计，在实现防尘效果的同时还具有收纳存储功能，同时将传统的帽体结构改变成折叠的框架结构，有效的对容易损坏的信息获取单元进行保护，提高了装置的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN114237387A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111455668.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种脑机接口多模式康复训练系统，涉及脑机接口技术领域。该脑机接口多模式康复训练系统，所述系统包括主机、脑机电极、辅助设备和刺激模块，所述主机包括信号采集模块、信号分析模块、康复训练模块以及信号生成模块，所述脑机电极设置在用户头顶，所述刺激模块设置在用户的瘫痪的肢体上，所述脑机电极与主机的信号采集模块电连接，所述辅助设备与主机的信号分析模块电连接，所述刺激模块与主机的信号生成模块电连接。通过本发明设计的脑机接口系统，可以采用主动训练和被动训练两种方式来对用户进行训练，效果更好，而且该系统可以对用户的脑部神经信号进行更加精准的识别。
-
公开(公告)号：CN112148127A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011048996.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种便于佩戴的脑机接口设备，包括脑机本体和套设在其上端的防尘机构，所述脑机本体包括佩戴环，所述防尘机构包括一个圆盘状的防尘罩，所述防尘罩下端面设有与佩戴环上端相配合的插槽，通过插槽将防尘罩固定在佩戴环上，所述防尘罩上端面开设有便于配件存放的收纳腔，所述收纳腔一侧的防尘罩表面转动设有一个用于封盖的翻盖；所述佩戴环上方至少设有第一转动半环和第二转动半环，每个转动半环上都设有用于获取脑部信息的信息获取单元，本发明针对现有装置的弊端进行设计，在实现防尘效果的同时还具有收纳存储功能，同时将传统的帽体结构改变成折叠的框架结构，有效的对容易损坏的信息获取单元进行保护，提高了装置的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN108733201A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710256131.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及基于脑电与眼电的飞行器三维空间目标搜索系统和方法，系统包括：飞行器，电极帽和PC端地面控制系统。方法包括：飞行器通过二维激光测距仪采集环境数据进行处理，得到飞行器的可行方向，并发送至PC端地面控制系统；PC端地面控制系统将由电极帽采集的脑电信号转换成飞行器的水平方向任务、垂直方向任务与两方向任务接口转换的控制指令，发送至飞行器。本发明采用基于采集至6导联左、右手运动想象脑电特征与2导联眨眼特征的混合脑-机接口与基于二维激光测距仪的半自主导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.026 seconds)
