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公开(公告)号：CN108733201A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710256131.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及基于脑电与眼电的飞行器三维空间目标搜索系统和方法，系统包括：飞行器，电极帽和PC端地面控制系统。方法包括：飞行器通过二维激光测距仪采集环境数据进行处理，得到飞行器的可行方向，并发送至PC端地面控制系统；PC端地面控制系统将由电极帽采集的脑电信号转换成飞行器的水平方向任务、垂直方向任务与两方向任务接口转换的控制指令，发送至飞行器。本发明采用基于采集至6导联左、右手运动想象脑电特征与2导联眨眼特征的混合脑-机接口与基于二维激光测距仪的半自主导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。
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