拖曳线列阵声纳子阵误差失配估计方法

    公开(公告)号:CN108845325B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN201810516947.6

    申请日:2018-05-25

    Abstract: 本发明公开的一种拖曳线列阵声纳子阵误差失配估计方法,提供一种能够减小定位误差,并能得到准确的方位估计值,更高角度分辨率的估计方法,本发明通过下述技术方案予以实现:在阵列流形矩阵模型中,将真实的全阵列流形矩阵表示为每个子阵的位移误差量和每个子阵误差量对全阵列流形矩阵贡献的线性组合;将子阵间的位置误差引入测向模型,对含有子阵间位移失配的全阵列模型运用贝叶斯法则建立数据融合模型,对子阵位置误差向量和目标真实方位进行同时求解,根据融合传感器节点采集到的数据使用贝叶斯算法同时对子阵位移误差和波达方向进行估计,得到多快拍观测值的似然函数;用后验函数得到均方根误差随信噪比变化的方位估计值和位移误差估计值。

    无线通信物理层通信安全的编解码方法

    公开(公告)号:CN110233701B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201910442318.8

    申请日:2019-05-25

    Abstract: 本发明提出了一种无线通信物理层通信安全的编解码方法,利用本发明能够显著降低信息被窃取的概率。本发明通过下述技术方案予以实现:发送端利用LDPC编码器对消息比特序列进行编码,对发送端相邻码字的部分比特进行比特异或运算得到新的比特序列,BPSK调制器将新生成比特以及未参与运算的校验位比特调制为BPSK符号发送到接收端;接收端BPSK解调器根据接收端LDPC译码器反馈的码字消息位先验信息和信道接收符号,解调出码字校验位的对数似然比LLR值;接收端LDPC译码器计算出消息位LLR值,译码出当前码字的消息位,将码字消息位LLR值反馈回接收端BPSK解调器,如此迭代进行下去,直到译码出所有码字的消息位。

    移动环境下多模式注册中心架构切换方法

    公开(公告)号:CN112291099A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011205478.X

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开的一种移动环境下多模式注册中心架构切换方法,旨在提供一种可以实现单中心、多中心以及无中心多种模式架构的灵活切换的方法。本发明通过下述技术方案实现:以多模式注册中心切换引擎作为整个注册中心架构控制的运行载体,采用多模式注册中心切换算法,周期性的对整个网络域的平台和搭载的传感器载荷服务状态进行监控;采用重心法进行多模式中心平台选取,然后针对选择的模式和中心平台,进行特定模式下的传感器多模式服务注册,显控单元负责手动模式的注册中心模式和中心列表输入;多模式注册中心根据感知的网络环境、移动平台部署的服务情况、移动平台之间的距离以及通信质量等情况实现自动多模式注册中心架构切换。

    低剖面超宽带对数周期天线单元

    公开(公告)号:CN112103628A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010891066.X

    申请日:2020-08-30

    Abstract: 本发明公开的一种低剖面超宽带对数周期天线单元,旨在提供一种高频方向图波束更窄,增益更高的对数周期天线单元。本发明通过下述技术方案实现:超宽带印刷对数周期平面偶极子的对长振子臂匹配枝节,分别交错印刷在集合线轴对称中心线上的两侧,射频同轴电缆穿过外导体悬空支撑在介质基板的中心线上,外导体通过介质基板宽边集合线终端最长振子端处配置的贴片电阻实现阻抗匹配,固联在窄边平面偶极子上的渐变折射率透镜加载对数周期天线的驻波特性,聚焦高频波束,实现只对高频波束汇聚的俯仰面波束;馈电后,电磁能量沿集合线传输,依次对激励区各振子激励,把传输线上传播的导行波变换成无界媒介中传播,在水平方向图上表现为360°均匀辐射。

    移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法

    公开(公告)号:CN107229037B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710405687.0

    申请日:2017-06-01

    Inventor: 乔文昇 宋文彬

    Abstract: 本发明公开的一种移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法,旨在提供一种收敛速度快,能显著提高目标跟踪精度的扩维空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现:依据等效系统偏差的时变特征,建立包含等效系统偏差变化速率在内的空间配准扩维状态空间模型;将等效系统偏差的变化速率和等效系统偏差共同作为卡尔曼滤波器滤波的待估状态量,利用卡尔曼滤波器对等效系统偏差及其变化速率进行在线卡尔曼滤波估计,对待估状态量及其误差协方差阵进行一步预测和更新,获得准确的等效系统偏差估计值,并用偏差估计值对传感器原始量测进行系统偏差补偿,完成空间配准。

    机载平台服务注册中心系统

    公开(公告)号:CN110311896A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910453862.2

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明提出一种机载平台服务注册中心系统,旨在提供一种高动态环境下更加灵活和高效的服务注册与查询机制。本发明通过下述技术方案予以实现:分布式服务注册组件将服务提供者地址及静态描述信息发往服务注册主控中心;分布式服务查询组件将服务消费者地址及对服务的动态和静态需求信息发往服务注册主控中心;服务注册主控中心内的服务订阅信息推送控制单元周期性的读取服务注册信息及查询需求信息,并调用服务静态描述信息匹配单元进行匹配,如果存在满足需求的服务,则将服务提供者的地址及静态描述信息推送给服务消费者所在节点的分布式服务查询组件,将服务消费者的地址与动态描述需求信息推送给服务提供者所在节点的分布式服务注册组件。

    低副瓣零陷波束形成方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110045334A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910150916.8

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 本发明提出了一种低副瓣零陷波束形成方法,利用本发明可以降低低副瓣零陷权向量设计复杂度,增加灵活性,便于硬件实现。本发明通过以下技术方案予以实现:基于虚拟子阵分步加权,将实际的均匀直线阵列划分为两个虚拟的均匀直线子阵,且两个子阵仅有一个阵元共用;低副瓣零陷权向量模块利用分步加权对波束图进行零陷约束和低副瓣约束,通过调整虚拟子阵阵元数的分配方式和副瓣电平值使两个虚拟子阵的权向量对应的波束宽度相等,低副瓣零陷权向量模块对低副瓣权向量模块和零陷权向量模块得到的低副瓣权向量和零陷权向量进行卷积,得到低副瓣零陷权向量;然后按照最大副瓣电平小于门限下波束主瓣最窄的原则选取最优权向量,完成低副瓣零陷波束形成。

    测试评估数据链LPI性能的方法

    公开(公告)号:CN108471334A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810143422.2

    申请日:2018-02-11

    CPC classification number: H04B17/15 H04B17/29

    Abstract: 本发明公开了一种测试评估数据链LPI性能的方法,利用本发明可以降低其向外发射的无线电信号强度,优化辐射特征,提升测试设备抗截获能力。本发明通过下述技术方案予以实现:微波暗室环境下,数据链天线1、数据链天线2完成数据链的通信功能,微波天线完成数据链天线1通信信号的侦收,同时排除数据链天线2的干扰信号;工控机的想定驱动系统设定满足数据链的功率控制范围和步进要求的值,自动模拟离散的航迹点和连续的航迹段;工控机的分析评估系统将现有场地尺寸和配试条件下得到的通信距离和截获距离等效折算到真实空中试飞场景,得到数据链的功率控制范围、步进,计算数据链的通信LPI品质因子。

    合作目标与非合作目标共存的交替卡尔曼空间配准方法

    公开(公告)号:CN107576932A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710715481.8

    申请日:2017-08-20

    Inventor: 乔文昇 宋文彬

    Abstract: 本发明公开的一种合作目标与非合作目标共存的交替卡尔曼空间配准方法,旨在提供一种不受地球曲率影响,传感器系统偏差估计精度高的交替卡尔曼空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现:在地心地固坐标系下,对分置在两移动平台上的两传感器的量测系统偏差向量和滤波估计协方差赋滤波初值;建立空间配准量测模型,具体包括构建合作目标只被一个传感器观测到和同时被两传感器观测到的量测方程,以及非合作目标同时被两传感器观测到的量测方程;根据量测方程,不断地对上述基于合作目标信息与基于非合作目标信息进行交替卡尔曼滤波,直到得出传感器量测系统偏差估计值,并利用它们对传感器量测数据进行补偿,完成整个空间配准过程。

    移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法

    公开(公告)号:CN107229037A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201710405687.0

    申请日:2017-06-01

    Inventor: 乔文昇 宋文彬

    Abstract: 本发明公开的一种移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法,旨在提供一种收敛速度快,能显著提高目标跟踪精度的扩维空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现:依据等效系统偏差的时变特征,建立包含等效系统偏差变化速率在内的空间配准扩维状态空间模型;将等效系统偏差的变化速率和等效系统偏差共同作为卡尔曼滤波器滤波的待估状态量,利用卡尔曼滤波器对等效系统偏差及其变化速率进行在线卡尔曼滤波估计,对待估状态量及其误差协方差阵进行一步预测和更新,获得准确的等效系统偏差估计值,并用偏差估计值对传感器原始量测进行系统偏差补偿,完成空间配准。

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