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公开(公告)号：CN113341385A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110337938.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明提出的一种机载平台协同综合传感器系统马尔科夫链误差传递模型，涉及机载平台协同探测传感器效能评估领域。本发明通过以下技术方案实现：机载综合传感器探测节点传输探测信息，每个节点将采样时刻的目标状态信息传递给下一个被激活簇的节点；综合传感器探测系统给出马尔可夫链的误差模型；根据探测机载平台输入的CF参数、探测误差、导航误差和发射时刻发射载机惯性坐标系与飞行器惯性坐标系之间对准误差的四类误差，建立从目标相对于探测机载平台的雷达球坐标系起点到目标相对于飞行器平台视线坐标系终点的马尔可夫误差链传递模型，求解其马尔科夫链误差链节点中的误差传递模型；计算数据传输路径，得出四类误差源引起的目标指示误差。
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公开(公告)号：CN107229037B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710405687.0
申请日：2017-06-01
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明公开的一种移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法，旨在提供一种收敛速度快,能显著提高目标跟踪精度的扩维空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现：依据等效系统偏差的时变特征，建立包含等效系统偏差变化速率在内的空间配准扩维状态空间模型；将等效系统偏差的变化速率和等效系统偏差共同作为卡尔曼滤波器滤波的待估状态量，利用卡尔曼滤波器对等效系统偏差及其变化速率进行在线卡尔曼滤波估计，对待估状态量及其误差协方差阵进行一步预测和更新，获得准确的等效系统偏差估计值，并用偏差估计值对传感器原始量测进行系统偏差补偿，完成空间配准。
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公开(公告)号：CN110456655A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910580685.4
申请日：2019-06-29
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开的一种微波着陆仿真模拟试验系统，旨在提供一种模拟环境逼真、时效性高的仿真模拟系统。本发明通过下述技术方案予以实现：环境模拟子系统将机场环境模拟、飞机轨迹模拟和气象环境模拟数据送入分布式模拟管理子系统，微波着陆仿真子系统接收航电模拟子系统下发的微波着陆工作参数信息，进行工作参数状态体检验；精密测距器与微波着陆系统MLS配合使用，通过查表得到微波着陆的方位台、俯仰台和微波着陆系统配置DMEP台的工作频率，完成工作参数的映射处理；根据微波着陆工作参数和地面台辐射参数信息，采用微波着陆仿真子系统进行导航功能解算，把导航结果输出到状态监视子系统和微波着陆视景显示子系统。
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公开(公告)号：CN107576932A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710715481.8
申请日：2017-08-20
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开的一种合作目标与非合作目标共存的交替卡尔曼空间配准方法，旨在提供一种不受地球曲率影响，传感器系统偏差估计精度高的交替卡尔曼空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在地心地固坐标系下，对分置在两移动平台上的两传感器的量测系统偏差向量和滤波估计协方差赋滤波初值；建立空间配准量测模型，具体包括构建合作目标只被一个传感器观测到和同时被两传感器观测到的量测方程，以及非合作目标同时被两传感器观测到的量测方程；根据量测方程，不断地对上述基于合作目标信息与基于非合作目标信息进行交替卡尔曼滤波，直到得出传感器量测系统偏差估计值，并利用它们对传感器量测数据进行补偿，完成整个空间配准过程。
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公开(公告)号：CN107229037A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710405687.0
申请日：2017-06-01
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明公开的一种移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法，旨在提供一种收敛速度快,能显著提高目标跟踪精度的扩维空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现：依据等效系统偏差的时变特征，建立包含等效系统偏差变化速率在内的空间配准扩维状态空间模型；将等效系统偏差的变化速率和等效系统偏差共同作为卡尔曼滤波器滤波的待估状态量，利用卡尔曼滤波器对等效系统偏差及其变化速率进行在线卡尔曼滤波估计，对待估状态量及其误差协方差阵进行一步预测和更新，获得准确的等效系统偏差估计值，并用偏差估计值对传感器原始量测进行系统偏差补偿，完成空间配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113341385B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110337938.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明提出的一种机载平台协同综合传感器系统马尔科夫链误差传递模型，涉及机载平台协同探测传感器效能评估领域。本发明通过以下技术方案实现：机载综合传感器探测节点传输探测信息，每个节点将采样时刻的目标状态信息传递给下一个被激活簇的节点；综合传感器探测系统给出马尔可夫链的误差模型；根据探测机载平台输入的CF参数、探测误差、导航误差和发射时刻发射载机惯性坐标系与飞行器惯性坐标系之间对准误差的四类误差，建立从目标相对于探测机载平台的雷达球坐标系起点到目标相对于飞行器平台视线坐标系终点的马尔可夫误差链传递模型，求解其马尔科夫链误差链节点中的误差传递模型；计算数据传输路径，得出四类误差源引起的目标指示误差。
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公开(公告)号：CN107576932B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710715481.8
申请日：2017-08-20
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开的一种合作目标与非合作目标共存的交替卡尔曼空间配准方法，旨在提供一种不受地球曲率影响，传感器系统偏差估计精度高的交替卡尔曼空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在地心地固坐标系下，对分置在两移动平台上的两传感器的量测系统偏差向量和滤波估计协方差赋滤波初值；建立空间配准量测模型，具体包括构建合作目标只被一个传感器观测到和同时被两传感器观测到的量测方程，以及非合作目标同时被两传感器观测到的量测方程；根据量测方程，不断地对上述基于合作目标信息与基于非合作目标信息进行交替卡尔曼滤波，直到得出传感器量测系统偏差估计值，并利用它们对传感器量测数据进行补偿，完成整个空间配准过程。
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公开(公告)号：CN110414061A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910580684.X
申请日：2019-06-29
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的一种建立飞机平台系统对地攻击生存能力概率模型的方法，旨在提供一种实用性强，能够清楚表达飞机生存力和突防成功的生存概率的建模方法。本发明通过下述技术方案予以实现：判断飞机是否落入对方探测系统有效搜索空域，将飞机所在轨迹的地理坐标转入对方每个地面防空探测系统的探测坐标系，解出作战飞机对探测装置的相对位置，判断出当前时刻作战飞机是否落入对方探测系统有效搜索空域，这个事件出现概率就是飞机进入对方探测系统有效搜索空域的概率，结合飞机在执行任务过程中出现故障的概率，计算作战活动的每个阶段的每个时刻生存概率，从而构建飞机平台系统生存能力概率模型。
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公开(公告)号：CN110414061B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910580684.X
申请日：2019-06-29
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开的一种建立飞机平台系统对地攻击生存能力概率模型的方法，旨在提供一种实用性强，能够清楚表达飞机生存力和突防成功的生存概率的建模方法。本发明通过下述技术方案予以实现：判断飞机是否落入对方探测系统有效搜索空域，将飞机所在轨迹的地理坐标转入对方每个地面防空探测系统的探测坐标系，解出作战飞机对探测装置的相对位置，判断出当前时刻作战飞机是否落入对方探测系统有效搜索空域，这个事件出现概率就是飞机进入对方探测系统有效搜索空域的概率，结合飞机在执行任务过程中出现故障的概率，计算作战活动的每个阶段的每个时刻生存概率，从而构建飞机平台系统生存能力概率模型。
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公开(公告)号：CN110456655B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910580685.4
申请日：2019-06-29
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开的一种微波着陆仿真模拟试验系统，旨在提供一种模拟环境逼真、时效性高的仿真模拟系统。本发明通过下述技术方案予以实现：环境模拟子系统将机场环境模拟、飞机轨迹模拟和气象环境模拟数据送入分布式模拟管理子系统，微波着陆仿真子系统接收航电模拟子系统下发的微波着陆工作参数信息，进行工作参数状态体检验；精密测距器与微波着陆系统MLS配合使用，通过查表得到微波着陆的方位台、俯仰台和微波着陆系统配置DMEP台的工作频率，完成工作参数的映射处理；根据微波着陆工作参数和地面台辐射参数信息，采用微波着陆仿真子系统进行导航功能解算，把导航结果输出到状态监视子系统和微波着陆视景显示子系统。
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