公开(公告)号：CN108845325B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201810516947.6

申请日：2018-05-25

Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

Inventor： 乔文昇 ,  王立 ,  雷志雄 ,  李维科 ,  李明兵

IPC: G01S15/89

Abstract: 本发明公开的一种拖曳线列阵声纳子阵误差失配估计方法，提供一种能够减小定位误差，并能得到准确的方位估计值，更高角度分辨率的估计方法，本发明通过下述技术方案予以实现：在阵列流形矩阵模型中，将真实的全阵列流形矩阵表示为每个子阵的位移误差量和每个子阵误差量对全阵列流形矩阵贡献的线性组合；将子阵间的位置误差引入测向模型，对含有子阵间位移失配的全阵列模型运用贝叶斯法则建立数据融合模型，对子阵位置误差向量和目标真实方位进行同时求解，根据融合传感器节点采集到的数据使用贝叶斯算法同时对子阵位移误差和波达方向进行估计，得到多快拍观测值的似然函数；用后验函数得到均方根误差随信噪比变化的方位估计值和位移误差估计值。

公开(公告)号：CN108845325A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810516947.6

申请日：2018-05-25

Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

Inventor： 乔文昇 ,  王立 ,  雷志雄 ,  李维科 ,  李明兵

IPC: G01S15/89

Abstract: 本发明公开的一种拖曳线列阵声纳子阵误差失配估计方法，提供一种能够减小定位误差，并能得到准确的方位估计值，更高角度分辨率的估计方法，本发明通过下述技术方案予以实现：在阵列流形矩阵模型中，将真实的全阵列流形矩阵表示为每个子阵的位移误差量和每个子阵误差量对全阵列流形矩阵贡献的线性组合；将子阵间的位置误差引入测向模型，对含有子阵间位移失配的全阵列模型运用贝叶斯法则建立数据融合模型，对子阵位置误差向量和目标真实方位进行同时求解，根据融合传感器节点采集到的数据使用贝叶斯算法同时对子阵位移误差和波达方向进行估计，得到多快拍观测值的似然函数；用后验函数得到均方根误差随信噪比变化的方位估计值和位移误差估计值。