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公开(公告)号：CN105856190B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610154098.5
申请日：2016-03-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置，属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件，腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接，背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构，吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置，棘轮通过键槽与轴固定，吊带轴固定，并缠绕于轴周围，卷簧一端与轴缠绕，另一端与机架固定，棘爪弹簧的一端与机架固定，另一端与棘爪连接，棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接，带有球铰的连杆开一环形槽，背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接，两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。
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公开(公告)号：CN105427702A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510881812.6
申请日：2015-12-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明提供一种混联四自由度汽车驾驶模拟平台，包括：旋转机构、旋转机构上方的并联机构、并联机构内部的俯仰机构；本发明将并联机构与串联机构结合起来，并联机构部分提高了运动平台的承载能力和稳定性，减小了运动平台的累计误差；在承载能力需求不高的部分使用了串联机构，减少了运动平台的成本，增大了平台的运动范围；通过这种方式，运动平台的稳定性、承载能力以及精度得到了保障，同时成本也受到了控制，为模拟驾驶平台的使用者提供性价比更高和动感体验更真实的产品。
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公开(公告)号：CN104127036B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410339973.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: A47B27/02
Abstract: 本发明公开了一种板面伸缩连杆升降便携式制图架，属于绘图设备技术领域。它能有效地解决普通桌面使用制图板的问题，升降机构位于底板和中间连接盘之间，中间连接盘与底面旋转环的相对面均设有四个均布的定位孔，带有球铰的连杆的两端分别固定定位孔内，折叠架的上支点与中间连接盘下方铰接，下支点与底面圆盘铰接；中间连接盘的一侧设有连接架，中间设有锯齿定位槽，支架的一端与下圆盘的底面铰接，另一端与锯齿定位槽配合；下圆盘的周边设有四根导轨，曲柄滑块机构的曲柄一端与上转盘铰接，另一端与导轨上的滑块铰接，支撑面板固定在滑块上；横梁的中部与连接架铰接，靠近横梁的两根导轨的自由端分别穿过横梁的两端。主要用于绘图作业。
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公开(公告)号：CN108730393B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810580117.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种双连杆式馈能减震器，上套筒滑动地套装在下套筒上，上、下固定环分别固定在上、下套筒内，单向轴承一安装在上固定环与上圆盘上的圆筒之间，单向轴承三安装在下圆盘的圆筒与下固定环之间，位于下圆筒内的发电机的轴经联轴器连接传动轴，传动轴上端穿出下圆盘后与花键空心杆键连接，单向轴承二外圈固定在上圆盘中心通孔上，内圈经花键环与花键空心杆相固定；单向轴承器四安装在传动轴与下圆盘中心通孔之间。上、下圆盘间倾斜地铰接有两根连杆。竖向轴承一、二、三、四的转动方向相同。接受外来振动能量后，上套筒上行或下行时，都能驱使发电机沿同一方向转动。本减震器具有减振性能好、发电效率高、体积小、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN108730393A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810580117.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种双连杆式馈能减震器，上套筒滑动地套装在下套筒上，上、下固定环分别固定在上、下套筒内，单向轴承一安装在上固定环与上圆盘上的圆筒之间，单向轴承三安装在下圆盘的圆筒与下固定环之间，位于下圆筒内的发电机的轴经联轴器连接传动轴，传动轴上端穿出下圆盘后与花键空心杆键连接，单向轴承二外圈固定在上圆盘中心通孔上，内圈经花键环与花键空心杆相固定；单向轴承器四安装在传动轴与下圆盘中心通孔之间。上、下圆盘间倾斜地铰接有两根连杆。竖向轴承一、二、三、四的转动方向相同。接受外来振动能量后，上套筒上行或下行时，都能驱使发电机沿同一方向转动。本减震器具有减振性能好、发电效率高、体积小、结构简单等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104196691A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410450346.1
申请日：2014-09-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明提供了一种基于汽车振动的运动转换装置，属于机械运动转换技术领域。它能有效地解决汽车行驶时产生的垂直振动转化为回转运动的问题。上工作缸内设有齿条，该齿条与齿轮轴一前端设置的小齿轮啮合，齿轮轴一后端设有与齿轮轴二上的齿轮二、齿轮轴三上的齿轮三相啮合的齿轮一，齿轮轴四上的齿轮四与齿轮轴五上的齿轮五啮合，单向离合器一的内圈与齿轮轴二连接，其外圈与齿轮轴四连接，单向离合器二的内圈与齿轮轴三连接，其外圈与齿轮轴五连接，所述两个单向离合器的离合方向互为相反；增速器的输入轴与齿轮轴五相连，增速器的左端面支承座相固定，发电机的输入轴与增速器输出轴连接。主要用于电动汽车的电能补充。
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公开(公告)号：CN104139396A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410353099.3
申请日：2014-07-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动自适应机械手，属于机器人技术领域。它能有效地解决对所抓物体的形状、大小自适应问题。基座由掌板1和四个固定支座2组成，掌板1的形心位置垂直设有支臂3，掌板3两端的两侧边缘处分别设有固定支座2，滑块4通过圆柱副与支臂3连接；第一传动机构的传动杆一5通过铰链与滑块4连接、传动杆二6通过铰链与传动杆一5连接；第二传动机构的传动杆二6为短直杆，传动杆三7为不等边直角杆，第三传动机构的传动杆四8为不等边直角杆，其一端通过铰链与第一指段10和第二指段11连接，直角部通过铰链与传动杆7连接，另一端通过铰链与传动杆五9连接；传动杆五9两端分别与传动杆四8和第三指段12连接，主要用于机器人。
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公开(公告)号：CN108561264B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810495263.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于跨海大桥的波浪能回收装置，包括固定座、密封圆筒和浮子；固定座设置于密封圆筒顶部；浮子通过压缩弹簧连接于密封圆筒下方，浮子上垂直固定的主动杆顶端穿过密封圆筒底部与环形震荡盘固定连接；密封圆筒的顶部和底部均设置有发电机，两发电机的轴通过联轴器连接到电机传动轴的两端；还包括环形的上传动板和下传动板，及内圈与电机传动轴过盈配合的上单向轴承和下单向轴承；上传动板与环形震荡盘间铰接有上传动连杆，其内环壁与上单向轴承的外圈过盈配合；下传动板与环形震荡盘间铰接有下传动连杆，其内环壁与下单向轴承的外圈过盈配合，且两单向轴承方向相反。本发明阻尼小、寿命长、发电效率较高、近海远海均可应用。
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公开(公告)号：CN108223255B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810126818.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种波浪和洋流发电装置，涉及一种波浪和洋流发电技术领域。达里厄Φ型风轮机构的上、下两端板均与防水深沟球轴承外圈过盈配合，轴套颈部外圈与左旋斜齿轮通过平键连接，两个右旋齿轮分别通过平键与发电机的输入轴连接，发电机倒立设置，与隔板通过螺栓连接，隔板通过方形法兰与碳纤维管通过螺栓固定；丝杠的下端与碳纤维管的顶端通过联轴器连接，丝杠与两个螺母的螺纹间隙配合，上侧螺母通过推力球轴承与竖直套筒下端连接，固定板被固定在“T字形”套筒下部内壁，同时螺母分别与单向锥齿轮通过键连接，垂直向锥齿轮分别与第二发电机的输入轴通过平键连接，第二发电机通过电机座与“T字形”套筒的水平端固连。
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公开(公告)号：CN108662987B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810366473.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种2D摄像式激光测量头的标定方法，测量头包括封装外壳、线激光和CCD相机；线激光器用于发射激光平面，激光平面投射到待测物体，在待测物体表面生成一条用于表征轮廓的激光线条，标定板与线激光器发出的激光平面相交；CCD相机用于拍摄标定板的图像；本标定方法通过差分法提取线激光器投射到标定板上的激光光条，提取中心线，将中心线还原到摄像机坐标系下，拟合空间中多条中心线，计算激光平面在摄像机坐标系下的空间方程，进而计算激光平面与摄像机坐标系的空间位置关系；本发明可用于精确标定激光测量头的内部参数和激光平面位置；标定过程无需其他辅助设备，操作简单。
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