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公开(公告)号：CN104625822B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510046697.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明公开了一种柔性支撑装置，用于解决现有支撑装置由于定位精度低而造成零件加工精度低的技术问题。技术方案是包括左铁芯、左励磁线圈、左楔形导向容器壁、左支撑板、左楔形块、右支撑板、右楔形块、右楔形导向容器壁、右励磁线圈、右铁芯和磁流变液，还包括机架、左初定位装置、右初定位装置、位移传感器、支撑杆和直流稳压电源。叶片通过螺栓固定在左、右初定位装置上，左、右初定位装置通过螺栓固定在平行于磁场方向的容器壁上，叶片浸入磁流变液中，避免了叶片在切削过程中因为自身刚度不够而产生的让刀变形，提高了复杂薄壁零件的定位精度，从而提高了复杂薄壁零件的刚度，保证了复杂薄壁零件的高速高效加工精度和加工质量。
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公开(公告)号：CN103894883B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410128660.8
申请日：2014-04-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种刀具变形测量夹具以及利用该夹具进行刀具变形在线测量方法，用于解决现有实时监测机床切削力的装置实用性差的技术问题。技术方案是夹具包括半圆形夹持环、定位圆盘、传感器固定底座和位移传感器。两个半圆形夹持环和定位圆盘组成夹具的夹持部分，定位圆盘中间开有圆孔以方便刀具穿过，传感器固定底座与定位圆盘通过四根连接螺杆固定连接，传感器固定底座径向开有圆孔以安装位移传感器，四个位移传感器沿刀具径向间隔90°排列。刀具切削时所产生变形量的XY方向分量通过四个位移传感器记录到工控机系统，并通过可视化软件界面实时、直观地显示；根据加工过程中的刀具变形量可以推算出刀具在变形方向上的切削力大小，实用性强。
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公开(公告)号：CN103894883A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410128660.8
申请日：2014-04-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0952
Abstract: 本发明公开了一种刀具变形测量夹具以及利用该夹具进行刀具变形在线测量方法，用于解决现有实时监测机床切削力的装置实用性差的技术问题。技术方案是夹具包括半圆形夹持环、定位圆盘、传感器固定底座和位移传感器。两个半圆形夹持环和定位圆盘组成夹具的夹持部分，定位圆盘中间开有圆孔以方便刀具穿过，传感器固定底座与定位圆盘通过四根连接螺杆固定连接，传感器固定底座径向开有圆孔以安装位移传感器，四个位移传感器沿刀具径向间隔90°排列。刀具切削时所产生变形量的XY方向分量通过四个位移传感器记录到工控机系统，并通过可视化软件界面实时、直观地显示；根据加工过程中的刀具变形量可以推算出刀具在变形方向上的切削力大小，实用性强。
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公开(公告)号：CN102728880A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210240195.8
申请日：2012-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明提出了一种叶片螺旋铣过程中缘头避让轨迹的刀轴控制方法，首先构造叶片圆柱辅助面，其次将包容圆柱面作为辅助面，构造缘头避让曲线，最后并利用圆柱面的外法矢作为缘头避让轨迹线刀轴矢量插值的辅助信息，获得缘头避让轨迹刀轴矢量。本发明提出的方法具有通用性，适合于任何叶片叶身螺旋加工的情况，能够有效生成缘头避让曲线以及避让轨迹曲线上刀位点的刀轴矢量。经实际生产验证，该方法生成的刀轴矢量稳定光顺，提高了叶片的加工质量与加工效率，延长了机床与刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117852415B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410256806.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N5/04 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于变步进退法的超高速飞行器机动空间解算方法及装置，涉及超高速飞行器与拦截器攻防博弈技术领域，方法包括：构建超高速飞行器与拦截器的运动模型，并设定仿真限制条件，得到仿真运动模型；基于仿真运动模型构建拦截器的机动拦截策略；构建超高速飞行器与拦截器的机动空间；基于仿真运动模型、拦截器的机动拦截策略及机动空间，采用变步进退法确定不同攻防博弈态势下机动空间内的不可逃逸区、机动逃逸区及无威胁区，以对超高速飞行器进行机动空间解算。本发明提高了超高速飞行器机动空间解算的效率，进而提高了超高速飞行器在突防博弈作战中的作战效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117891271A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410303222.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法，涉及飞行器协同制导领域，包括：根据飞行器的状态信息确定各个飞行器的终端约束条件；状态信息包括飞行器初始时刻的空间位置、速度、弹道倾角、弹道偏角，目标的位置以及速度；所述终端约束条件包括攻击时间约束以及攻击角度约束；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在俯仰通道，根据所述攻击时间约束确定飞行器的俯仰制导指令；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在偏航通道，根据所述攻击角度约束确定飞行器的偏航制导指令；根据所述俯仰制导指令以及所述偏航制导指令控制各个飞行器运动。本发明能够在三维空间中实现水平面内的多方位打击，提高制导精度。
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公开(公告)号：CN117852415A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410256806.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N5/04 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于变步进退法的超高速飞行器机动空间解算方法及装置，涉及超高速飞行器与拦截器攻防博弈技术领域，方法包括：构建超高速飞行器与拦截器的运动模型，并设定仿真限制条件，得到仿真运动模型；基于仿真运动模型构建拦截器的机动拦截策略；构建超高速飞行器与拦截器的机动空间；基于仿真运动模型、拦截器的机动拦截策略及机动空间，采用变步进退法确定不同攻防博弈态势下机动空间内的不可逃逸区、机动逃逸区及无威胁区，以对超高速飞行器进行机动空间解算。本发明提高了超高速飞行器机动空间解算的效率，进而提高了超高速飞行器在突防博弈作战中的作战效能。
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公开(公告)号：CN117826616A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238507.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于序列凸优化的飞行器快速轨迹规划方法及装置，涉及飞行器制导与控制领域，方法包括：以飞行器入轨时终端质量最大为性能指标，考虑初始边界约束、终端边界约束、推力约束及过载约束，结合飞行器的动力学模型，建立飞行器上升入轨的初步轨迹规划模型；采用变量代换的方式消除动力学模型的非线性项，凸化初步轨迹规划模型的性能指标及推力约束；采用连续线性化及泰勒展开的方式对代换后的动力学模型及终端边界约束进行凸化，得到完全凸化的轨迹规划模型；采用均匀离散方式及四阶龙格库塔法求解，确定最优状态量及最优控制量，以对飞行器进行轨迹规划，本发明提高了飞行器轨迹规划的精度及效率。
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公开(公告)号：CN116738593A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310523797.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明专利面向薄壁叶片加工变形预测的机理引导数据驱动方法，主要包含以下步骤：1.建立基于机床主轴功率的铣削力模型；2.建立薄壁叶片加工变形机理模型；3.薄壁叶片加工变形数据驱动模型数据集构建；4.基于蒙特卡洛模拟方法进行数据增强；5.机理引导的数据驱动薄壁叶片加工变形预测。
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公开(公告)号：CN116690310A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310770898.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 为了解决现有通过建立动力学模型识别振动状态的方法难以保障识别效果可靠性，以及基于人工智能技术建立识别模型的方法仅能识别单一指标且易发生漏报错报的技术问题，本发明提出了一种基于加速度信号的铣削加工过程振动状态监测方法。本发明通过能量最强的本征模态分量的标准差std识别到不稳定振动状态后，再结合铣削信号x(n)和颤振相关分量e(n)的标准差的比值stdr进一步区分两种不稳定振动状态，涵盖的振动状态种类比较全面。由于采用两种识别指标快速地识别不稳定振动的发生，因此能够准确地区分剧烈振动和颤振，不会发生漏报错报。
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