-
公开(公告)号：CN109158332A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811225678.4
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果实自动化分级系统，其特征在于，包括检测单元和人机交互单元，所述检测单元通过通信单元与所述人机交互单元连接；所述人机交互单元实时的反馈检测及分级结果，以及根据实际情况实现分级参数的调整和设置。所述检测单元包括不透光检测箱和工控机，所述不透光检测箱内设置有光源、光电传感器和至少两个摄像头，所述摄像头和光电传感器与所述工控机连接，所述光电传感器设置在所述不透光检测箱的侧面上靠近待测果实进口的一端。本发明可以实时监控图像的采集结果与图像处理结果，并能通过上位机设置果实的分级参数，具有良好的人机交互界面，有利于操作人员准确、直观地对果实的分级过程和结果进行监控与管理。
-
公开(公告)号：CN109129440A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811225686.9
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J9/0045 , B25J9/126 , B25J15/0616
Abstract: 本发明涉及一种果实分拣抓取机构，其特征在于，包括静平台，所述静平台周向均布有多个机械臂，所述各机械臂的末端均连接到末端执行组件上以带动所述末端执行组件移动。所述各机械臂均包括动力输出组件、主动臂组件和从动臂组件，所述动力输出组件设置在所述静平台上，所述动力输出组件驱动相应的主动臂组件带动相应的从动臂组件动作。所述末端执行组件包括吸盘、末端执行平台、定位盖和固定螺母，所述吸盘的固定端穿过所述末端执行平台的中心通孔、定位盖的中心通孔与所述固定螺母螺纹连接；所述吸盘采用柔性的真空吸盘。本发明采用模块化设计，便于拆装；成本低，经济性好；尺寸大小适当、结构紧凑、操作简便、安全可靠。
-
公开(公告)号：CN108909864A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811164336.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘车架及安装在所述底盘车架底部两侧的各自独立控制的驱动轮模块；所述驱动轮模块的驱动轮组件通过相应的弹性调节组件与所述底盘车架连接。所述弹性调节组件包括弹性组件，所述弹性组件的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述底盘车架连接，所述弹性组件的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述底盘车架转动连接。所述驱动轮组件包括电机和车轮，所述电机的输出轴通过联轴器与所述车轮固定相连；所述电机通过电机支座与所述下连接板连接，所述联轴器与所述下连接板固定连接。本发明能自动适应地形，转向灵活、运行平稳，负载能力强，成本低。
-
公开(公告)号：CN208854631U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821703500.1
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果实分拣抓取机构，其特征在于，包括静平台，所述静平台周向均布有三个机械臂，所述各机械臂的末端均连接到末端执行组件上以带动所述末端执行组件移动。所述各机械臂均包括动力输出组件、主动臂组件和从动臂组件，所述动力输出组件设置在所述静平台上，所述动力输出组件驱动相应的主动臂组件带动相应的从动臂组件动作。所述末端执行组件包括吸盘、末端执行平台、定位盖和固定螺母，所述吸盘的固定端穿过所述末端执行平台的中心通孔、定位盖的中心通孔与所述固定螺母螺纹连接；所述吸盘采用柔性的真空吸盘。本实用新型采用模块化设计，便于拆装；成本低，经济性好；尺寸大小适当、结构紧凑、操作简便、安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209453593U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821782952.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的现代化果园菜地模拟区、基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区、基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区、开放菜地模拟区和开放果园模拟区；所述场地内模拟区的外围设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地的一角设置有起始区，所述场地四周设置有一体化的围墙。本实用新型模拟了现实采摘环境中大部分影响因素，为采摘机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208789811U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821618639.6
申请日：2018-10-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘车架及安装在底盘车架底部两侧的各自独立控制的驱动轮模块；所述驱动轮模块的驱动轮组件通过相应的弹性调节组件与所述底盘车架连接。所述弹性调节组件包括弹性组件，所述弹性组件的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述底盘车架连接，所述弹性组件的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述底盘车架转动连接。所述驱动轮组件包括电机和车轮，所述电机的输出轴通过联轴器与所述车轮固定相连；所述电机通过电机支座与所述下连接板连接，所述联轴器与所述下连接板固定连接。本实用新型能自动适应地形，转向灵活、克服了底盘车轮架空打滑的缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207971966U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820225856.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种九自由度采摘机械手，其特征在于，包括手掌及三根手指，每根手指有三个转动自由度。所述手掌是圆形板结构或圆盘状结构或圆碗状结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上。所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。本实用新型九自由度采摘机械手，抓取灵活，工作空间大，可实现多种类圆形果实的采摘，提高了机械手的互换性，降低了采摘成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209027982U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821703502.0
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的番茄品质检测系统，其特征在于，包括传送装置、不透光检测箱和控制器，所述不透光检测箱的左右两侧面上对称地设置有开口以便于所述传送装置携带待检番茄通过，所述开口处分别设置有挡光帘；所述不透光检测箱内设置有光源、光谱相机和摄像头，所述摄像头和光谱相机与所述控制器连接。所述摄像头有两个，其中一个摄像头设置在所述不透光检测箱的顶部，另一个摄像头设置在所述不透光检测箱的前端面或后端面上。所述两个摄像头的中心轴线垂直相交形成90度夹角；所述两个摄像头实现同时拍摄。本实用新型实现了对番茄大小、糖度的无损检测，解决了人工分级中存在的效率低、主观性强、精度低等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208867184U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821703507.3
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果实分拣机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块以及与所述主控模块连接的光电传感器、电磁继电器、视觉检测系统和各电机驱动板，所述电磁继电器与抓取装置连接，所述各电机驱动板与各机械臂驱动电机一一对应连接，所述机械臂驱动电机与机械臂一一对应；所述抓取装置设置在所述机械臂末端；所述光电传感器检测果实位置。所述各机械臂驱动电机均配置有编码器，所述编码器和相对应的机械臂驱动电机、电机驱动板连接形成闭环系统。本实用新型具有速度快、精度高等优点，相比于人工分拣，可以大大提高工作效率，节省了成本与大量人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208381755U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820416167.X
申请日：2018-03-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种双组份气体比例配送装置，本实用新型所要解决的问题是现存的小流量气体比例混合装置都成本较高或精度有限。为了克服这些缺陷，此装置通过U型管两侧液面高低调整两侧气压相同，以精确配置混合比例，通过水位变化精量的配送混合气体。其主要包括气体比例混合装置和气体精量配送装置。本实用新型的有益效果在于：可以比较精确地控制左右两容器的气压，即得到比较精确的两组分气体的量，多次排气从而精确控制混合气体比例。且气压稳定时，用液位变化的方式排气，可以比较精确的配送混合气体，且设备成本较低，操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.024 seconds)
