公开(公告)号：CN211317761U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202020089293.6

申请日：2020-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  许博 ,  刘琪 ,  牛瀚麟 ,  孟宠 ,  孙景彬 ,  李康宁 ,  刘志杰

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型是一种丘陵山地履带拖拉机倾翻角测试平台，主要包括固定底架、支撑杆、地脚螺栓、调整液压缸、数显角度仪、调整平台、连接板、保护架、限位挡板和斜台。其特点是：所述固定底架通过连接板与调整平台铰接连接；调整液压缸的前后端分别与平台和固定底架铰接连接；限位挡板和保护架与调整平台固定连接；数显角度仪设置于调整平台上，斜台设置于固定底架的一侧。本实用新型通过液压站驱动调整液压缸活塞杆的伸缩来改变调整平台的倾斜角度，进行山地履带拖拉机的倾翻试验，测量山地履带拖拉机的最大倾翻角。该实用新型实用性好，能够模拟山地履带拖拉机倾翻的工况，适用于山地履带拖拉机倾翻测试试验。

公开(公告)号：CN208016768U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820271829.9

申请日：2018-02-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨龙飞 ,  李南南 ,  李康宁 ,  刘利 ,  史颖刚 ,  刘富 ,  张少华

IPC: A01M7/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种喷药机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分可随上下调节装置上下移动以调节所述喷头部分的高度；所述底盘下端设置有行走装置，所述底盘的左右两侧分别设置有喷靶检测模块，所述喷靶检测模块的输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片上相对应的引脚连接。所述上下调节装置包括竖直设置的丝杆和丝杆螺母，所述丝杆下端通过联轴器与步进电机连接，所述喷药装置的喷头部分与所述丝杆螺母连接。本实用新型成本较低，操作简便，适用于教学和竞赛，易于学生上手。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211333178U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201820438133.0

申请日：2018-03-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李南南 ,  李康宁 ,  彭英超 ,  史颖刚 ,  刘利 ,  张津阳 ,  王帅 ,  赵建东

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B62D5/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型涉及一种温室用机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体及设置在底盘本体底端的四个轮毂电机，所述各轮毂电机的安装架立轴分别与相对应的转向装置相连接以实现机器人底盘原地转向；所述底盘本体的前后左右均设置有障碍物检测传感器，所述底盘本体上还设置有主控制器。本实用新型可实现小半径转弯甚至是零半径转弯，可以在温室等狭小封闭的环境中应用，具有结构紧凑、转向灵活、无污染、噪声小、通过性能良好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211085714U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202020089283.2

申请日：2020-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  张亚洲 ,  赵鹏 ,  李康宁 ,  武孟城 ,  秦泽倩 ,  贾云凯

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园采摘平台全向调平机构测试的试验平台，主要包括：横向调整平台、纵向调平机架、固定底架、横向纵向油缸、显示屏、姿态角传感器、控制器和电池。横向调整平台通过销轴和横向油缸与纵向调平机架相连实现横向角度调节，纵向调平机架通过销轴和纵向油缸与固定底架相连实现纵向角度调节，横向侧挡板和纵向侧挡板安装在横向调整平台上防止测试车体滑落；控制器与显示屏、电池和姿态角传感器相连，通过显示屏实时显示角度变化。综上本实用新型为山地果园采摘平台调平机构试验提供了全向、可知、可控的坡度，为调平机构测试和改进提供了安全可靠的测试环境。