公开(公告)号：CN213999511U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202023224602.5

申请日：2020-12-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 薄必成 ,  罗家宁 ,  秦泽倩 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/10 ,  G09B25/02 ,  A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种教学用采摘竞赛机器人，包括底盘，所述底盘两侧对称设有行走轮，所述底盘表面后部固定放置有储物筐，底盘表面前部固定连接有旋转云台，所述旋转云台顶部连接有机械臂结构，所述机械臂结构包括长臂和短臂，所述长臂与旋转云台之间通过大舵机连接，大舵机固定在旋转云台顶部，所述长臂与短臂之间通过小舵机连接，所述短臂远离小舵机的一端连接固定有采摘舵机，采摘舵机远离短臂的一侧固定连接有调节舵机，所述调节舵机的转轴连接有固定架，所述固定架上安装有采摘机械手。本实用新型制作成本低，同时能适应竞赛场地，完成竞赛任务，更加直观方便的向学生展示竞赛地图及竞赛内容，便于教师对学生进行讲解。

公开(公告)号：CN211521483U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202020089877.3

申请日：2020-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张亚洲 ,  秦泽倩 ,  武孟城 ,  赵鹏 ,  杨福增 ,  贾云凯 ,  董雁凯 ,  项诗雨

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/16 ,  B66F9/22

Abstract: 本实用新型涉及一种用于采摘作业平台的简易货叉升降机构，主要由门架、安装板、主轴、货叉、销轴、液压油缸一、液压油缸二、步进电机和动力底盘构成。所述门架通过销轴一连接动力底盘，通过销轴二与液压油缸一相连；所述液压油缸一通过销轴三与动力底盘相连；所述安装板与门架连接；所述液压油缸二底部与门架底部相连，顶部连接在安装板上；所述步进电机和货叉连接在主轴上；所述主轴连接在安装板上；该机构能够结合采摘平台，实现果实的收集、装卸、搬运等作业功能，其结构简单，实用性强，能极大地减少装置的占地空间，充分利用有限资源，对果园采摘作业机械的集成化具有极大的促进作用。

公开(公告)号：CN213819531U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022895881.1

申请日：2020-12-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 谷趁趁 ,  李亚男 ,  项诗雨 ,  伍坤 ,  张亚洲 ,  杨福增 ,  秦泽倩

IPC: A01M7/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及一种基于图像识别的喷杆可调式喷药机，主要由喷杆、喷头、电动升降推杆、电机、泵、轮子、牵引杆、机架、电池箱、控制器、药箱、传感器支架、视觉传感器、连轴器构成。泵与电机连接，且并排安装在机架上；轮子分别安装在机架左右两侧；控制器安装在电池箱上；电池箱和药箱安装在机架上；牵引杆连接在机架正前方；传感器支架与机架固连；视觉传感器安装在传感器支架上；电动升降推杆两端分别与机架和喷杆连接；喷杆连接喷头；该喷药机能应对不同种植密度和不同高度的果树的喷药需求，其结构简单、运动灵活、实用性强，能够有效减少农药浪费和环境污染，对于提升果园的农药喷洒作业的精准化具有极大的积极作用。

公开(公告)号：CN211085714U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202020089283.2

申请日：2020-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  张亚洲 ,  赵鹏 ,  李康宁 ,  武孟城 ,  秦泽倩 ,  贾云凯

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型提供一种用于山地果园采摘平台全向调平机构测试的试验平台，主要包括：横向调整平台、纵向调平机架、固定底架、横向纵向油缸、显示屏、姿态角传感器、控制器和电池。横向调整平台通过销轴和横向油缸与纵向调平机架相连实现横向角度调节，纵向调平机架通过销轴和纵向油缸与固定底架相连实现纵向角度调节，横向侧挡板和纵向侧挡板安装在横向调整平台上防止测试车体滑落；控制器与显示屏、电池和姿态角传感器相连，通过显示屏实时显示角度变化。综上本实用新型为山地果园采摘平台调平机构试验提供了全向、可知、可控的坡度，为调平机构测试和改进提供了安全可靠的测试环境。

公开(公告)号：CN214385048U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202023186102.7

申请日：2020-12-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 伍景涛 ,  耿明阳 ,  秦泽倩

IPC: A01C7/00 ,  F16F15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能农业用播种机，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有底板，所述底板顶部的两侧且位于箱体的内腔固定安装有安装板，所述安装板的内腔开设有滑轨，滑轨的内腔活动安装有滑块，滑块的内侧固定连接有连接板。本实用新型通过伸缩柱带动蓄料箱进行上下位移可以有效地调节出料管的所在高度，防止在装置行径的过程中因路面凹凸不平而对出料管造成损坏，通过弹簧阻尼器可以有效地缓解蓄料箱运转对箱体产生的震动，通过缓冲器可以有效地减少弹簧阻尼器所受到的压力，通过滑轨和滑块可以防止弹簧阻尼器在减震的过程中连接板出现偏移，同时解决了市场上常见的播种机普遍存在功能性单一的问题。

公开(公告)号：CN211509860U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202020089631.6

申请日：2020-01-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  张亚洲 ,  武孟城 ,  刘志杰 ,  赵鹏 ,  秦泽倩 ,  许博 ,  孙景彬

IPC: A01D46/20 ,  A01D46/24 ,  B66F11/04

Abstract: 本实用新型提供了一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构，主要包括：液压站、转盘回旋机构、支撑臂、液压缸组件、悬臂、伸缩杆、作业平台、人机交互屏、活动式爬梯。伸缩杆与作业平台通过销连接；活动式爬梯与作业平台通过滑槽连接，实现爬梯的收放，便于操作员抵达操作平台；作业平台底端与液压组件四连接，内镶姿态角传感器，并通过液压缸组件三与伸缩杆销连接。悬臂通过液压缸组件二与伸缩杆连接，并分别通过销轴和液压缸组件一与支撑臂连接，实现作业平台的姿态调整。支撑臂、液压站与旋盘式回转机构固定连接。本实用新型实现了果园作业机构在封闭复杂的环境下进行多功能作业，安全可靠,实用性强。