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公开(公告)号：CN104031849A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410318819.2
申请日：2014-07-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种甘肃棘豆产苦马豆素内生真菌Undifilumoxytropis的定向分离及鉴定方法。从甘肃棘豆中分离内生真菌Undifilumoxytropis时，不可避免的会分理出其他种属的菌株，影响分离效率。本发明用蒸馏水、乙醇、无菌水和次氯酸钠依次清洗甘肃棘豆的茎和成熟种子，再将组织剪成小块置于PDA平板上，平板中充满CO2并用保鲜膜密封，光照下室温培养，待切口处长出菌丝后，挑取顶端菌丝转接至培养基上纯化，刮取菌丝，随后将菌株接种至试管斜面冷藏；提取分离菌株的基因组DNA，在GeneBank中进行序列比对。本发明从疯草中只分离得到一种菌，减少其他种属内生真菌的干扰，方法简便易行，保存过程中菌株不易发生变异或菌株活性减低。
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公开(公告)号：CN112356930A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011274584.3
申请日：2020-11-16
Abstract: 本发明提供了一种重心可调节的电动拖拉机，其主要组成部分包括重心调节机构、充电和DC‑DC一体机、动力电池、驱动电机、仪表盘、可测力悬挂装置、底盘。动力电池安装在重心调节机构上方，可实时调节电动拖拉机重心位置；充电和DC‑DC一体机与动力电池相连，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；驱动电机作为整车动力装置安装在下底板上；仪表盘安装于方向盘下方，可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息；可测力悬挂装置具有测力功能，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力。本发明在原有柴油拖拉机的基础上进行了电动化改造，加快电动化进程且有利于环保，电动拖拉机重心可调，可提升电动拖拉机的稳定性和牵引性能。
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公开(公告)号：CN109285409A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811288123.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旱作节水机器人竞赛、实验用盆靶，其特征在于，包括底盆和模拟树干，所述底盆的底部中央设置有一环形凸台，所述环形凸台的内壁上设置有内螺纹结构以与所述模拟树干下部外螺纹结构配合连接。所述底盆的内壁上设置有刻度以测量施水量。所述底盆的侧壁下部设置有排放口，排放口处设置有排放阀或排放塞。本发明中拆卸方便、稳定性和可移动性好，可以实现对水的收集与排放，并能通过水面高度判断灌溉的施水程度，使用方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN216058228U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122686987.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种气力式剔补苗自动移栽系统，包括可升降门式图像采集装置、气吸式剔苗装置、夹茎式补苗装置、输送装置和机架。输送装置输送待剔补穴盘进入可升降门式图像采集装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，摄像头采集图像进行检测，检测完成后输送装置输送待剔补穴盘至气吸式剔苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止，由剔苗机械臂带动气吸端口进行剔苗，剔苗作业完成后输送装置输送待剔补穴盘至夹茎式补苗装置，经光电传感器Ⅲ检测停止，补苗机械臂带动夹茎式补苗末端执行器进行补苗，完成待剔补穴盘的剔补苗移栽作业；本实用新型设计气吸式剔苗装置和夹茎式补苗装置，提高了整体剔补苗作业效率，对成品苗的出售和后续机械化移栽有重要意义。
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公开(公告)号：CN213784153U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022660619.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于穴盘幼苗多株移栽的间距调节机构，该幼苗多株移栽间距调节机构包括前后并列安装的圆柱凸轮轴、用于其固定的安装板，以及丝杠滑台模组、同步带轮和张紧装置。丝杠滑台模组通过连接块和连接杆带动安装板前后运动，以菱形连杆连接增强稳定性，从而实现两个圆柱凸轮轴之间的距离调控。幼苗移栽末端执行器安装在滑块下方，滑块穿过光轴导轨安装在圆柱凸轮轴的凸轮导槽内，电机带动圆柱凸轮轴转动实现末端执行器间的横向变距。两个圆柱凸轮轴之间通过同步带轮传动，并加装张紧轮确保变距过程中带轮保持张紧。该实用新型实现了移栽过程中多排末端执行器横向与纵向间距的同步调节，可用于幼苗多株移栽，提高了移栽效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209930947U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920201164.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的田间果实采摘机器人，其特征在于，包括“门”形车架、导航装置、果实检测装置、采摘装置和收集装置；所述“门”形车架的上部设置有顶板，左右两侧面分别设置有侧板，下端设置有行走装置。所述采摘装置包括滑动轴和两个采摘滑动推板，所述滑动轴的两端分别通过相应的固定侧板固定于所述“门”形车架左右两侧的侧板上；所述两个采摘滑动推板均以可滑动的方式设置在所述滑动轴上，且由推板驱动机构驱动。本实用新型结构简单，可操作性强，能识别果实颜色，使机器人平稳运行并顺利收获果实。
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公开(公告)号：CN209553375U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822074755.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种摩托车尾气再利用取暖坐垫及护膝装置及其摩托车，包括摩托车排气管，其特征在于，所述摩托车排气管内设置有三通转换阀，所述三通转换阀的三个接口分别连接所述摩托车排气管废气入口、软管一端和排气管出口，所述软管另一端穿过坐垫、护膝连接到所述排气管出口。所述坐垫和所述护膝外部均包裹有隔热棉。所述软管采用不锈钢制软管，所述软管外部还设置有隔热套。本实用新型通过对尾气热量的再利用，解决了冬季摩托车驾驶员的取暖问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209486949U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821784377.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种旱作节水机器人竞赛、实验用盆靶，其特征在于，包括底盆和模拟树干，所述底盆的底部中央设置有一环形凸台，所述环形凸台的内壁上设置有内螺纹结构以与所述模拟树干下部外螺纹结构配合连接。所述底盆的内壁上设置有刻度以测量施水量。所述底盆的侧壁下部设置有排放口，排放口处设置有排放阀或排放塞。本实用新型中拆卸方便、稳定性和可移动性好，可以实现对水的收集与排放，并能通过水面高度判断灌溉的施水程度，使用方便，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213566188U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022632191.7
申请日：2020-11-16
Abstract: 本实用新型提供了一种重心可调节的电动拖拉机，其主要组成部分包括重心调节机构、充电和DC‑DC一体机、动力电池、驱动电机、仪表盘、可测力悬挂装置、底盘。动力电池安装在重心调节机构上方，可实时调节电动拖拉机重心位置；充电和DC‑DC一体机与动力电池相连，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；驱动电机作为整车动力装置安装在下底板上；仪表盘安装于方向盘下方，可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息；可测力悬挂装置具有测力功能，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力。本实用新型在原有柴油拖拉机的基础上进行了电动化改造，加快电动化进程且有利于环保，电动拖拉机重心可调，可提升电动拖拉机的稳定性和牵引性能。
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公开(公告)号：CN209551733U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822246029.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬采摘执行机构的安全运行检测系统，包括执行装置、检测模块、ZigBee无线装置和控制装置，控制装置通过ZigBee无线装置与检测模块、执行装置无线通信连接。检测模块包括机械臂检测模块和机械手检测模块。机械手检测模块包括设置在机械手每个手指的各指节横板上的压力传感器、安装于机械手每个手指的指关节连接处的角度传感器。机械臂检测模块包括设置于机械臂大臂与小臂连接处的压力传感器、设置于机械臂的旋转基座与底盘连接处的扭矩传感器、设置于机械臂各关节处以及机械臂与机械手连接处的各角度传感器。本实用新型信息采集、传输速度快、控制精度高，提高了采摘执行机构运行的安全性与平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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