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公开(公告)号：CN109367662A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811512559.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种摩托车尾气再利用取暖坐垫及护膝装置及其摩托车，包括摩托车排气管，其特征在于，所述摩托车排气管内设置有三通转换阀，所述三通转换阀的三个接口分别连接所述摩托车排气管废气入口、软管一端和排气管出口，所述软管另一端穿过坐垫、护膝连接到所述排气管出口。所述坐垫和所述护膝外部均包裹有隔热棉。所述软管采用不锈钢制软管，所述软管外部还设置有隔热套。本发明通过对尾气热量的再利用，解决了冬季摩托车驾驶员的取暖问题。
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公开(公告)号：CN109156464A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811348195.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘，以及设置在所述行走底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上，所述左右伸缩机构通过上下调节机构设置在所述行走底盘上；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的平行四杆机构，所述平行四杆机构由相对应的舵机驱动以实现左右伸缩；所述行走底盘的左右两侧还分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接。本发明中，喷头可伸缩，既可实现定点精准喷药，又可以使该机器人在不喷药时结构紧凑、占地面积小。
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公开(公告)号：CN108340374A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810130813.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘机械手的控制系统及控制方法，其特征在于，包括上位机，下位机、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机和下位机之间设置有传输模块；所述下位机分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；所述上位机，根据不同种类果蔬的形状、大小虚拟调试出机械手的各种最佳抓取姿态，并通过所述传输模块传送给所述下位机；所述下位机，接收、存储由所述上位机虚拟调试出的机械手的各种最佳抓取姿态信息，并根据所述视觉识别系统传送的信息调用相应调试好的抓取姿态信息给所述指关节电机控制模块发出指令；所述指关节电机控制模块，接收并执行所述下位机的指令。本发明使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN108119355A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810119862.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种磁力呼吸泵活塞，包括活塞本体，其特征在于，所述活塞本体上设置有励磁线圈绕组和活塞电极，所述励磁线圈绕组与相对应的活塞电极连接。所述励磁线圈绕组有一组或多组。所述活塞本体上还设置有滑块结构以与泵体油腔腔室上的滑轨结构配合工作。所述滑块结构是“T”型滑块结构。所述活塞电极设置在相对应“T”型滑块的两肩下侧。所述活塞本体的形状与泵体油腔腔室的形状相适应。本发明中的活塞可产生可控磁场，是一种新型的活塞，活塞与泵体通过滑轨滑块配合，减小了接触面积，摩擦生热少。
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公开(公告)号：CN108081304A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810130194.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上；所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。所述指关节连接处还设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。本发明抓取动作灵活，可抓取不同种类大小的类圆形果蔬。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108050042B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810119328.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，包括磁力呼吸泵组、控制单元及驱动模块；所述控制单元控制电压信号的输出，并通过所述驱动模块控制所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的动作；所述驱动模块将所述控制单元产生的电压信号进行放大，并输入给所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵以驱动各个磁力呼吸泵动作。所述磁力呼吸泵组包括多个磁力呼吸泵，所述多个磁力呼吸泵串联式设置或并联式设置或串并联混合设置形成一级或多级磁力呼吸泵组。本发明可达到实时检测油泵性能，使用方便，提高了磁力呼吸泵的输出压力。
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公开(公告)号：CN108098825A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810130062.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种九自由度采摘机械手，其特征在于，包括手掌及三根手指，每根手指有三个转动自由度。所述手掌是圆形板结构或圆盘状结构或圆碗状结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上。所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。本发明九自由度采摘机械手，抓取灵活，工作空间大，可实现多种类圆形果实的采摘，提高了机械手的互换性，降低了采摘成本。
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公开(公告)号：CN209251495U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821865746.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘，以及设置在所述行走底盘上的喷药装置和控制模块，所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上，所述左右伸缩机构通过上下调节机构设置在所述行走底盘上；所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的平行四杆机构，所述平行四杆机构由相对应的舵机驱动以实现左右伸缩；所述行走底盘的左右两侧还分别设置有喷射目标检测模块，所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与所述控制模块的主控芯片相对应的引脚连接。本实用新型中，喷头可伸缩，既可实现定点精准喷药，又可以使该机器人在不喷药时结构紧凑、占地面积小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207971966U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820225856.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种九自由度采摘机械手，其特征在于，包括手掌及三根手指，每根手指有三个转动自由度。所述手掌是圆形板结构或圆盘状结构或圆碗状结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上。所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。本实用新型九自由度采摘机械手，抓取灵活，工作空间大，可实现多种类圆形果实的采摘，提高了机械手的互换性，降低了采摘成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953913U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820225886.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三指采摘机械手的控制系统，其特征在于，包括上位机控制模块，下位机控制模块、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机控制模块和下位机控制模块之间设置有传输模块；所述下位机控制模块分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；本实用新型使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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