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公开(公告)号:CN111890141A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010908557.0
申请日:2020-09-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种精密磨床自动上下料装置,包括:基座;横向移动组件,架设于所述基座上;取料组件,设于所述横向移动组件上且能在横向移动组件的作用下相对于所述基座在x轴方向上移动,所述取料组件包括第一动力机构以及连接所述第一动力机构的夹持机构,所述夹持机构在所述第一动力机构的作用下能实现在x轴与z轴之间旋转;纵向进料组件,设于所述基座上且位于所述横向移动组件下方,所述纵向进料组件用于实现物料在y轴方向的进料。本发明的优点包括能实现尺寸较小的手术刀片的精确上下料研磨,提高生产效率,上下料效率高、安全性能好。
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公开(公告)号:CN111230752A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010119034.8
申请日:2020-02-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开的浸没式气射流驱动抛光设备及抛光方法,抛光设备包括容器,包括工作腔,用于在工作腔中盛放抛光液并在工作时浸没工件和喷嘴;喷嘴,包括喷气口,喷嘴设置于工作腔内并在工作状态下浸没于工件上方的抛光液中,并且由喷气口朝向工件表面形成气射流;气源,连接到喷嘴的喷气口用于向喷嘴供气以由喷气口形成气射流。本发明方案属于柔性非接触抛光,可以实现各种自由曲面尤其是复杂型腔内表面的高精度高质量抛光。
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公开(公告)号:CN115106849A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210827410.8
申请日:2022-07-14
Applicant: 苏州大学
IPC: B24B1/00 , B24B37/005 , B24B37/02 , B24B37/34 , B24B31/00
Abstract: 本申请公开了一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法,属于抛光技术这一技术领域,利用在电场诱导下液态金属沿充满磨料液的流道往复移动过程中对行进方向的磨粒产生碰撞冲击和往复移动过程中尾部产生的湍流扰动磨粒对磨粒施加动能,通过赋能的磨粒对流道壁面进行抛光。采用本申请的一种用于流道内壁面的电诱导液态金属赋能磨料液抛光方法,能够有效的解决流道的抛光问题。
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公开(公告)号:CN113310395B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110578601.0
申请日:2021-05-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了微裂纹应变传感元件及其制备方法和应用。所述微裂纹应变传感元件包括:基底层、金属薄膜、保护层、输出电极、封装层;所述金属薄膜设于基底层上,所述金属薄膜由两种金属材料沉积而成,所述金属薄膜设有图案化裂纹结构;所述保护层设于金属薄膜上;所述输出电极连接于金属薄膜,用于输出电信号;所述封装层设于保护层上。本发明的微裂纹应变传感元件制备方法相较现有裂纹制备技术具有更高精度的裂纹可控性且不会影响裂纹的使用寿命,以及更优化的实际操作难度;微裂纹的应变传感元件的高灵敏度、可穿戴性、小型化等特点可在医学领域中得到广泛的应用。
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公开(公告)号:CN114019900A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111252276.5
申请日:2021-10-27
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种时间最优机器人曲面加工过程规划方法,属于精密加工这一技术领域,其设计要点在于:包括三大步骤:机器人曲面加工过程速度规划、以时间参数B‑spline为基础的速度规划结果表征以及面向ROS中position_velocity_acceleration_controller控制器的轨迹生成。采用本申请的方法,可以有效的提高了机器人曲面加工效率,可适用于高速高精机器人复杂曲面零件加工。
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公开(公告)号:CN113043082A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110314359.6
申请日:2021-03-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种数控铣刀端面修磨装置,包括基台,设于基台上的第一移动机构、第二移动机构和数控系统,设于第一移动机构上的磨刀组件和测量感应组件,以及设于第二移动机构上的工件装夹组件;磨刀组件在第一移动机构的作用下沿y轴方向移动,用于修磨刀具;工件装夹组件在第二移动机构的作用下沿x轴方向移动,用于夹持刀具;测量感应组件包括用于测量待磨铣刀长度的感应器以及用于定位待磨铣刀角度的侧头角向定位头;数控系统连接第一移动机构,磨刀组件,第二移动机构,工件装夹组件以及测量感应组件,用以协调上述各部件之间的联动运作。本发明实现了对铣刀(包括二刃立铣刀,三刃立铣刀,四刃立铣刀)的高精度数控修磨。
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公开(公告)号:CN112896952A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110062577.5
申请日:2021-01-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种刀片自动上下料装置,包括:上料组件,包括上料治具、上料推片以及第一驱动机构,上料治具具有纵向设置的定位槽,定位槽底部横向贯穿设置有刀片通道,上料推片连接第一驱动机构且在第一驱动机构的作用下能将定位槽底部的刀片自刀片通道推出;旋转夹持组件,包括旋转台、驱动旋转台转动的第二驱动机构以及设于旋转台上的夹具,夹具具有夹口以承接上料推片推出的刀片;下料组件,包括纵向设置的下料导向片、第三驱动机构以及第四驱动机构,下料导向片在第三驱动机构和第四驱动机构的作用下能接近或远离夹具,以承接夹具开口处的刀片;控制机构,分别连接上料组件、旋转夹持组件以及下料组件,并控制其配合运作。
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公开(公告)号:CN111762750A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010769412.7
申请日:2020-08-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种集成机械能收集与振动检测功能的微器件,包括:基底层,其上开设有裂纹结构,所述裂纹结构沿所述基底层厚度方向贯穿该基底层,所述裂纹结构具有一封闭的尖端部;振动检测结构,设于所述基底层上且部分覆盖所述裂纹结构,所述振动检测结构用于检测振动信号;机电转换结构,嵌设于所述裂纹结构尖端部一侧的基底层内,所述机电转换结构能够将机械能进行收集并转化成电能。本发明还揭示了上述集成机械能收集与振动检测功能的微器件的方法。本发明的优点包括通过裂纹结构的开设,既可实现对机械能的高效收集也可实现微弱振动信号的高精度检测。
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