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公开(公告)号：CN114019900A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111252276.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种时间最优机器人曲面加工过程规划方法，属于精密加工这一技术领域，其设计要点在于：包括三大步骤：机器人曲面加工过程速度规划、以时间参数B‑spline为基础的速度规划结果表征以及面向ROS中position_velocity_acceleration_controller控制器的轨迹生成。采用本申请的方法，可以有效的提高了机器人曲面加工效率，可适用于高速高精机器人复杂曲面零件加工。
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