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公开(公告)号：CN115499467B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211084231.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/1095 , H04L43/50
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的智能网联车测试平台搭建方法，包括搭建Python环境，部署SUMO和Unity于Python环境中，并建立SUMO和Unity之间的通信；开发SUMO‑Python平台，利用SUMO‑Python平台构建数字孪生基本的实体镜像和路网交通需求镜像；具体的细节镜像与交互过程通过Unity实现。本发明集成Unity，SUMO与Python环境为一体，可支持开发路网层面车辆级别的智能网联车测试平台，能够提供更柔性且可拓展的智能网联车测试服务，也可为智能网联车与人工驾驶车辆组成的混合流车辆建模提供帮助。
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公开(公告)号：CN116935698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310995297.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN118072552A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410207378.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及智能网联车避撞技术领域，具体指一种基于复合网络的混合流环境下智能网联车多车协同避撞方法、设备以及计算机可读存储介质，包括：建立由智能网联车状态节点和联系弧组成的复合网络，依据智能网联车行驶状态寻找安全可行操作集；将避撞问题转换为网络流优化问题，通过寻找最优网络估算多车最优决策；通过动态迭代多车速度与位置实现主动换道和避撞；通过SUMO软件进行模拟仿真；本发明提出新型避撞模型应用范围更加广泛；充分运用CACC技术避免发生交通拥堵；基于现实车流构建虚拟复合网络，优化复合网络，提高了道路交通效率，改善了交通环境；将网络模型构建、最优决策模型和仿真验证三合一，充分验证了模型的有效性和可行性。
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公开(公告)号：CN116631215A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310430752.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G06V20/62 , G06V10/30
Abstract: 本发明涉及一种地下立体停车库停车找位方法及电子设备，方法包括：构建关于地下立体停车库的数学网络模型，其中，所述数学网络模型包括停车位节点、停车场入口节点和用于引导车辆行驶的流线节点；根据所述数学模型规划所有待泊车的车辆从停车场入口节点开始，经过若干流线节点到达目标停车位节点，并将所有待泊车的车辆到达目标停车位节点路径中花费时间最少的路径作为最优路径，其中，所述花费时间最少的路径为车辆是否在停车场入口节点，以及车辆是否停入停车位节点计算得到。本发明克服现有技术中车辆到达停车场以后，缺少继续引导车辆泊车的功能，并且能够计算出符合用户要求的最优车位以及最短路线，以缩短用户停车无效时间。
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公开(公告)号：CN118333496B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410534702.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及配送服务设施技术领域，具体指一种智能末端配送服务设施空置率估算方法，具体包括：建立智能末端配送服务设施存放量估算模型；根据快递投放规则，建立智能末端配送服务设施空置率估算模型；更新各个时刻智能信包箱中快递员投放各个尺寸快递的数量和用户取出各个尺寸快递的数量、各个时刻邮政服务用房中快递员投放各个尺寸快递的数量和用户取出各个尺寸快递的数量，求解所述空置率估算模型，并估算出智能末端配送服务设施的整体服务能力，当高峰期空置率小于10％时，则表示当前设置的智能信包箱各个尺寸格口的数量和邮政服务用房堆放能力与实际需求相匹配，从而合理地配置和建设智能末端配送服务设施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119358730A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411388981.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q10/04 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体指一种融合迁移学习与宏观基本图的路网级交通预测方法，包括：基于语义分割算法，划分区域路网；基于宏观基本图，确定目标域和源域；基于皮尔逊相关系数、最大均值差异，构建数据建模优度，确定最大数据建模优度对应目标域检测器、源域检测器，并利用滑动窗口法，生成目标域训练样本集及其对应真实值集、源域训练样本集及其对应真实值集；利用源域训练样本集及其对应真实值集训练交通预测模型，得到源域交通预测模型；利用过滤后的目标域训练样本集及其对应真实值集自适应训练源域交通预测模型，得到目标域交通预测模型。本发明提高了在数据不足地区交通数据预测精度，从而提高交通管理效率，缓解交通拥堵问题。
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公开(公告)号：CN117764796A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311798893.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/0635 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种室内环境中火灾蔓延下的行人疏散危险等级评估方法，包括：利用PyroSim构建火灾场景物理模型，转换为元胞集合，获取各元胞内的一氧化碳浓度；基于Anylogic建立行人疏散仿真平台，预设待疏散人群的年龄、性别、初始待疏散人群总数；以年龄、性别为群体属性，将待疏散人群分为多种类别，获取每种类别待疏散人群在非限制元胞及不同临界元胞内的平均行走速度，以便与每种类别待疏散人群的群体属性，生成各元胞内行人行为逻辑，结合社会力模型，生成每种类别待疏散人群在各元胞的行人移动路线；设置疏散时间，令待疏散人群按照对应的行人移动路线行进，根据疏散时间结束时的剩余待疏散人群总数与初始待疏散人群总数的比值，获取当前危险等级。
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公开(公告)号：CN117593873A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311614931.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种有人和无人驾驶共存的机场摆渡车调度方法，包括：获取机场摆渡车信息、航班信息、环境信息；根据环境信息进行用车情景感知，确认实现摆渡服务的车辆驾驶模式；根据摆渡车信息、航班信息、环境信息以及设置相关参数，建立机场有任何无人驾驶摆渡车混合调度模型，确定目标摆渡车；根据目标摆渡车，基于实时通信执行摆渡任务，并反馈任务执行情况。本发明在有人驾驶车辆和无人驾驶车辆共存的新场景中进行摆渡车调度，从而解决有人驾驶摆渡车和无人驾驶摆渡车共存场景下的车辆调度问题，实现调度成本最小化，增强车辆运行安全性能，提高机场地面服务保障能力。
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公开(公告)号：CN116564084A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310508658.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种基于纯路端感知的网联式辅助驾驶控制方法及系统，方法包括路侧设备采集路端数据；将路侧设备采集的路端数据实时上传至云端，来更新云端信息，将更新后的云端信息作为输入数据传送至路端；路端接收到云端数据后，在对路端数据进行预处理后，对云端数据和路端数据进行计算，得到路端感知子信息；将路端感知子信息与云端数据进行融合形成路端感知信息；将路端感知信息发送至车端；车端接收到路端感知信息后，对路端感知信息进行分析，确定下一步车辆的行驶状态，进行车辆辅助驾驶控制。本发明采用纯路端感知的方式，在减少单个车辆的生产和运营成本的同时使得行驶车辆能够获得更全面的感知信息。
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公开(公告)号：CN116394979A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310479421.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧融合感知的自动驾驶决策控制方法，包括：步骤S1：获取车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息；步骤S2：根据所述车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息，确定车辆的驾驶行为；步骤S3：根据确定好的驾驶行为规划车辆的最优驾驶路径；步骤S4：通过控制车辆运动的纵向轨迹和车辆运动的横向轨迹，使车辆按所述最优驾驶路径行驶。本发明能够基于当前场景控制车辆的驾驶行为，并基于驾驶行为规划出车辆的最优路径，并控制车辆按最优路径行驶。
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