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公开(公告)号：CN104097621A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410139647.2
申请日：2014-04-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T8/3655 , B60T8/4072 , B60T8/4872 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/662
Abstract: 提供一种用于车辆的制动系统，所述制动系统包括制动输入元件、主制动缸以及第一制动回路，所述第一制动回路包括换向阀、压力调节阀、用于在第一制动回路中选择性地建立升高的液压流体压力的液压泵以及至少一个第一车轮制动缸，设计车轮制动缸以便将制动力矩施加到与车轮制动缸耦接的第一车轮上，其中流体管路从液压流体储存器出发不仅直接与压力调节阀流体连接也与液压泵流体连接，其中基本上能够由液压泵产生在具有液压流体的至少一个第一车轮制动缸上的制动力矩；并且其中能够根据可预先给定的特性曲线值控制压力调节阀和换向阀，于是对于驾驶员来说响应阀的触发能够获得相应的踏板感觉。
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公开(公告)号：CN102398585A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110269148.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/18127 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T7/122 , B60T8/267 , B60T8/345 , B60T13/586 , B60T2220/04 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W2510/18
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的制动设备和一种用于控制该制动设备的方法。所述制动设备包括液压的运行制动系统、电机（2）和机电的制动装置（9），其中所述液压的运行制动系统包括制动力放大器（5）并且能够通过制动操纵元件（6）由驾驶员通过肌肉力来操纵，并且所述电机（2）能够为了使机动车制动而作为发电机来运行。根据所述制动操纵元件（6）的操纵位移来确定额定制动力矩（Mges）。所述液压的运行制动系统在所述制动操纵元件（6）与主制动缸（4）之间具有空行程（Sleer），在该空行程（Sleer）中通过所述液压的机动车制动设备不产生制动力矩（Mhydr）。在所述空行程（Sleer）的范围内，通过所述发电机（2）和/或机电的制动装置（9）来产生所述额定制动力矩（Mges）并且如此根据所述发电机（2）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占份额（Mgen）来调整所述机电的制动装置（9）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占的份额（MDIH），从而对所述发电机份额（Mgen）的波动进行补偿。
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公开(公告)号：CN107428324B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201680016240.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的回收制动系统的方法，所述方法通过以下方式来实现：在考虑到关于所要求的目标‑总制动力矩（M总）的第一信息（g总）的情况下，并且在考虑到关于借助于至少一个能够按发电机方式使用的马达最大能够实现的可用‑发电机‑制动力矩（M最大）的第二信息（g最大）的情况下，操控所述至少一个能够按发电机方式使用的马达，其中，至少只要所述目标‑总制动力矩（M总）超过固定地预先规定的或者能够确定的阈值（g0）并且/或者存在至少一个关于可能面临的或者所进行的、转变到所述回收制动系统的后备层面中的警告信息，即使所述目标‑总制动力矩（M总）小于或者等于所述最大能够实现的可用‑发电机‑制动力矩（M最大），也通过至少一个液压的调节器（42）将至少如此多的制动液转移到所述回收制动系统的至少一个车轮制动缸（26、30）中，从而将所述相应的车轮制动缸（26、30）的至少一个空隙闭合。此外，本发明涉及一种用于车辆的回收制动系统的控制装置（100）以及一种用于车辆的回收制动系统。
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公开(公告)号：CN109131268A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810959371.0
申请日：2014-05-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T13/588 , B60T13/741 , B60T17/221
Abstract: 本发明涉及电动驻车制动器、制动系统和用于运行制动系统的方法。一种用于机动车制动系统的至少一电动驻车制动器（12）的控制设备（10）具有：一控制装置（18），利用该控制装置可以确定关于利用电动驻车制动器（12）要施加的理论制动力矩的理论参量，并且可以输出相应的控制信号（20），其中，所述控制装置（18）附加地设计成，借助于至少一提供的信号（22）确定或识别，制动力放大器是否处于至少一功能受限的或不能发挥功能的状态，并且必要时在考虑在要求的总制动力矩方面至少一提供的给定参量（24）的条件下确定理论参量，并这样控制电动驻车制动器（12），利用电动驻车制动器（12）施加相应的实际制动力矩。本发明同样涉及一种用于机动车制动系统的电动驻车制动器（12）和用于机动车的制动系统。本发明还涉及一种用于运行具有制动力放大器（14）和电动驻车制动器（12）的机动车制动系统的方法。
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公开(公告)号：CN105189227B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201480027103.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车制动系统的至少一电动驻车制动器（12）的控制设备（10），具有：一控制装置（18），利用该控制装置可以确定关于利用电动驻车制动器（12）要施加的理论制动力矩的理论参量，并且可以输出相应的控制信号（20），其中，所述控制装置（18）附加地设计成，借助于至少一提供的信号（22）确定或识别，制动力放大器是否处于至少一功能受限的或不能发挥功能的状态，并且必要时在考虑在要求的总制动力矩方面至少一提供的给定参量（24）的条件下确定理论参量，并这样控制电动驻车制动器（12），利用电动驻车制动器（12）施加相应的实际制动力矩。本发明同样涉及一种用于机动车制动系统的电动驻车制动器（12）和用于机动车的制动系统。本发明还涉及一种用于运行具有制动力放大器（14）和电动驻车制动器（12）的机动车制动系统的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105492273B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201480048623.4
申请日：2014-08-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/172
Abstract: 本发明涉及一种用于运行制动系统的机电的制动助力器的方法，所述方法具有如下步骤：确定虚拟的额定制动压力值（pv）；并且至少通过如下方式来确定关于额定差分路径的额定差分路径值（Δ）：在考虑到第一加权关系（a1）以及第一值集的最小值（min）的情况下确定第一中间值（x1），所述第一值集包括所述虚拟的额定制动压力值（pv）和跃入压力值（p0）；并且在考虑到第二加权关系（a2）以及第二值集的最大值（max）的情况下确定第二中间值（x2），所述第二值集包括零和一差值（d1），所述差值是以所述虚拟的额定制动压力值（pv）为被减数且以所述跃入压力值（p0）为减数所得到的差值。本发明还涉及用于运行再生制动系统的方法。此外，本发明涉及车辆用的制动系统、机电的制动助力器和用于制动系统的至少一个机电的制动助力器的控制设备。
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公开(公告)号：CN107618492A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710566866.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/66
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T7/042 , B60T8/17616 , B60T8/4081 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 电子地能调滑动的外力制动装置或控制它的方法。已知外力制动装置有驾驶员能操纵的主制动缸，有至少一车轮制动器的至少一制动回路能分离地连主制动缸。有柱塞单元和压力调制设备在主制动缸与车轮制动器间。压力调节设备控制压力介质流出—从车轮制动器到回流部。回流部有压力介质储存器，放在压力介质储存器与存储容器间能电子操控的闭锁设备。压力介质储存器与柱塞工作空间间有压力介质连接部。控制外力制动装置借助闭锁设备实现，从而若柱塞被驱动单元驱动走能定的行程则回流部相对存储容器闭锁。借此用比现有技术高的压差装柱塞单元可行，车辆制动装置容积补充能力与气压环境压力和压力介质粘度相关，装柱塞单元的时间需求和车辆制动行程缩短。
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公开(公告)号：CN107428324A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680016240.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的回收制动系统的方法，所述方法通过以下方式来实现：在考虑到关于所要求的目标-总制动力矩（M总）的第一信息（g总）的情况下，并且在考虑到关于借助于至少一个能够按发电机方式使用的马达最大能够实现的可用-发电机-制动力矩（M最大）的第二信息（g最大）的情况下，操控所述至少一个能够按发电机方式使用的马达，其中，至少只要所述目标-总制动力矩（M总）超过固定地预先规定的或者能够确定的阈值（g0）并且/或者存在至少一个关于可能面临的或者所进行的、转变到所述回收制动系统的后备层面中的警告信息，即使所述目标-总制动力矩（M总）小于或者等于所述最大能够实现的可用-发电机-制动力矩（M最大），也通过至少一个液压的调节器（42）将至少如此多的制动液转移到所述回收制动系统的至少一个车轮制动缸（26、30）中，从而将所述相应的车轮制动缸（26、30）的至少一个空隙闭合。此外，本发明涉及一种用于车辆的回收制动系统的控制装置（100）以及一种用于车辆的回收制动系统。
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公开(公告)号：CN102398585B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201110269148.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/18127 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T7/122 , B60T8/267 , B60T8/345 , B60T13/586 , B60T2220/04 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W2510/18
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的制动设备和一种用于控制该制动设备的方法。所述制动设备包括液压的运行制动系统、电机（2）和机电的制动装置（9），其中所述液压的运行制动系统包括制动力放大器（5）并且能够通过制动操纵元件（6）由驾驶员通过肌肉力来操纵，并且所述电机（2）能够为了使机动车制动而作为发电机来运行。根据所述制动操纵元件（6）的操纵位移来确定额定制动力矩（Mges）。所述液压的运行制动系统在所述制动操纵元件（6）与主制动缸（4）之间具有空行程（Sleer），在该空行程（Sleer）中通过所述液压的机动车制动设备不产生制动力矩（Mhydr）。在所述空行程（Sleer）的范围内，通过所述发电机（2）和/或机电的制动装置（9）来产生所述额定制动力矩（Mges）并且如此根据所述发电机（2）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占份额（Mgen）来调整所述机电的制动装置（9）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占的份额（MDIH），从而对所述发电机份额（Mgen）的波动进行补偿。
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公开(公告)号：CN105189228A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480027777.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74 , B60T8/40 , B60T13/575
CPC classification number: B60T13/745 , B60T13/575
Abstract: 本发明涉及一种用于具有主制动缸（12）的制动系统的、机电的制动装置（10），该机电的制动装置具有电动机（14）、能够移位的输出杆（16）以及传动机构（18），其中所述电动机（14）至少通过所述传动机构（18）如此与所述输出杆（16）相连接，从而存在着力传递路径，通过该力传递路径使得一种电动机力（Fb）至少能够部分地如此传递到所述输出杆（16）上，使得所述输出杆（16）能够移位，其中所述机电的制动装置（10）包括至少一个布置在所述力传递路径内部的有弹性的组件（24），所述有弹性的组件如此构成，使得所述至少一个有弹性的组件（24）在所述机电的制动装置（10、50）的控制点之下不能压缩，但是在所述主制动缸（12）中出现高于所述机电的制动装置（10）的控制点的压力峰值时，所述至少一个有弹性的组件（24）能够压缩。此外，本发明涉及一种用于车辆的制动系统。
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