-
公开(公告)号：CN104008637B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410212608.0
申请日：2014-05-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: G08C17/02
Abstract: 一种机床远程故障采集通信方法，采集端根据端口配置信息表配置设备待采位置点，根据配置信息表使能的端口，周期扫描端口状态进行数据采集；保存数据时，若当前采集结果与上次采集结果相同则不保存，若不同则保存；采集数据首先储存在SRAM数据暂存区，然后判断SRAM数据暂存区是否满，如果SRAM数据暂存区已满，则计算FLASH开始地址和结束地址，一次性将SRAM内容卷动覆盖烧写入FLASH；根据需要可打开或关闭采集端数据上传开关，打开时，采集端发起与远程服务器建立TCP连接请求，按照约定的传输协议传递数据，关闭时，采集终端关闭与远程服务器的连接，停止数据传输。本发明满足对数控机床工作状态信息的远程无线实时监控。
-
公开(公告)号：CN105908458A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610463933.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: D06F57/12 , G05B19/042
CPC classification number: D06F57/12 , G05B19/0423
Abstract: 本发明提供一种基于ARM的多功能晒衣杆及其智能控制方法，所述多功能晒衣杆的ARM控制器分别与键盘、摄像头、测风仪、横向伸缩杆驱动模块以及纵向伸缩杆驱动模块相连，所述横向伸缩杆驱动模块与二横向伸缩杆电连接，所述纵向伸缩杆驱动模块与二纵向伸缩杆电连接；所述二横向伸缩杆的尾端均固定在墙面上，所述二纵向伸缩杆的尾端垂直固定在对应横向伸缩杆的前端，所述晾衣横杆的两端分别架设在二纵向伸缩杆的尾端，一遮雨棚设置在晾衣横杆上方。本发明能够自动帮助人们在风雨来临或者夜晚及时地将晒在外面的衣物收回到避雨处，防止衣物再被打湿或吹走，给人们的生活带来了极大的便利。
-
公开(公告)号：CN105383722A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201511023830.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: B65B11/02 , B65B41/10 , B65B51/10 , B65B61/06 , B65B2210/14 , B65H23/16 , B65H2301/443246 , B65H2701/1133
Abstract: 本发明涉及一种塑封快速打包装置，包括机架、打包台、薄膜张紧机构、封口总成、驱动机构；塑胶薄膜借助薄膜张紧机构张开，人工将物品放置在打包台上，操作驱动机构下降封口总成，先热熔封口后裁切功能，实现封口和裁切同步作业。本发明构思巧妙，人机配合可快速完成塑封打包任务，尤其适合快递行业，迎合大量小规格重复性的打包作业。
-
公开(公告)号：CN106371017B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201610997025.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种超声电机瞬态响应惯量负载加载装置，其包括加载惯量本体、惯量变化体和电源控制器；加载惯量本体为圆形结构，外圆周上设置有三至五个连接凸缘、中心具有连接轴，电源控制器安装在上表面中心处，与电源控制器电连接的压电陶瓷粘贴在连接凸缘径向两侧面上，驱动连接凸缘产生超声振动；所述惯量变化体为圆环结构，套设在加载惯量本体外，且能被所述连接凸缘触及；所述加载惯量本体和惯量变化体放置在一推力轴承上，所述连接轴能与超声电机轴连接。而加载方法包括：一、设备准备；二、飞轮数据采集和建立负载惯量值与频率关系表；三、待测超声电机瞬态响应测试。本发明具有构思巧妙、结构简单、可在线连续调节负载惯量值的特点。
-
公开(公告)号：CN107291047B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710573857.6
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供一种基于多约束条件的正反双向NURBS曲线插补方法，从预处理曲线段集按顺序取出当前需要处理的曲线段，从正反两个方向同时计算最大进给步长；根据最大进给步长得到当前插补点位置信息，将正向插补点存储到插补数据队列，将反向插补点存至LIFO缓冲区；当双向插补至交汇区时，调整交汇点加速度值，使速度平滑过渡；当正向插补结束后，将暂存在LIFO缓冲区的反向插补点存储到插补数据队列；接续到正向插补点之后，完成一个曲线段的插补预处理，随后将插补点数据下达给伺服控制系统，驱动电机实现各轴进给，保证了加工效率又提高了插补精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106426189B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610550103.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法，对每一批次待打磨的工件，首先通过操作员手动示教方式选取一个标准件，再通过检测装置测定该标准件的位置数据；由控制计算机发送指令，使机器人自动夹取待纠偏工件，通过检测装置测定该待纠偏工件的位置数据；控制计算机对标准件的位置数据和待纠偏工件的位置数据进行纠偏计算，得出待纠偏工件相对于标准件的位移和角度的偏转值，并输送给机器人控制器；机器人控制器根据所述位移和角度的偏转值对待纠偏工件进行坐标调整，控制机械臂以坐标调整后的位置进行打磨抛光作业，完成工件的在线纠偏加工。本发明可实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。
-
公开(公告)号：CN108880323B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810619146.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种转矩及转速可变的压电电机，包括圆环状定子座，定子座包括第一端面和第二端面，定子座中部设有可旋转的转子，定子座第二端面设有驱动件，驱动件通过驱动器驱动，所述驱动件包括多组长度不等的驱动足，任一组驱动足数量不少于两个且长度相等，同一组各驱动足沿第二端面周向均匀布置；所述驱动器驱动不同组驱动足的驱动频率不同。本发明压电电机包括多组高度不等的驱动足，通过驱动器以不同驱动频率各组驱动足，可以提供不同的输出转速，另外，每组驱动足数量不少于两个，该组不同数量的驱动足可以提供不同的输出力矩，克服了电磁电机无法实现低速大扭矩输出的缺点，且本发明压电电机具有无电磁污染、转矩重量比高等特点。
-
公开(公告)号：CN109787508A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910153479.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明属于压电电机技术领域，公开了一种两自由度压电电机及其控制方法，压电电机包括第一基板、第二基板、连接柱、球形转子；第一基板和第二基板通过连接柱连接，第一基板和第二基板中心垂线重合；第一基板为正方形片状结构，黏贴有四片压电陶瓷片；第二基板包括正方形子板和突出十字子板，正方形子板上黏贴有四片压电陶瓷片，并分布有多个驱动足；突出十字子板包括四个共振频率调整结构端，用于调节第二基板的二阶共振频率，使第二基板的二阶共振频率与第一基板的二阶共振频率之间的差值的绝对值小于预设值。本发明通过对压电陶瓷片进行激励实现两个自由度转动。本发明解决了现有技术中用于机器人的两自由度电机重量较重、控制较复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN109269795A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811360035.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开在线检测发电机螺栓螺母松紧度的检测装置及其方法，装置包括由Z字型金属架和驱动板，驱动板上设有单片机和压电驱动器，Z字型金属架由三片金属片组成，Z字型金属架的底边金属片下方设有底座螺母，底座螺母安装于待测螺栓的后端，Z字型金属架的底边金属片上设有第一压电陶瓷，底边金属片和第一压电陶瓷构成振动采集组件，第一压电陶瓷与单片机连接，Z字型金属架的中部金属片以一定压力紧贴待测螺母后端设置，Z字型金属架的上边金属片上设有第二压电陶瓷，第二压电陶瓷连接压电驱动器，上边金属片、第二压电陶瓷和压电驱动器构成激振器组件。本发明可在螺栓螺母松动时自动报警，避免了对没有松动的机组无效紧固。
-
公开(公告)号：CN107291053A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710573955.X
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B2219/34169
Abstract: 一种NURBS曲线直接插补柔性加减速控制方法，该方法包括如下步骤：读取加工代码文件，提取出NURBS曲线相关参数；对NURBS曲线进行预处理，获得NURBS曲线几何特征；采用柔性加减速方法获得符合机床加减速特性的插补点。本发明的一种NURBS曲线直接插补柔性加减速控制方法，减小对机床造成的冲击，避免引起电机震荡和失步等，可以提高加工精度，延迟机床寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.021 seconds)
