-
公开(公告)号：CN108765416A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810617991.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: G06T7/0004 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T3/4038 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30141
Abstract: 本发明公开了一种基于快速几何对准的PCB表面缺陷检测方法，采用机器视觉检测PCB表面缺陷，图像采集系统对待测PCB进行待测图像采集，基于快速几何对准方法进行PCB图像定位后进行缺陷识别。本发明提供一种能满足中小企业生产线检测效率要求的整机焊接检测系统平台方案设计，以低成本完成高质量焊接检测，适合中小企业检测。采用运动误差先验作为约束条件，进行快速特征点几何定位，降低误匹配和多区域分时检测，实现大面积PCB元件焊接检测。
-
公开(公告)号：CN115206444A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210382307.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出基于FCM‑ANFIS模型的最佳投药量预测方法，包括以下步骤；步骤S1、以历史运营中的整年原水水质样本数据作为数据集；步骤S2、对数据集进行预处理；步骤S3、对水质数据分析以描述水质数据之间的相关性，并将预处理后的样本数据进行聚类分析，进行迭代循环求解，得到聚类中心和隶属度矩阵；步骤S4、建立ANFIS预测模型；步骤S5、对ANFIS模型的参数进行学习和训练，建立用于投药量预测的FCM‑ANFIS模糊推理系统；步骤S6、将预处理的数据集经由FCM聚类算法聚类后分成N类并输入到ANFIS模糊推理系统中，进行训练学习以得到最优模糊推理系统；步骤S7、以原水水质为样本数据，通过模糊推理系统进行预测；本发明可有效实现饮用水处理厂的混凝剂的最佳投药量的在线预测。
-
公开(公告)号：CN113075885B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110343812.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种带时滞补偿的永磁同步电机驱动系统分数阶电流控制方法，该方法构建由分数阶控制器和前馈解耦组成的分数阶电流环控制器，并按如下方法确定分数阶控制器参数：首先通过前馈解耦补偿与拉普拉斯变换构造出时滞因素影响下的PMSM电流环模型，根据分数阶控制器作用下开环传递函数，基于分数阶控制器的相位裕度准则、对受控对象增益变化的鲁棒性准则及幅值准则，求取分数阶控制器参数。该方法有利于提高系统的动态性能、稳定性能和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN110162067B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811585620.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机的非奇异自适应非光滑姿态跟踪控制方法，包括:预设给定姿态角、给定转动速度和给定转动加速度；并获取所述四旋翼无人机的当前姿态角和当前转动速度；计算给定姿态角、给定转动速度同当前姿态角、当前转动加速度的计算误差值，并根据姿态角和转动加速度计算回归向量；根据所述计算误差值计算非光滑控制项；根据所述回归向量和计算误差值得到参数估计量；根据所述回归向量、参数估计量、非光滑控制项得到控制量；根据所述控制量、所需升力及旋翼类型计算生成旋翼转速；本发明消除了光滑控制导致的奇异问题，改善了控制器性能，提高了四旋翼无人机的姿态跟踪控制动态与静态品质，同时改善了控制器的实用性。
-
公开(公告)号：CN113075885A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110343812.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种带时滞补偿的永磁同步电机驱动系统分数阶电流控制方法，该方法构建由分数阶控制器和前馈解耦组成的分数阶电流环控制器，并按如下方法确定分数阶控制器参数：首先通过前馈解耦补偿与拉普拉斯变换构造出时滞因素影响下的PMSM电流环模型，根据分数阶控制器作用下开环传递函数，基于分数阶控制器的相位裕度准则、对受控对象增益变化的鲁棒性准则及幅值准则，求取分数阶控制器参数。该方法有利于提高系统的动态性能、稳定性能和鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109298314B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811106405.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统及方法，所述系统包括测试模块、图像获取模块及处理模块；所述处理模块包括图像分析单元及计数单元，所述图像分析单元用于对获取的参考图像及浮动图像进行滤波处理，按照预设的初始像素点计算参考图像及浮动图像的互信息值；所述计数单元用于计算接收到的互信息值与初始互信息值的比值，并判断比值是否低于预设比值，若比值低于预设比值时，则根据此时接收压力传感器发送的电压脉冲信号的上升沿计算待测试端口的插拔寿命次数，并根据当前的待测试端口的插拔寿命次数计算待测试端口的合格率。提高检测效率，能够精准检测待测试端口的插拔寿命。
-
公开(公告)号：CN111578904A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010279340.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请提供了一种基于等距螺线的无人机航测方法和系统，涉及航测领域。该方法包括：根据待测区域获取覆盖所述待测区域的圆形航测区域；在所述圆形航测区域中获取等距螺线的螺线参数，并根据所述螺线参数生成等距螺线；设置无人机沿所述等距螺线飞行的导航指令；设置所述无人机的航拍参数，根据所述航拍参数进行拍照，并将所述拍照获取的照片拼接为所述待测区域的图像。本申请无人机可以沿圆滑边沿的等距螺线飞行，保证了无人机飞行的稳定，避免了无人机沿套耕航线飞行时，转弯处航拍图片无效的问题，提高了航拍图片的利用率。
-
公开(公告)号：CN109587395A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811413402.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理和虚拟增强的防止眩光的系统及其实现方法，包括图像传感器模块、深度信息摄像头模块、控制模块、图像处理模块以及虚拟增强显示模块；图像传感器模块与控制模块连接，用以将检测光照强度后转化的电信号传输到所述控制模块；图像处理模块与深度信息摄像头模块连接用以对深度信息摄像头模块传输过来的图像信息进行分析和处理；控制模块与图像处理模块连接，用以输出透光量；虚拟增强显示模块与图像处理模块连接，用以将透光量与传输的图像通过虚拟增强显示模块，以投影的方式对透光减少后的图像进行补偿，达到克服眩光的目的。本发明能够弥补视觉误差，提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN109298314A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811106405.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/281
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统及方法，所述系统包括测试模块、图像获取模块及处理模块；所述处理模块包括图像分析单元及计数单元，所述图像分析单元用于对获取的参考图像及浮动图像进行滤波处理，按照预设的初始像素点计算参考图像及浮动图像的互信息值；所述计数单元用于计算接收到的互信息值与初始互信息值的比值，并判断比值是否低于预设比值，若比值低于预设比值时，则根据此时接收压力传感器发送的电压脉冲信号的上升沿计算待测试端口的插拔寿命次数，并根据当前的待测试端口的插拔寿命次数计算待测试端口的合格率。提高检测效率，能够精准检测待测试端口的插拔寿命。
-
公开(公告)号：CN108958035A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810852854.0
申请日：2018-07-30
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自适应非光滑位置跟踪控制方法，将非光滑控制项和自适应控制项有机结合，获取给定位置信息；通过传感器获取永磁同步电机当前的位置及转速信息；计算误差及回归向量；计算非光滑控制项；计算参数部分的估计值；计算控制电流。本发明将非光滑控制与自适应控制的优点相结合，一方面在控制器中引入非光滑控制提高位置跟踪的快速性及抗扰动能力，另一方面，通过在线估计参数及扰动转矩影响进行自适应在线补偿，从而提高位置跟踪控制的鲁棒性及控制精度，使得永磁同步电机伺服系统具有较好的位置跟踪动态与静态品质。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.023 seconds)
