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公开(公告)号：CN111900788A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010766661.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电控制装置、磁悬浮系统及其供电控制方法，该装置包括：控制单元，用于确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制主电源通过与单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其它开关电源为备用电源，并控制备用电源空载输出；以及，在原来作为主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的主电源通过单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其余开关电源为新的备用电源，并控制新的备用电源空载输出。该方案，可以解决磁悬浮轴承控制器的开关电源损坏时影响磁悬浮系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN113341928B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110660057.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种设备机组故障判定方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：接收用户终端通过5G通信网络上传的所述设备机组的机组数据；当接收到所述机组数据时，判断接收到的所述机组数据是否异常；若判断所述机组数据异常，则采用时间序列法对所述设备机组进行故障预判。本发明提供的方案能够预判故障并自动处理，且过程无需人为操作。
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公开(公告)号：CN114776709B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210499582.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取DC‑DC电源的当前直流电压值、以及电流环的当前输入电流参考值和当前输出电流值；在根据当前直流电压值确定DC‑DC电源实际输出的直流电压值已发生改变时，根据当前输入电流参考值和当前输出电流值确定电流环的跟随性能已变差时，对PI调节器的PI控制参数进行预估，得到PI调节器的当前PI控制参数估计值；使PI调节器按当前PI控制参数估计值，基于当前输入电流参考值对当前输出电流值进行调节。该方案，通过根据DC‑DC开关电源的输出电压值和电流环的跟随性能，对PI控制参数进行调节，以保证电流环的跟随性能。
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公开(公告)号：CN113341928A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110660057.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种设备机组故障判定方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：接收用户终端通过5G通信网络上传的所述设备机组的机组数据；当接收到所述机组数据时，判断接收到的所述机组数据是否异常；若判断所述机组数据异常，则采用时间序列法对所述设备机组进行故障预判。本发明提供的方案能够预判故障并自动处理，且过程无需人为操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109857029B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910125661.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01M13/04
Abstract: 本发明提供一种双处理器控制系统工作方法、磁悬浮轴承监控系统、磁悬浮轴承监控系统的工作方法、压缩机及空调，该双处理器控制系统工作方法包括第一处理器向存储器写入数据，并且以预设的频率向中断信号发生电路发送触发信号，中断信号发生电路接收触发信号后，向第二处理器发送中断信号；第二处理器接收中断信号后，从存储器中读取第一处理器写入的数据。磁悬浮轴承监控系统包括第一处理器、第二处理器以及存储器，并实现上述的双处理器控制系统工作方法各个步骤。本发明能够避免两个处理器之间出现通信异常的情况，还能够避免第一处理器因被频繁中断而影响程序的处理效率。
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公开(公告)号：CN107387563B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710808358.0
申请日：2017-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法及装置。所述的方法包括：步骤S10：获取轴承转子偏离参考位置的反馈值Xfdb，在DSP中进行位置调节，得到控制电流Iref；步骤S11：FPGA芯片接收输入的控制电流Iref，在FPGA中进行电流调节，输出控制信号；步骤S12：功率放大器接收FPGA输出的控制信号进行处理，实现对轴承线圈的电流值控制，进而实现对轴承转子位置的控制，使得转子能够稳定的悬浮在参考位置。本发明将电流调节设置在FPGA中进行，可大大提高轴承系统的控制效率，另外，由于将电流调节器设置在FPGA中进行，为DSP节省了内存空间，从而极大地提高了整个控制系统的利用率浮技术领域。
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公开(公告)号：CN107387563A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710808358.0
申请日：2017-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C32/0451 , F16C32/0446 , G06F7/50
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法及装置。所述的方法包括：步骤S10：获取轴承转子偏离参考位置的反馈值Xfdb，在DSP中进行位置调节，得到控制电流Iref；步骤S11：FPGA芯片接收输入的控制电流Iref，在FPGA中进行电流调节，输出控制信号；步骤S12：功率放大器接收FPGA输出的控制信号进行处理，实现对轴承线圈的电流值控制，进而实现对轴承转子位置的控制，使得转子能够稳定的悬浮在参考位置。本发明将电流调节设置在FPGA中进行，可大大提高轴承系统的控制效率，另外，由于将电流调节器设置在FPGA中进行，为DSP节省了内存空间，从而极大地提高了整个控制系统的利用率浮技术领域。
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公开(公告)号：CN113408598B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110648565.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/084 , G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承的位移确定方法、装置、磁悬浮轴承系统、存储介质及处理器，该方法包括：构建基于小波神经网络的位移测量模型，记为位移软测量模型；在需确定磁轴承转子的当前位移参数的情况下，获取磁轴承线圈的当前控制电流；将磁轴承线圈的当前控制电流作为输入参数，输入位移软测量模型，并将位移软测量模型的输出参数确定为磁轴承转子的当前位移参数，实现对磁轴承转子的当前位移参数的确定。该方案，通过利用软测量方式对磁轴承转子径向位移进行测量，避免使用电涡流传感器时若电涡流传感器损坏而造成磁轴承转子出现跌落事故，能够提升磁轴承转子的悬浮安全性。
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公开(公告)号：CN114720128B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210525872.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电磁轴承控制方法、装置及系统，该方法包括：获取轴承控制器采集的目标电磁轴承的运行数据；将运行数据输入预设故障预测模型进行故障预测，得到故障预测结果；在故障预测结果为存在故障时，对运行数据进行分析确定故障类型；根据故障类型对轴承控制器进行运行控制。从而通过利用轴承控制器采集电磁轴承的运行数据对可能发生的故障进行预测，当预测将要出现轴承故障时，根据运行数据确定故障类型进而对轴承控制器进行运行控制，通过提前进行控制干预，降低轴承运行故障率与转子损伤率，提升轴承控制性能，改善控制效果，提高了整个系统的稳定性。
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