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公开(公告)号：CN109654779B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811437057.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及电机技术领域，本发明涉及一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置、控制方法、压缩机及空调，一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置，压缩机的冷却回路包括第一控制阀与第二控制阀，第一控制阀设置于高压侧设备与压缩机之间；第二控制阀设置于压缩机与低压侧设备之间；还具有轴承电流检测装置、电机温度传感器与控制器，所述轴承电流检测装置检测轴前电流与轴后电流，所述控制器接收电机温度传感器与电流检测装置的检测信号，根据检测信号分别控制第一控制阀与第二控制阀的开度，以对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制。通过控制器实时调节进气阀开度，保证压缩机内部冷却良好。
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公开(公告)号：CN114607702B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210253174.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制装置、磁悬浮系统及其磁悬浮系统的控制方法，该装置包括：确定磁悬浮系统在当前工况下的轴向工作电流的允许最大波动电流平均值；获取第一轴向轴承的线圈电流和第二轴向轴承的线圈电流，将第一轴向轴承的线圈电流记为第一电流，将第二轴向轴承的线圈电流记为第二电流；确定第一电流与第二电流的差值，并将第一电流与第二电流的差值记为第一轴向轴承和第二轴向轴承的工作电流差值；根据工作电流差值与允许最大波动电流平均值、以及第一电流与第二电流，对止推盘两侧的第一轴向轴承和第二轴向轴承的轴向力进行平衡控制。该方案，通过对轴向轴承的控制进行位移补偿，可有效避免止推盘两侧轴向轴承的轴向力不平衡。
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公开(公告)号：CN112729186A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011523940.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器的故障处理方法、装置及系统、处理器。其中，该方法包括：接收来自多个检测探头的多个检测信号以及备用探头的给定信号，其中，上述检测探头用于检测磁悬浮电机的转轴的位移值得到上述检测信号，上述备用探头用于替换上述多个检测探头中的任意一个故障探头；依据上述多个检测信号和上述给定信号，判断上述多个检测探头中是否存在一故障探头；在判断结果为是时将上述备用探头的上述给定信号接入到上述故障探头。本发明解决了现有技术中由于位移传感器故障，导致磁悬浮电机系统无法运行甚至损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN110360145B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910667639.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D29/058
Abstract: 本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的转子和定子之间的间隙确定磁悬浮轴承的目标保护阈值；获取当前磁悬浮轴承的转子的位置参数；基于当前转子的位置参数与目标保护阈值之间的关系，调整当前磁悬浮轴承的运行状态。通过本申请，解决了相关技术中为保护磁悬浮轴承而设定固定保护阈值，影响磁悬浮压缩机的稳定运行的问题。
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公开(公告)号：CN109654125A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910146759.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C41/00
Abstract: 本发明公开了一种位移校正装置、磁悬浮轴承系统及其位移校正方法，该装置包括：基准电路和校正电路；其中，所述基准电路，用于提供基准信号；所述校正电路，用于基于所述基准信号，将待校正的非线性位移信号进行对数运算，得到校正后的线性位移信号。本发明的方案，可以解决电涡流传感器输出的位置检测信号与轴的位移信号不是线性关系而导致检测准确性差的问题，达到提升检测准确性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105202024B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410259063.9
申请日：2014-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C32/0451
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法，包括：获取磁悬浮轴承系统中转子的位移信号；确定该位移信号中与转速同频的正弦分量；利用补偿信号对位移信号进行补偿，补偿信号为正弦分量与最优涡动分离加权系数的乘积；基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号，以控制功率放大器调整流经磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流。本发明公开的磁悬浮轴承系统的控制方法，能够减小控制信号的波动成分，提高转子的悬浮精度和稳定性。本发明还公开了相应的控制装置及空调。
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公开(公告)号：CN105202024A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410259063.9
申请日：2014-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C32/0451
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法，包括：获取磁悬浮轴承系统中转子的位移信号；确定该位移信号中与转速同频的正弦分量；利用补偿信号对位移信号进行补偿，补偿信号为正弦分量与最优涡动分离加权系数的乘积；基于当前经过补偿后的位移信号生成控制信号，以控制功率放大器调整流经磁悬浮轴承中轴承线圈的励磁电流。本发明公开的磁悬浮轴承系统的控制方法，能够减小控制信号的波动成分，提高转子的悬浮精度和稳定性。本发明还公开了相应的控制装置及空调。
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公开(公告)号：CN112290897B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011138298.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03F3/20
Abstract: 本发明公开了一种轴承控制器中的功率放大装置、方法和轴承控制器，该装置包括：控制模块，在上电的情况下，给功率放大模块发送匹配控制信号；采集模块，在功率放大模块基于匹配控制信号形成匹配回路的情况下，采集功率放大模块中的匹配电流；控制模块，确定匹配电流是否为设定值；若匹配电流为设定值，则确定轴承类型为混合式轴承，并按混合式轴承的控制方式控制功率放大模块工作；若匹配电流不为设定值，则确定轴承类型为主动式轴承，并按主动式轴承的控制方式控制功率放大模块工作。该方案，通过使主动式与混合式磁悬浮轴承控制器中功率放大电路能够通用，以提升不同类型磁悬浮轴承控制器中功率放大电路的适用性。
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公开(公告)号：CN115199646B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210810247.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：在转子与磁轴承之间已完成装配的情况下，获取用于激励转子的当前激励信号；在当前激励信号对转子的激励作用下，获取磁轴承的当前电磁参数，并获取转子的当前位移参数；根据与设定频率范围内的一组当前频率对应的一组磁轴承的当前电磁参数、以及一组转子的当前位移参数，确定转子的当前数学模型；根据转子的当前数学模型，确定转子的当前控制参数，以根据转子的当前控制参数控制转子启动。该方案，通过给予转子一组激励信号，进而根据获得的磁轴承电磁力和转子位移信号确定转子当前状态，有利于提升磁悬浮系统的启动可靠性。
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公开(公告)号：CN115199646A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210810247.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：在转子与磁轴承之间已完成装配的情况下，获取用于激励转子的当前激励信号；在当前激励信号对转子的激励作用下，获取磁轴承的当前电磁参数，并获取转子的当前位移参数；根据与设定频率范围内的一组当前频率对应的一组磁轴承的当前电磁参数、以及一组转子的当前位移参数，确定转子的当前数学模型；根据转子的当前数学模型，确定转子的当前控制参数，以根据转子的当前控制参数控制转子启动。该方案，通过给予转子一组激励信号，进而根据获得的磁轴承电磁力和转子位移信号确定转子当前状态，有利于提升磁悬浮系统的启动可靠性。
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