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公开(公告)号：CN109185338B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201811319903.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮控制设备，包括控制电路、位移采样电路、隔振滤波电路和脉冲驱动电路，位移采样电路通过隔振滤波电路连接控制电路，控制电路连接脉冲驱动电路，位移采样电路和脉冲驱动电路还用于连接轴承，位移采样电路采集轴承转子位移，并生成位移采样信号发送至隔振滤波电路；隔振滤波电路滤除位移采样信号中的振动信号得到滤波后的位移采样信号，并发送至控制电路；控制电路根据接收的滤波后的位移采样信号输出脉冲信号；脉冲驱动电路根据接收的脉冲信号控制轴承从而控制转子动作。通过隔振滤波电路滤除掉位移采样信号中的振动信号，可以有效改善磁悬浮转子振动情况，使磁悬浮转子正常悬浮无振动，有效提高磁悬浮控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN109654125B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910146759.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C41/00
Abstract: 本发明公开了一种位移校正装置、磁悬浮轴承系统及其位移校正方法，该装置包括：基准电路和校正电路；其中，所述基准电路，用于提供基准信号；所述校正电路，用于基于所述基准信号，将待校正的非线性位移信号进行对数运算，得到校正后的线性位移信号。本发明的方案，可以解决电涡流传感器输出的位置检测信号与轴的位移信号不是线性关系而导致检测准确性差的问题，达到提升检测准确性的效果。
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公开(公告)号：CN113865473B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111241101.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机系统的转子位移检测装置、方法和磁悬浮电机系统，该装置包括：获取单元，获取传感器单元采集到的电压信号；所述传感器单元，具有2N个位移传感器，N为正整数；在所述传感器单元中，一个检测方向的两个位移传感器，分别布置在所述磁悬浮电机系统中磁轴承的两侧；所述2N个位移传感器，设置在所述磁悬浮系统的转子的外围，且用于采集所述传感器单元自身所在位置处的电压信号；控制单元，对所述传感器单元采集到的电压信号进行处理，得到所述磁悬浮系统的转子位移。该方案，通过将一个方向的两个位移传感器分别布置在磁轴承两侧，能够得到转子在磁轴承处的实际位移，有利于提升磁悬浮控制精度。
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公开(公告)号：CN112212552B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010920992.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冷却方法、设备、计算机可读介质和电子设备，属于冷却技术领域。本申请通过获取轴承控制器的当前温度；在所述当前温度不符合预设温度条件的情况下，根据所述当前温度，从多个控制阀中选取目标控制阀，其中，所述多个控制阀中任意两个控制阀所控制的冷却媒介不同，所述目标控制阀为一个或多个；通过所述目标控制阀控制向所述轴承控制器的散热板输入冷却媒介，以降低所述轴承控制器的温度。本申请使轴承控制器的降温过程平稳缓慢，提高了轴承控制器在降温过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113280042A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110556697.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，对磁悬浮轴承的轴向推力盘的位移进行采样，得到轴向推力盘的位移参数；控制单元，根据轴向推力盘的位移参数，确定轴承推力盘的角度参数；控制单元，还根据轴向推力盘的位移参数和角度参数，控制三对以上轴向轴承电磁线圈中的至少一个轴向轴承电磁线圈的工作电流，以通过至少一个轴向轴承电磁线圈对轴向推力盘的位移和角度进行调节。该方案，通过辅助径向轴承修正转子的空间角度，能够提高转子控制精度。
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公开(公告)号：CN113236670A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110584957.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承控制系统及其控制方法和磁悬浮系统，该装置包括：采集单元、主电路和磁轴承控制器；主电路中，采用TSMC；其中，采集单元，被配置为采集交流电源的电网电压信号、磁轴承的电机转子的转子位移信号、以及径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号；磁轴承控制器，被配置为根据电网电压信号、转子位移信号、以及电磁线圈的电流信号，确定主电路的控制指令；主电路，被配置为根据控制指令工作，以对径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号进行调整。该方案，通过将TSMC作为磁轴承控制系统中功率放大器的主电路，能够减小磁轴承控制系统的占用空间。
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公开(公告)号：CN111654209B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010466690.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制参数调节方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当所属磁悬浮电机停机时，通过采集转子位移信号获取所述电机的磁悬浮转子当前的运行频率；根据获取的所述磁悬浮转子当前的运行频率进行磁悬浮轴承的控制参数的自适应调节。本发明提供的方案能够提高磁悬浮转子运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112152499A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010934188.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制装置、方法和电机，该装置包括：获取单元，获取所述功率放大器的输出电流参数；所述功率放大器，包括：半桥式三桥臂功率放大器；控制单元，根据所述输出电流参数和给定电流参数，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的线圈状态；根据所述线圈状态，确定所述半桥式三桥臂功率放大器的功率开关组中功率开关的开关参数；以及，根据所述开关参数生成所述功率开关组中功率开关的驱动信号；隔离驱动单元，基于所述驱动信号，控制所述功率开关组中功率开关的开通或关断。该方案，可以解决半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的固定占空比难以确定的问题，达到能够方便确定半桥式三桥臂功率放大器的公共桥臂的占空比的效果。
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公开(公告)号：CN111120411B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911328593.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷却控制装置、磁悬浮系统及其冷却控制方法，该装置包括：采集单元，用于采集磁悬浮系统的电机转子的位移信号，并采集磁悬浮压缩机腔体中冷媒的液位信号；确定单元，用于确定位移信号是否大于或等于设定参考位移；若位移信号大于或等于设定参考位移，则在设定时长之后，进一步确定磁悬浮压缩机大于或等于设定参考液位；若液位信号是否大于或等于设定参考液位，则生成冷媒减小信号；控制单元，用于根据冷媒减小信号，控制磁悬浮压缩机腔体的冷媒输入量减小、和/或控制磁悬浮压缩机腔体的冷媒输出量增大。该方案，可以解决压缩机腔体积液会影响磁悬浮压缩机的运行稳定性的问题，达到保证磁悬浮压缩机的运行稳定性的效果。
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