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公开(公告)号：CN113280041B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110551042.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：在接收到所述磁悬浮轴承的控制指令的情况下，确定所述控制指令的指令类型；根据所述指令类型，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离，并确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离，n为正整数；在所述n步运动距离中，所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大而减小；控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述初步运动距离运动之后，再按所述n步运动距离运动。该方案，通过避免磁轴承的保护轴承游隙问题造成的轴承起浮失败的问题，提高磁轴承运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113374791A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110680513.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮轴承系统，该装置包括：位移采样单元，采样轴承转子所在位置，记为当前位置；控制单元，在接收到控制轴承转子的指令的情况下，根据当前位置，调节轴承线圈的电流，以使轴承转子的位移按设定变化方式变化；其中，控制指令，包括：起浮指令或停浮指令；在控制指令为起浮指令的情况下，先按第一变化率增大，再按第二变化率增大；在控制指令为停浮指令的情况下，先按第三变化率减小，再按第四变化率减小。该方案，通过在磁悬浮轴承的起停浮过程中，在起浮时减小甚至避免轴承线圈出现尖峰电流，和/或在磁悬浮轴承停浮时减小甚至消除轴承转子落轴的冲击力，能够保证甚至提升磁悬浮轴承的整体性能。
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公开(公告)号：CN113285683A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110592741.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03F3/20
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：控制单元，确定所述功率放大器的PWM信号，并输出所述PWM信号；所述PWM信号的数量为一路以上；片选单元，对一路以上所述PWM信号中的至少一路所述PWM信号，进行信号复用，得到该至少一路所述PWM信号的至少两路PWM复用信号，以利用一路PWM复用信号，通过所述上管或所述下管中的一个对应的开关管的驱动电路，对所述上管或所述下管中的一个对应的开关管进行驱动控制。该方案，通过使MCU的PWM波的信号复用，能够增加MCU的PWM波的资源。
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公开(公告)号：CN112196898A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011097657.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种磁悬浮转子锁定装置、磁悬浮系统以及控制方法。该磁悬浮转子锁定装置包括：两个锁定结构，两个所述锁定结构分别安装于磁悬浮轴承与转子之间，所述锁定结构由若干个锁定部拼接形成，若干个所述锁定部靠近所述转子的壁面为自由端，远离所述转子的壁面通过驱动臂与定子内腔可伸缩连接，以驱动若干个所述锁定部向靠近或远离所述转子的方向运动；当磁悬浮系统处于关机状态或者运输状态时，则驱动若干个锁定部向靠近转子的方向运动，直至若干个锁定部拼接形成锁定结构，从而利用两个锁定结构实现将转子限位于定子内腔，从而有效避免在运输过程中发生转子碰撞定子内腔的情况，最终保证磁悬浮系统的正常工作。
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公开(公告)号：CN112196896A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011079204.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质，其中，磁悬浮控制方法包括：当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流；根据所述第一电流确定第一目标电流，根据所述第二电流确定第二目标电流；控制向所述第一磁力线圈输出所述第一目标电流，控制向所述第二磁力线圈输出所述第二目标电流。由于电流传感器可以既采集第一电流又采集第二电流，因此本申请实施例中所用到的电流传感器的个数必然少于磁力线圈的个数，以此提高了电流传感器的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110805616A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911102176.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承装置和磁悬浮轴承的控制方法。其中，该方法包括：检测线圈切换信号；若线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。本发明解决了相关技术中磁悬浮轴承装配效率低且转子轴表面易磨损，容易破坏转子轴平衡，影响磁悬浮系统稳定运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN112196896B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011079204.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质，其中，磁悬浮控制方法包括：当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流；根据所述第一电流确定第一目标电流，根据所述第二电流确定第二目标电流；控制向所述第一磁力线圈输出所述第一目标电流，控制向所述第二磁力线圈输出所述第二目标电流。由于电流传感器可以既采集第一电流又采集第二电流，因此本申请实施例中所用到的电流传感器的个数必然少于磁力线圈的个数，以此提高了电流传感器的利用率。
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公开(公告)号：CN112268570B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010935134.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的相位补偿装置、方法和磁悬浮系统，该装置中，第一传感器和第二传感器处于磁悬浮系统中转轴的一组对角位置处；第一传感器，能够输出第一采集信号；第二传感器，能够输出第二采集信号；相位调节单元，被配置为确定所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位差，并对所述相位差进行相位调节，以对所述相位差的超前或滞后进行相位补偿，使所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位一致。该方案，在磁悬浮轴承控制中，通过对两个传感器正弦波信号的相位差进行补偿，可以提高检测到的转轴的位置信号的准确性从而提升轴的悬浮稳定性。
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公开(公告)号：CN110608661B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910888001.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种传感器检测电路及方法、磁悬浮轴承系统。其中，该检测电路包括：继电器开关；单臂电桥，与继电器开关连接，其中，单臂电桥至少包括：第一传感器探头线圈、第二传感器探头线圈；电压采集单元，用于在接收到检测指令，且继电器开关闭合后，采集电压输出值；控制单元，若电压输出值在预设电压范围内，确定第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈工作状态正常，并确定与第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈对应的两个传感器探头的工作状态都正常；若电压输出值未在预设电压范围内，则确定第一传感器探头或第二传感器探头发生故障，并输出传感器故障信息。
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公开(公告)号：CN112039190A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010730758.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的供电控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：第一供电支路，用于将磁悬浮轴承系统的变频器的直流母线电压作为第一输入源；第二供电支路，用于将磁悬浮轴承系统的变频器的交流电源作为第二输入源；DC-DC电源，用于对第一输入源或第二输入源进行直流电压转换后，为磁悬浮系统的轴承控制器供电；控制单元，用于在磁悬浮系统正常运行的情况下，控制第二供电支路为轴承控制器供电；在磁悬浮系统无法正常运行而异常断电的情况下，控制第一供电支路为轴承控制器供电。本发明的方案，可以解决变频器启动PFC功能时引入电磁干扰而影响磁悬浮系统的稳定性的问题，达到提升磁悬浮系统的稳定性的效果。
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