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公开(公告)号：CN115718415A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211311854.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁轴承控制参数优化方法、控制系统及磁轴承，系统包括控制组件、电流控制器、功率放大器、线圈、转子、位移检测模块、电流检测模块；控制组件包括位置PID控制器及与之通讯连接的ITAE指标计算模块；ITAE指标计算模块用以实现磁轴承控制参数优化方法；电流控制器、功率放大器、线圈、电流检测模块依次连接构成内控制闭环；位置PID控制器、内制闭环、转子、位移检测模块依次连接构成外控制闭环；本方法以ITAE为优化指标，通过单纯形法更新参数，通过自动寻优，寻找一定范围内的最优参数，进而改善控制效果，使得磁轴承转子稳定而且高位移精度的悬浮，增强了控制的可靠性，提升轴承控制性能，在很大程度上提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113280043B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110564753.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，在磁轴承转子运行的过程中，采样磁轴承线圈的控制电流；控制单元，根据磁轴承线圈的控制电流，确定磁轴承转子是否受到外力冲击；若磁轴承转子受到外力冲击，则发出调整电磁力指令；切换单元，根据调整电磁力指令进行动作，以调整两个以上子线圈中接入磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，实现对磁轴承线圈的电磁力的调整。该方案，通过当磁轴承转子受到较大外力冲击时，调整磁轴承线圈的线圈电流过大或者磁轴承出力，以保证磁轴承系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113467230A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110826493.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：利用观测设备，观测所述磁轴承系统的总扰动，得到所述磁轴承系统的观测扰动；以及，利用预测模型，预测所述磁轴承系统的至少部分扰动，得到所述磁轴承系统的预测扰动；根据所述观测扰动和所述预测扰动，确定所述磁轴承系统的控制量，以根据所述磁轴承系统的控制量，控制所述轴承转子的悬浮位移；其中，所述磁轴承系统的控制量，是通过控制该一个自由度的轴承线圈，控制所述轴承转子的控制量。该方案，通过基于磁轴承系统观测的总扰动与预测扰动，对磁轴承系统的控制量进行补偿，以满足磁轴承系统的位移精度要求。
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公开(公告)号：CN113280043A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110564753.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，在磁轴承转子运行的过程中，采样磁轴承线圈的控制电流；控制单元，根据磁轴承线圈的控制电流，确定磁轴承转子是否受到外力冲击；若磁轴承转子受到外力冲击，则发出调整电磁力指令；切换单元，根据调整电磁力指令进行动作，以调整两个以上子线圈中接入磁轴承的控制回路中的子线圈的数量，实现对磁轴承线圈的电磁力的调整。该方案，通过当磁轴承转子受到较大外力冲击时，调整磁轴承线圈的线圈电流过大或者磁轴承出力，以保证磁轴承系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN116893611A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310845802.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种线圈电流的控制方法、控制装置和电子设备，线圈包括等效电感和等效电阻，该方法包括：获取等效电感两端的电压幅值和电压相位，得到第一电压幅值和第一电压相位，并根据第一电压幅值和第一电压相位生成第一电压向量；在预设时间段之后，获取等效电阻两端的电压幅值和电压相位，得到第二电压幅值和第二电压相位，并根据第二电压幅值和第二电压相位生成第二电压向量，其中，预设时间段为第二电压相位与第一电压相位的差值为90°对应的时间段；至少根据第一电压向量与第二电压向量确定占空比，根据占空比控制线圈的电流。通过本申请，解决了现有技术中线圈电流控制不及时的问题，达到了及时调节线圈电流的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671832B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110930818.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种磁轴承控制方法、装置及电子设备，方法包括：针对磁轴承控制系统中每一路闭合电流控制通道，获取对应径向上转子的位移值，将位移值输入扩张状态观测器，得到对应的估计值、微分信号和观测扰动值，将估计值和微分信号输入线性状态误差反馈控制律，得到状态反馈值，将位移值、估计值、微分信号和状态反馈值输入预先训练好的小波神经网络模型，得到预测扰动值，将观测扰动值和预测扰动值进行相加后与预设的输入量系数进行相乘，得到补偿值，将补偿值与状态反馈值相减，得到该径向对应的控制电流值。本方案通过小波神经网络模型预测部分扰动，降低了扩张状态观测器的观测误差造成的影响，提高观测准确性。
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公开(公告)号：CN114543646B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210027720.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承转子位移信号角度估计方法、装置、介质及轴承控制器，所述方法包括：获取位移传感器检测的所述磁悬浮轴承的转子位移信号；根据获取的转子位移信号利用稀疏贝叶斯学习算法进行转子位移信号角度估计，以得到转子位移估计值。本发明提供的方案能够实现稀疏贝叶斯学习对于转子位移的估计，解决信噪比低和样本小等条件下转子位移信号的处理问题。
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公开(公告)号：CN113671832A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110930818.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种磁轴承控制方法、装置及电子设备，方法包括：针对磁轴承控制系统中每一路闭合电流控制通道，获取对应径向上转子的位移值，将位移值输入扩张状态观测器，得到对应的估计值、微分信号和观测扰动值，将估计值和微分信号输入线性状态误差反馈控制律，得到状态反馈值，将位移值、估计值、微分信号和状态反馈值输入预先训练好的小波神经网络模型，得到预测扰动值，将观测扰动值和预测扰动值进行相加后与预设的输入量系数进行相乘，得到补偿值，将补偿值与状态反馈值相减，得到该径向对应的控制电流值。本方案通过小波神经网络模型预测部分扰动，降低了扩张状态观测器的观测误差造成的影响，提高观测准确性。
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公开(公告)号：CN118826451A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410783854.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种滤波信号修正方法、装置、设备及控制系统，属于信号滤波领域，本申请方案通过使用通用滤波器对滤波器输入信号进行交流滤波，将滤波后信号再经过一个低通滤波器，提取出滤波后的信号直流分量，通过与直流参考分量做差，提取出通用滤波器的直流偏移量，将直流偏移量补偿到通用滤波器的输出信号上，最终得到目标的滤波输出值，进而得到的反馈直流信号不存在偏差，控制系统控制准确，控制效果好。
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公开(公告)号：CN118466167A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410665267.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承PID控制系统的参数寻优方法，该方法包括：在当前PID控制参数下，PID控制器输出控制电流并输入电流环控制转子转动；在控制电流中叠加频率可调的数字正弦信号，并生成与数字正弦信号同频率的同频信号；利用示波器获取频率获取被控对象的输出信号以及同频信号，获得被控对象输出信号与同频信号的相位差；利用相位差辨识被控对象的频率响应，并拟合被控对象的传递函数；根据传递函数获得磁悬浮轴承PID控制系统的开环传递函数；根据开环传递函数获得磁悬浮轴承PID控制系统的相角裕度；若相角裕度处于预设相角裕度范围内，则确定当前PID控制参数为最优控制参数。应用本发明可满足输入是数字正弦信号时利用示波器评估PID控制参数。
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