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公开(公告)号：CN119122925A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411151640.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F04D29/058
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮压缩机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：引入一种以上扰动并调整位移电流双闭环控制系统的控制参数；获取磁轴承的转子位移和定子线圈电流，得到针对所有扰动所对应的控制参数、转子位移和定子线圈电流，记为第一数据组；基于第一数据组利用两种以上预设训练模型进行训练和测试，得到初始控制参数预测模型；获取压缩机运行参数和机组运行参数，将初始控制参数预测模型的输入和输出、压缩机运行参数和机组运行参数记为第二数据组；基于第二数据组再次进行训练和测试，得到更新控制参数预测模型。该方案，通过使用两种以上预设训练模型得到控制参数预测模型，提升轴承控制性能，保证运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119675336A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411870628.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定子，所述定子应用于径向磁悬浮轴承，所述定子设置有用于插入转子的轴孔，所述定子包括多个环绕所述转子的极柱，所述极柱上设置有绕组，所述极柱的第一端朝向所述转子并与所述转子之间形成有气隙，多个所述极柱能够同时沿着自身轴线方向移动以改变所述气隙的大小，以能够解决现有技术中磁悬浮轴承的定子通用性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930697A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311665292.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , F16C32/04 , G01B7/02
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮位移传感器探头的控制方法和控制电路，磁悬浮系统包括多个位移传感器探头和至少一个冗余探头，该方法包括：获取标准电压输出范围；获取实际电压输出范围；比较标准电压输出范围和实际电压输出范围，并在标准电压输出范围和实际电压输出范围不同的情况下，确定磁悬浮系统存在故障探头，且输出切换信号，切换信号用于指示将故障探头切换为冗余探头。该方法通过安装冗余探头并利用差分电压范围实时判断位移传感器探头是否故障，并在故障时发出切换信号切换冗余探头，保证系统平稳停机，避免高速失稳碰撞。
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公开(公告)号：CN114857072B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210545138.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/02
Abstract: 本发明提供一种压缩机的控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：在所述压缩机运行时，采集所述压缩机当前的运行参数；所述运行参数，包括：吸气压力与排气压力的压力差、压缩机流量以及电机转速；根据采集的所述压缩机当前的运行参数判断所述压缩机运行是否稳定；若判断所述压缩机运行不稳定，则通过调节所述压缩机的电机转速，以使所述压缩机运行稳定。本发明提供的方案能够提前规避压缩机喘振，减少机组运行时受环境的影响。
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公开(公告)号：CN119664801A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411870593.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承控制系统的电流补偿方法、装置、磁轴承控制系统、存储介质和计算机程序产品，磁轴承控制系统中设有用于采样线圈电流的采样电阻；该方法包括：系统停机时，向线圈施加闭环电流，根据闭环电流、采样电阻两端的电压值、电流传感器的电流值，确定电流传感器的电流补偿曲线和补偿系数；系统启动后，根据补偿系数确定是否需要进行电流补偿；若确定需要进行电流补偿，则根据电流补偿曲线对电流传感器的电流进行补偿，或根据电流补偿曲线对电流传感器的输出电压进行补偿。该方案，通过在系统停机时对电流传感器进行校准，系统运行时根据校准得到的电流补偿曲线对电流传感器的检测结果进行补偿，确保电流传感器始终保持较高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118623747A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410837313.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮压缩机的检测装置及方法，该装置包括：控制单元，在磁悬浮压缩机的转子轴完成入轴装配后，控制转子轴悬浮；获取单元，在转子轴已悬浮的情况下，在转子轴按设定角度旋转一圈的过程中，在转子轴旋转至每个设定角度处时，获取转子轴在每个设定角度处的位置参数；逻辑比较单元，将转子轴在每个设定角度处的位置参数，与预设的位置参数范围相比较，得到每个比较结果；控制单元，还根据每个比较结果，确定转子轴的入轴装配是否合格。该方案，通过利用逻辑比较单元检测磁悬浮压缩机的转子轴的入轴装配是否合格，检测效率高且误检率低，有利于提高磁悬浮压缩机的转子轴的入轴装配合格率。
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公开(公告)号：CN118622847A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410907915.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在转子悬浮后，在定子线圈为设定值时，结合定子线圈的初始温度、定子线圈的初始电阻值、功率放大器的驱动PWM信号的最大占空比值、二电平调制方式下功率放大器的驱动PWM信号的占空比值与定子线圈的温度之间的对应关系，根据功率放大器的驱动PWM信号的当前占空比值，确定定子线圈的当前温度，以实现对定子线圈的当前温度的检测。该方案，通过在获取定子线圈的电流为设定值时功率放大器的驱动PWM信号的占空比值，再根据二电平功率放大器的驱动PWM信号的占空比值与定子线圈的温度的关系实现对定子线圈的温度检测，简便且准确。
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公开(公告)号：CN118602918A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410656448.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种位移传感器、磁轴承位移控制方法、装置及系统，该位移传感器包括：位移感应模块、方波转换模块和波形检测模块，位移感应模块与方波转换模块连接，方波转换模块与波形检测模块连接；位移感应模块用于接收输入的激励信号，基于激励信号对被测设备的位移进行感应，输出感应信号至方波转换模块；方波转换模块用于将感应信号转换为脉宽调制信号，并将脉宽调制信号输出至波形检测模块，其中，脉宽调制信号的占空比与位移对应；波形检测模块用于对脉宽调制信号的占空比进行检测，输出占空比值。本申请实施例通过占空比表征位移量的量程范围更大，从而使位移测量结果受外界环境影响较小，位移测量精度更高。
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公开(公告)号：CN117434994A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311282183.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及传感器领域，具体而言，涉及一种前置器、电涡流传感器和电涡流传感器测量控制方法，其前置器包括电平转换电路、反馈电路和幅值选择电路；所述幅值选择电路用于接收控制器传输的控制信号并根据所述控制信号向所述电平转换电路输出幅值可变的电压；所述电平转换电路用于基于所述幅值选择电路传输的所述电压的幅值改变所述第一激励信号的幅值，得到所述第二激励信号。当发现电涡流传感器的实际灵敏度与出厂测试的灵敏度不符时，可以改变第二激励信号的幅值，使得实际灵敏度与出厂测试的灵敏度相符，保证了电涡流传感器输出的一致性。
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公开(公告)号：CN112196896B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011079204.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质，其中，磁悬浮控制方法包括：当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流；根据所述第一电流确定第一目标电流，根据所述第二电流确定第二目标电流；控制向所述第一磁力线圈输出所述第一目标电流，控制向所述第二磁力线圈输出所述第二目标电流。由于电流传感器可以既采集第一电流又采集第二电流，因此本申请实施例中所用到的电流传感器的个数必然少于磁力线圈的个数，以此提高了电流传感器的利用率。
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