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公开(公告)号：CN114776709B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210499582.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取DC‑DC电源的当前直流电压值、以及电流环的当前输入电流参考值和当前输出电流值；在根据当前直流电压值确定DC‑DC电源实际输出的直流电压值已发生改变时，根据当前输入电流参考值和当前输出电流值确定电流环的跟随性能已变差时，对PI调节器的PI控制参数进行预估，得到PI调节器的当前PI控制参数估计值；使PI调节器按当前PI控制参数估计值，基于当前输入电流参考值对当前输出电流值进行调节。该方案，通过根据DC‑DC开关电源的输出电压值和电流环的跟随性能，对PI控制参数进行调节，以保证电流环的跟随性能。
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公开(公告)号：CN114135580A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111301200.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承转子的位置评估方法及装置，该方法包括：构建位置评估网络模型；获取磁轴承转子的当前位置；利用位置评估网络模型，评估磁轴承转子的当前位置是否处于设定区域；若磁轴承转子的当前位置处于标准正常工作状态区域，则确定磁轴承转子是按设定的标准运行方式正常运行的；若磁轴承转子的当前位置未处于标准正常工作状态区域，则确定磁轴承转子不是按设定的标准运行方式正常运行的，并根据磁轴承转子的当前位置预估磁轴承转子是否发生故障。该方案，通过对磁悬浮轴承转子位置进行自动监测，能够提升磁悬浮轴承系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113409274B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110688333.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承转子位置检测方法、装置、存储介质、控制器及磁悬浮轴承系统，在所述磁悬浮轴承系统中布置有微型摄像装置，所述方法，包括：通过所述微型摄像装置对所述磁悬浮轴承的转子进行图像采集，得到目标区域的转子图像；将采集得到的目标区域的转子图像与所述目标区域的转子标准悬浮位置图像进行比对，以确定所述转子的位置信息。本发明提供的方案能够减小磁悬浮轴承结构复杂度，可对转子的位置实现精准测量。
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公开(公告)号：CN114114906B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111284482.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统的控制方法、装置、磁轴承系统、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，记作当前占空比和当前磁轴承线圈电流；根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流；根据所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流，确定所述磁轴承线圈是否出现故障；若确定所述磁轴承线圈出现故障，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承停浮。该方案，通过监测磁轴承线圈的工作状态，以在磁轴承线圈发生故障时及时进行处理，有利于提升磁轴承控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114543646B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210027720.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承转子位移信号角度估计方法、装置、介质及轴承控制器，所述方法包括：获取位移传感器检测的所述磁悬浮轴承的转子位移信号；根据获取的转子位移信号利用稀疏贝叶斯学习算法进行转子位移信号角度估计，以得到转子位移估计值。本发明提供的方案能够实现稀疏贝叶斯学习对于转子位移的估计，解决信噪比低和样本小等条件下转子位移信号的处理问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114136614B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111408953.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/04 , G06F18/241 , G06F18/10 , G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统的转子位置评估方法、装置、磁轴承系统和存储介质，该方法包括：获取一组位移传感器中每个位移传感器采集到的转子的当前位置参数；基于预设的参考位置参数，并结合每个当前位置参数，确定参考位置参数与每个当前位置参数的差值，得到N个差值；对N个差值中的每个差值进行处理，得到每个当前位置参数的估计值；根据每个估计值，确定一组位移传感器中是否有任意位移传感器出现故障；若确定有任意位移传感器出现故障，则发起有任意位移传感器出现故障的提醒消息。该方案，通过对磁轴承系统的位移传感器进行检测，以评估磁轴承系统的转子是否发生故障，实现对磁轴承系统转子稳定性与转子位移故障的防治。
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公开(公告)号：CN114776709A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210499582.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取DC‑DC电源的当前直流电压值、以及电流环的当前输入电流参考值和当前输出电流值；在根据当前直流电压值确定DC‑DC电源实际输出的直流电压值已发生改变时，根据当前输入电流参考值和当前输出电流值确定电流环的跟随性能已变差时，对PI调节器的PI控制参数进行预估，得到PI调节器的当前PI控制参数估计值；使PI调节器按当前PI控制参数估计值，基于当前输入电流参考值对当前输出电流值进行调节。该方案，通过根据DC‑DC开关电源的输出电压值和电流环的跟随性能，对PI控制参数进行调节，以保证电流环的跟随性能。
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公开(公告)号：CN113409274A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110688333.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承转子位置检测方法、装置、存储介质、控制器及磁悬浮轴承系统，在所述磁悬浮轴承系统中布置有微型摄像装置，所述方法，包括：通过所述微型摄像装置对所述磁悬浮轴承的转子进行图像采集，得到目标区域的转子图像；将采集得到的目标区域的转子图像与所述目标区域的转子标准悬浮位置图像进行比对，以确定所述转子的位置信息。本发明提供的方案能够减小磁悬浮轴承结构复杂度，可对转子的位置实现精准测量。
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公开(公告)号：CN114720128B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210525872.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电磁轴承控制方法、装置及系统，该方法包括：获取轴承控制器采集的目标电磁轴承的运行数据；将运行数据输入预设故障预测模型进行故障预测，得到故障预测结果；在故障预测结果为存在故障时，对运行数据进行分析确定故障类型；根据故障类型对轴承控制器进行运行控制。从而通过利用轴承控制器采集电磁轴承的运行数据对可能发生的故障进行预测，当预测将要出现轴承故障时，根据运行数据确定故障类型进而对轴承控制器进行运行控制，通过提前进行控制干预，降低轴承运行故障率与转子损伤率，提升轴承控制性能，改善控制效果，提高了整个系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114135580B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111301200.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承转子的位置评估方法及装置，该方法包括：构建位置评估网络模型；获取磁轴承转子的当前位置；利用位置评估网络模型，评估磁轴承转子的当前位置是否处于设定区域；若磁轴承转子的当前位置处于标准正常工作状态区域，则确定磁轴承转子是按设定的标准运行方式正常运行的；若磁轴承转子的当前位置未处于标准正常工作状态区域，则确定磁轴承转子不是按设定的标准运行方式正常运行的，并根据磁轴承转子的当前位置预估磁轴承转子是否发生故障。该方案，通过对磁悬浮轴承转子位置进行自动监测，能够提升磁悬浮轴承系统的安全性。
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