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公开(公告)号：CN113408598A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110648565.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承的位移确定方法、装置、磁悬浮轴承系统、存储介质及处理器，该方法包括：构建基于小波神经网络的位移测量模型，记为位移软测量模型；在需确定磁轴承转子的当前位移参数的情况下，获取磁轴承线圈的当前控制电流；将磁轴承线圈的当前控制电流作为输入参数，输入位移软测量模型，并将位移软测量模型的输出参数确定为磁轴承转子的当前位移参数，实现对磁轴承转子的当前位移参数的确定。该方案，通过利用软测量方式对磁轴承转子径向位移进行测量，避免使用电涡流传感器时若电涡流传感器损坏而造成磁轴承转子出现跌落事故，能够提升磁轴承转子的悬浮安全性。
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公开(公告)号：CN115112007A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210967901.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种电涡流传感器的位移测量设备及位移测量方法，所述位移测量设备包括：电涡流传感器，前置器，设置有依次串接的可变电阻和谐振电容，所述谐振电容适于与所述探头电感并联连接；电压采集模块，设置在所述前置器中；控制器，设置有控制端和第一采集端，所述控制端与所述可变电阻连接，所述第一采集端与所述电压采集模块连接；当所述谐振电压的峰峰值电压不在预设范围内时，通过所述控制器调节所述可变电阻的阻值，使所述谐振电压的峰峰值电压在预设范围内。保证了电涡流传感器输出信号的一致性，保证了磁悬浮系统位置检测的准确度，进而提高了磁悬浮轴承控制系统的稳定性，降低了传感器探头与不同前置器匹配带来的输出差异。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671832B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110930818.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种磁轴承控制方法、装置及电子设备，方法包括：针对磁轴承控制系统中每一路闭合电流控制通道，获取对应径向上转子的位移值，将位移值输入扩张状态观测器，得到对应的估计值、微分信号和观测扰动值，将估计值和微分信号输入线性状态误差反馈控制律，得到状态反馈值，将位移值、估计值、微分信号和状态反馈值输入预先训练好的小波神经网络模型，得到预测扰动值，将观测扰动值和预测扰动值进行相加后与预设的输入量系数进行相乘，得到补偿值，将补偿值与状态反馈值相减，得到该径向对应的控制电流值。本方案通过小波神经网络模型预测部分扰动，降低了扩张状态观测器的观测误差造成的影响，提高观测准确性。
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公开(公告)号：CN113671832A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110930818.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种磁轴承控制方法、装置及电子设备，方法包括：针对磁轴承控制系统中每一路闭合电流控制通道，获取对应径向上转子的位移值，将位移值输入扩张状态观测器，得到对应的估计值、微分信号和观测扰动值，将估计值和微分信号输入线性状态误差反馈控制律，得到状态反馈值，将位移值、估计值、微分信号和状态反馈值输入预先训练好的小波神经网络模型，得到预测扰动值，将观测扰动值和预测扰动值进行相加后与预设的输入量系数进行相乘，得到补偿值，将补偿值与状态反馈值相减，得到该径向对应的控制电流值。本方案通过小波神经网络模型预测部分扰动，降低了扩张状态观测器的观测误差造成的影响，提高观测准确性。
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公开(公告)号：CN116428954A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310255753.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种轴径向位移检测装置及检测方法，检测装置包括，被测元件的轴向表面设置有第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面的倾斜角度不同；所述第一倾斜面的径向圆周上相对的布置至少2个传感器，在所述第二倾斜面的径向圆周上相对的布置至少2个传感器；传感器用于基于所述被测元件倾斜面的径向位移输出电信号。与现有技术相比，本发明的优点是仅布置径向上的传感器，无需布置轴向传感器，便可检测被测元件轴向和径向的偏移情况。
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公开(公告)号：CN115854847A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211577012.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种信号检测电路，所述信号检测电路包括：数据处理模块、数据采集模块和控制模块；所述数据处理模块连接交流信号输入端、直流信号输出端、所述数据采集模块和所述控制模块，其中，所述交流信号输入端用于提供待检测信号；所述数据采集模块连接所述控制模块；所述数据处理模块用于：将所述直流信号输出端的输出电压，处理为所述交流信号输入端输入的交流电压的峰值；所述数据采集模块用于：采集所述输出电压，以及将所述输出电压输入到所述控制模块；所述控制模块用于：基于所述输出电压，控制所述直流信号输出端的输出电压满足预设非失真条件。从而提高了电涡流传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN113408598B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110648565.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/084 , G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承的位移确定方法、装置、磁悬浮轴承系统、存储介质及处理器，该方法包括：构建基于小波神经网络的位移测量模型，记为位移软测量模型；在需确定磁轴承转子的当前位移参数的情况下，获取磁轴承线圈的当前控制电流；将磁轴承线圈的当前控制电流作为输入参数，输入位移软测量模型，并将位移软测量模型的输出参数确定为磁轴承转子的当前位移参数，实现对磁轴承转子的当前位移参数的确定。该方案，通过利用软测量方式对磁轴承转子径向位移进行测量，避免使用电涡流传感器时若电涡流传感器损坏而造成磁轴承转子出现跌落事故，能够提升磁轴承转子的悬浮安全性。
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