电机制动保护方法、保护装置及电机

    公开(公告)号:CN112781776A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011471263.2

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本公开提供一种电机制动保护方法,包括:检测电机的制动器的压力值;根据制动器的压力值判断制动器的运行状态;若压力值出现异常,控制电机停止运行。本公开的电机制动保护方法,能够将电机制动系统的运行状态通过压力传感器反馈给编码器,编码器接受来自压力传感器的信号并处理,驱动器与编码器通讯,能够根据接收到的编码器信号来控制电机制动系统的运行。当压力传感器数值出现异常,驱动器控制电机停止运行,从而防止出现因电机制动系统工作异常导致电机非正常致停情况,提高伺服产品的生命周期和竞争力。

    编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器

    公开(公告)号:CN113630105B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202110842964.0

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本申请涉及一种编码器输出脉冲信号的滤波方法、装置及编码器,编码器输出脉冲信号的滤波方法包括获取输出脉冲信号,根据输出脉冲信号计算编码器所连接的旋转轴在匀速状态下卡尔曼滤波预测值,将匀速状态下卡尔曼滤波预测值与实际测量值进行比较以获取编码器所连接的旋转轴的实际运动状态,根据编码器所连接的旋转轴的实际运动状态确定滤波结果。本申请可以有效地滤除编码器输出脉冲信号的高斯噪声,且在编码器速度突变的情况下仍然保持较好的滤波效果和跟随性,还可以一定程度上解决编码器因偶然的污渍影响,出现的较大异常值的问题。

    编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器

    公开(公告)号:CN112821985B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202011632477.3

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器。其中,该方法包括:接收速率更改请求,其中,速率更改请求至少包括:多个数据段,数据段为待更改的波特率的各个组合位;基于速率更改请求,拼接多个数据段,得到新波特率;基于得到的新波特率,重置编码器的通信接口的波特率。本发明解决了相关技术中由于各生产商提供的编码器通信接口的波特率无法切换,限制编码器的通用性的技术问题。

    确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN116481433A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310534256.X

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本申请公开了一种确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取编码器的第一采样值和第二采样值,其中,第一采样值为电机在第一时刻的采样位置,第二采样值为电机在第二时刻的采样位置,第二时刻为第一时刻的前一时刻,第一时刻为当前时刻;确定第一采样值和第二采样值的第一差值,并根据第一差值确定电机在第一时刻的第一预测位置值;获取电机在第二时刻的第一实际位置值,基于第一预测位置值和第一实际位置值确定电机在第一时刻的第二实际位置值。本申请解决了由于噪声信号干扰造成的获取的电机位置信息不准确的技术问题。

    编码器和电机组件
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115912805A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211538170.6

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明提供了一种编码器和电机组件,编码器,包括支撑座、转轴和码盘托,其中,所述支撑座具有容纳槽以及与所述容纳槽连通的装配通孔,所述容纳槽的槽口处盖设有主控板,且所述主控板朝向所述装配通孔一侧的表面上设置有感光元件;所述转轴的至少一部分穿过所述装配通孔并伸入所述容纳槽内;所述码盘托位于所述容纳槽内并与所述转轴的端部连接,且所述码盘托在所述转轴的轴向上位置可调节地设置,以调节位于所述码盘托上的码盘与所述感光元件之间的距离。本发明解决了现有技术中的编码器的加工成本高,且工艺较为繁琐的问题。

    编码器位置值异常的纠正方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115326117A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210951021.6

    申请日:2022-08-09

    Abstract: 本发明实施例公开了一种编码器位置值异常的纠正方法、装置、设备及存储介质。方法包括:判断当前采集周期是否采集到异常位置值;若采集到异常位置值,则获取上一个采集周期采集到的第一位置值编码;然后判断异常位置值对应的异常位置值编码的前端与第一位置值编码的后端是否存在第一重合编码;若存在第一重合编码,则根据第一重合编码以及预设的位置值编码集合确定异常位置值对应的正确位置值;若不存在第一重合编码,则根据前N个采集周期中各采集周期对应的位置值以及后N个采集周期中各采集周期对应的位置值,确定正确位置值;最后根据正确位置值纠正异常位置值。通过本方案可以提高编码器的抗干扰性。

    编码器的低功耗控制方法、装置、控制器和编码器

    公开(公告)号:CN113721501A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110923017.4

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本申请涉及一种编码器的低功耗控制方法、装置、控制器和编码器。其中,在编码器处于休眠状态时,当获取到编码器的计数引脚形成的电平跳变信号时,生成中断信号,并基于该中断信号控制编码器退出休眠状态并采集计数数据,且在计数数据采集完成后,控制编码器再次进入休眠状态。如此设置,可以有效延长编码器处于休眠状态的时间,提高休眠状态的节能效果,且计数引脚每一次形成电平跳变信号后的计数数据都可以准确采集,因此可以保证编码器的计数值不会出错。也即,通过上述方案,可以在保证计数数据不会丢失的前提下,有效降低编码器的功耗,从而很好地兼顾了准确计数与降低功耗的平衡。

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