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公开(公告)号：CN115133835A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210957186.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种空间矢量脉宽调制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取三相电压，三相电压包括第一相电压、第二相电压以及第三相电压；对第一相电压、第二相电压以及第三相电压进行排序，得到排序结果；根据排序结果、母线电压以及调制周期采样时间确定第一开关时间、第二开关时间以及第三开关时间；根据预设的排序结果与各相开关管开关时间的对应关系确定第一相开关管开关时间、第二相开关管开关时间以及第三相开关管开关时间；根据第一相开关管开关时间、第二相开关管开关时间以及第三相开关管开关时间生成脉宽调制信号。本发明实施例可以根据三相电压的大小关系直接推导出开关管的开关时间，提高了交流调速系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN113364252B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110758210.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双管正激电源的驱动装置和电源，该装置包括：第一驱动单元，驱动第一开关单元；第二驱动单元，驱动第二开关单元；自举单元，向第一驱动单元供电；调整单元，调整第一驱动单元和第二驱动单元的频率，使第二驱动单元的开关频率为第一驱动单元的开关频率的设定倍数，以在双管正激电源的每个开关周期内，使第二开关单元的开通次数多于第一开关单元的开通次数，为自举单元充电。该方案，通过使双管正激电源中的下端开关管既能维持开关电源的正常工作，又能够提供自举电容的充电回路，有利于提升双管正激电源的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN113759807A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111146125.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种急停控制电路、方法及工业机器人，属于工业机器人技术领域。其中，一种急停控制电路，应用于控制器，包括急停备用单元和控制模块；急停备用单元的第一端和第二端分别连接控制器的第一触点和第二触点，用于示教器和控制器处于连接状态时与示教器的急停单元并联连接；控制模块的第一输出端连接急停备用单元的第三端，控制其是否导通；控制模块的第一输入端连接控制器的第三触点；第三触点用于示教器和控制器重新连接时获取脉冲信号，控制模块在脉冲信号作用下停止输出控制信号。在输出控制信号时，示教器可以热拔出，并且示教器随时可以热插入。解决了示教器热插拔过程中需要重新接线的技术问题，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN112234813A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010995418.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升压电路的软启动装置、方法、开关电源、控制器和机器人，该装置包括：比较单元，对升压电路的当前实际输出电压值与设定的中间目标电压值进行比较；以及，若当前实际输出电压值小于设定的中间目标电压值，则输出第二控制信号；若当前实际输出电压值大于或等于设定的中间目标电压值，则输出第一控制信号；第一控制单元，基于第一控制信号，将当前实际输出电压值的第一反馈电压值反馈至升压电路；第二控制单元，基于第二控制信号，将当前实际输出电压值的第二反馈电压值反馈至升压电路。该方案，通过使开关电源芯片的反馈增益可调，能够避免使输出电压过冲而损坏元器件，提升开关电源芯片的安全性。
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公开(公告)号：CN110719018A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910908493.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，用于伺服驱动器，包括逻辑门：所述逻辑门的输入端连接所述伺服驱动器，所述逻辑门用于获取所述伺服驱动器的上电状态，输出控制信号；导通开关：所述导通开关的控制端连接所述逻辑门的输出端，所述导通开关由所述控制信号决定导通或截止；IGBT：所述IGBT的门极连接所述导通开关的输出端，所述导通开关的导通状态决定所述IGBT导通或截止；母线电容C：所述母线电容C两端分别连接所述IGBT的集电极和发射极，由所述IGBT的导通状态决定所述母线电容C处于充电状态或放电状态。本发明实现伺服驱动器断电后，母线电容自动安全快速放电，有效的减少了触电隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110620543A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910880271.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种基于安全转矩关闭系统及控制方法，包括CPU、STO信号控制器、信号缓冲器、逻辑门电路，通过STO控制器发送两路STO信号至逻辑门电路，CPU发送驱动信号至信号缓冲器；逻辑门电路将两路STO信号合并为一路信号，并通过该信号使所述信号缓冲器的使能端输入为高电平或低电平；信号缓冲器根据使能端的逻辑电平值输出高组态或与输入信号相同的逻辑电平信号。本发明极大的减少了电机在停机后再启动的开机时间，简化了控制电路，降低了控制电路的成本。
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公开(公告)号：CN110601561A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918770.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驱动器、机器人。其中一种驱动器，包括电源逆变板，所述电源逆变板具有一个电源输入端子及至少两个电机连接端子，所述电源逆变板上设置有整流模块、IPM功率模块，所述整流模块用于对所述电源输入端子的输入电流进行整流后传输至所述IPM功率模块，所述IPM功率模块的数量与所述电机连接端子相匹配，且所述IPM功率模块的电流输出对应于所述电机连接端子。本发明的一种驱动器、机器人，仅需一路电源输入，通过一个驱动器控制至少两个电机，减少了驱动器的设置数量，驱动器的结构更加合理、紧凑，也利于机器人结构的进一步优化。
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公开(公告)号：CN109448352A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811486532.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通讯的伺服电机控制装置及方法涉及一种无线通讯方法。该控制装置包括伺服电机和伺服驱动器，伺服电机和伺服驱动器间无线连接，其中伺服驱动器的伺服驱动器CPU与第一无线模块通讯，伺服电机的编码器CPU与第二无线模块通讯，第一无线模块与第二无线模块无线通讯。本发明减少伺服驱动器与伺服电机间电缆线连接，使伺服产品安装更简单；降低编码器断路、接触不良、电源不稳等故障率，保证产品正常工作；避免屏蔽线未接或者脱落引入干扰，提高产品可靠性。
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公开(公告)号：CN113778485B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111045003.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电子芯片的系统运行方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在电子芯片系统上电后，获取存储的第一校验值和第二校验值；其中，第一校验值为上位机对用户程序进行校验计算并发送给电子芯片的校验值，第二校验值为电子芯片对上一次更新成功的用户程序进行校验计算得出的校验值；若第一校验值和第二校验值一致，则进入用户程序；若不一致，则跳转至Bootloader程序，并利用Bootloader程序更新第一CPU的用户程序。本方法避免了在系统上电后等待上位机的用户指令和人为选择的反应时间，提高了电子芯片的系统运行效率。
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公开(公告)号：CN119188738A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411287349.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种机械臂控制方法、电子设备及机械臂。其中，所述方法包括：在所述机械臂执行作业流程的过程中，获取动态物体与所述机械臂的空间活动范围的距离；根据所述距离控制所述机械臂的运动状态；其中，所述动态物体为所述机械臂以及所述机械臂操作的工件之外的物体，所述空间活动范围是所述机械臂完成一个完整单位工序所占据的空间范围。采用本申请实施例，以解决现有技术机械臂空间运动的安全性较差的技术问题。
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