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公开(公告)号：CN114967598A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210570418.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种电机运动控制方法、系统及机器人，该方法包括：获取待处理对象中需要被执行预设操作的点云数据；对点云数据进行处理，以获取预设操作所对应的点云数据链表，点云数据链表表征待处理对象上的点被执行预设操作的顺序；将点云数据链表中的每个点在图像坐标系下的三维坐标值转换为电机坐标系下的位移坐标值；根据位移坐标值，控制电机运动。本申请中的待处理对象可以为待处理的曲面结构或其他结构，待处理对象需要被执行的预设操作可以为空间绘图、喷印等操作。本申请中将基于3D点云的路径规划方法应用在电机的运动控制中，省去了传统电机运动控制中的人工示教过程，避免了人工示教产生的误差，保证了控制电机运动时的准确性与精度。
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公开(公告)号：CN119188738A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411287349.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例公开了一种机械臂控制方法、电子设备及机械臂。其中，所述方法包括：在所述机械臂执行作业流程的过程中，获取动态物体与所述机械臂的空间活动范围的距离；根据所述距离控制所述机械臂的运动状态；其中，所述动态物体为所述机械臂以及所述机械臂操作的工件之外的物体，所述空间活动范围是所述机械臂完成一个完整单位工序所占据的空间范围。采用本申请实施例，以解决现有技术机械臂空间运动的安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116094139A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310084409.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J9/06 , G01R19/165 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种电源掉电检测及后备供电的保护电路，包括：电源输入端，用于为电压检测反馈电路和后备供电电路提供电能；电压检测反馈电路，用于实时监测电源输入端的电压，当电源输入端电压异常时，在后备供电电路供电下，输出紧急处理任务开启信号；后备供电电路，用于当电源输入端电压异常时，为电压检测反馈电路供电，当电源输入端电压正常时，进行储电。可以理解的是，本发明通过本掉电检测及后备供电的保护电路，系统可及时获取到掉电反馈信号，并通过后备供电电路及时进行主要数据的备份缓存，避免数据丢失。本发明可通过适当调整，满足不同电压等级电源的检测和掉电保护需求，电路结构简单，性价比高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115856661A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211594413.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/3842
Abstract: 本发明提供一种高精度锂电池充放电检测电路，其中，包括主控芯片、电流检测模块U1、RC电路和电池组；所述电池组串联有毫欧电阻WSL1，所述电池组串联有充放电接口P1，所述毫欧电阻WSL1的输入端和输出端与所述RC电路连接，所述RC电路与所述电流检测模块U1的输入端连接，所述电流检测电路的输出端与所述主控芯片连接；所述电池组用于充放电时，电流等同经过所述毫欧电阻WSL1，进而在所述毫欧电阻WSL1两端形成电压，电压经所述RC电路滤波后输入所述电流检测模块U1中，所述电流检测模块U1处理后将电流信息发送给主控芯片。本发明能够通过极少的原件实现检测电流的同时实现了高精度检测的目的。
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公开(公告)号：CN117318447A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311242280.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度恒流驱动电路、装置以及控制方法，包括由供电电源向负载供电输出的驱动大电流回路，所述供电电源与所述负载之间设有电源芯片，所述电源芯片的反馈引脚分别电性连接控制回路以接收控制信号和电性连接反馈回路以接收采样信号；所述控制回路的主控芯片输出相应占空比的PWM信号作用在所述电源芯片的反馈引脚以控制输出电压来维持所述驱动大电流回路的恒流输出。本发明通过控制芯片产生的PWM信号进而作用于电源芯片的反馈引脚，通过反馈检测电阻将采样电压值同时传送到电源芯片的反馈引脚，从而达到控制电源芯片输出电流可调的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115801754A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211426970.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L67/025 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种环境监控装置、控制方法及系统。环境监控装置的控制方法包括：从多个环境监控装置中确定发生联网异常的第一环境监控装置，从多个环境监控装置中确定第二环境监控装置，向第二环境监控装置通过无线方式发送复位指令，以使第二环境监控装置根据复位指令控制第一环境监控装置重启，其中，第二环境监控装置用于控制第一环境监控装置重启，且第二环境监控装置与第一环境监控装置有线连接。本发明解决了现有技术中在环境监控装置出现联网问题时，依赖人工现场重启环境监控装置造成的人力成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115767595A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211427444.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无线传输系统和无线传输系统的处理方法，涉及无线传输技术领域，该方法包括：核心处理模块控制WIFI无线模块通过内置天线与目标路由器建立连接，以使WIFI无线模块通过目标路由器与目标设备进行通讯；在WIFI无线模块与目标路由器建立连接之后，核心处理模块发送目标指令至WIFI无线模块，其中，WIFI无线模块响应目标指令反馈目标数据信息至核心处理模块；核心处理模块依据目标数据信息，确定是否需要开启外接天线，其中，在外接天线开启的情况下，WIFI无线模块通过外接天线与目标路由器进行联网通信。通过本申请，解决了相关技术中通过WIFI模块上的内置天线进行联网通信，导致通讯稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115762113A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211356226.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G08C23/04 , G08C17/02 , H04M1/72415 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供了一种红外远程控制终端及其控制方法、控制系统，红外远程控制终端包括：物联网通信模块，用于与设置在云端的MQTT服务进行网络连接，接收由MQTT服务转发的手机端APP下发的远程控制指令并生成对应的红外控制信号发送至红外发射模块；红外发射模块，用于将红外控制信号发送至待控制设备的红外接收端，以实现对待控制设备的远程控制；控制方法包括：建立物联网通信模块与MQTT服务之间的网络连接；基于所述网络连接接收由MQTT服务转发的手机端APP下发的远程控制指令并生成对应的红外控制信号发送至红外发射模块；将红外控制信号发送至待控制设备的红外接收端。本发明能够低成本地实现远程控制不具有物联网功能的待控制设备，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115023030A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210863684.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种印制电路板、印制电路板的检测方法。印制电路板包括光板、芯片以及第一数量的引脚，芯片固定于光板上，芯片包括第一数量的引脚；第二数量的检测点设置于光板上的指定位置；一个检测点与一个引脚连接，检测点用于与印制电路板的信号检测装置连接；其中，第二数量小于或者等于第一数量。本发明基于检测点与引脚之间的连接，可以将引脚传输的信号引导至检测点，并且检测点可以直接与印制电路板的信号检测装置建立连接，进而有助于提高与信号检测装置之间的连接稳定性，有利于简化检测操作过程。
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公开(公告)号：CN119231429A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411363504.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制器的防护电路、电路防护方法及装置。其中，该方法包括：获取工业机器人控制器的防护电路的交流输入端的电流，其中，防护电路用于对工业机器人控制器的控制器电路进行防护；根据电流确定工业机器人控制器的浪涌电压；将浪涌电压与多个预设电压阈值进行比较，以得到浪涌电压的电压等级；根据电压等级对应的电压等级信号生成控制器电路的保护策略，并执行保护策略以防止控制器电路中的各电器元件出现损坏。本发明解决了相关技术中用于提高电路的抗浪涌能力的方式仍有部分残压可能会对开关管造成伤害，无法实现高精度调节，影响最终浪涌的抑制效果，开关管可能会受到损坏的技术问题。
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