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公开(公告)号：CN112666858A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011461045.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制装置及机器人，该装置包括：外部急停开关和示教器急停开关，通过控制器上的n个接线端口，串联设置在第一安全继电器和第二安全继电器的线圈侧，n为正整数；其中，控制单元，被配置为通过控制n个接线端口之间的接线方式，确定机器人是否处于急停模式，以及在机器人处于急停模式的情况下实现对机器人的不同急停模式的切换；不同急停模式，包括：示教器急停和外部急停的第一急停模式，仅示教器急停的第二急停模式，仅外部急停的第三急停模式，以及无急停模式。通过控制单元对不同的急停模式进行切换，提升对机器人在不同工作模式下对不同的急停模式切换的便捷性。
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公开(公告)号：CN109254641B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810923542.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例涉及一种下电管理系统及其工作方法，下电管理系统包括：用于对第一端口的电压值进行检测的检压电路，检压电路的输出端与可调式三端稳压器的参考端连接；用于对可调式三端稳压器的阳极的电压值进行调节的参考电压调节电路；用于对可调式三端稳压器的输出阴极的电流和阳极的电流进行限流的限流电路。本发明实施例通过在不同电源进行供电的两个端口之间设置可调式三端稳压器、参考电压调节电路和限流电路，实现了根据两个端口之间的电压压差自动进行电压调节，使得两个端口之间的电压压差低于安全运行的电压压差值，使处理器上的各个端口可以更加安全有效的运行。
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公开(公告)号：CN110936381A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911285502.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制装置及机器人，该装置包括：SOC主控板、驱动板和电源板；其中，SOC主控板，包括：SOC芯片和接口单元；SOC芯片，内置有双ARM核的FPGA，用于向驱动板发送驱动信号，并接收驱动板反馈的机器人的电机的运行数据和/或报警数据；驱动板，用于根据SOC主控板发送的驱动信号，驱动机器人的电机运行；并将机器人的电机的运行数据和/或报警数据反馈给SOC主控板；电源板，用于为SOC主控板和驱动板供电。本发明的方案，可以解决驱控一体控制方案由于整体硬件复杂度高从而导致开发难度大的问题，达到降低开发难度的效果。
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公开(公告)号：CN110932384A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911295336.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种供电管理系统及方法、机器人。采用目标控制单元控制供电管理系统，其中，该供电管理系统包括：输入电源以及整流单元，其中，整流单元用于将输入电源输入的高压交流电能转换为高压直流电能；负载供电及滤波单元，用于给电机供电和滤波；掉电检测电路，与输入电源连接，用于检测输入电源是否出现断电；目标控制单元以及第一降压转换电路，其中，第一降压转换电路与负载供电及滤波单元连接，用于在输入电源出现断电时，利用负载供电及滤波单元中的剩余电能为目标控制单元供电。本发明解决了相关技术中机器人的控制柜出现断电时，会损坏系统文件，丢失重要的生产数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN110757449A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910836419.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种示教器对下位控制器通讯方法、计算机可读存储介质及机器人，通过在下位控制器上集成通讯芯片，示教器识别通讯芯片信息并与通讯芯片建立通讯，进而示教器与下位控制器绑定建立通讯。本发明通过在机器人示教器与下位控制器增加一种匹配与加密的通讯方法，在示教器与下位控制器告诉通讯前进行预通讯，使示教器匹配下位控制器准确无误，使示教器可以匹配多个下位控制器进行安全通讯，扩展了示教器的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110212745A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910478580.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电容保护电路，所述电路包括：缓冲电路、控制电路和放电电路；当电路上电时，所述控制电路控制电源电压通过所述缓冲电路为所述电容充电；当所述电路断电时，所述控制电路控制所述放电电路与所述电容连接，使所述电容通过所述放电电路放电。本发明提供的技术方案在电路上电时，通过缓冲电路来缓冲电源电压对电容的充电，能更好的抑制上电的充电电流；在电路断电时，通过将放电电路并联到电容两端，使得电容电压通过放电电路释放，有效地保证了电路的安全，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106783457B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611236558.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种急停自锁开关和自动化设备，所述急停自锁开关包括：继电器电源、急停开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器和启动开关。本发明实施例中，急停自锁开关通过急停开关和启动开关控制继电器电源与继电器之间的连接或断开，从而切换与继电器的动触点接触的静触点，以实现在急停开关断开继电器电源与继电器的连接时，与自动化设备连接的继电器断开电源连接，且在未断开启动开关的情况下无法再次使该继电器上电，达到开关自锁的功能。
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公开(公告)号：CN109254641A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810923542.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明实施例涉及一种下电管理系统及其工作方法，下电管理系统包括：用于对第一端口的电压值进行检测的检压电路，检压电路的输出端与可调式三端稳压器的参考端连接；用于对可调式三端稳压器的阳极的电压值进行调节的参考电压调节电路；用于对可调式三端稳压器的输出阴极的电流和阳极的电流进行限流的限流电路。本发明实施例通过在不同电源进行供电的两个端口之间设置可调式三端稳压器、参考电压调节电路和限流电路，实现了根据两个端口之间的电压压差自动进行电压调节，使得两个端口之间的电压压差低于安全运行的电压压差值，使处理器上的各个端口可以更加安全有效的运行。
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公开(公告)号：CN106403795B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610861038.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电涡流位移传感器前置器，包括：信号调节电路；信号调节电路包括：输出电压零点位移的电压跟随电路，以及输出可调节线性量程与输出电压范围可变的电压信号的反相器电路。本发明通过电压跟随电路能够调节电涡流位移传感器输出电压零点位移，通过反相器电路能够调节电涡流位移传感器输出可调节线性量程和输出电压范围可变的电压信号，能够既满足数字软件校正电路调节，又满足模拟电路成本低的要求。
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公开(公告)号：CN106403795A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610861038.7
申请日：2016-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电涡流位移传感器前置器，包括：信号调节电路；信号调节电路包括：输出电压零点位移的电压跟随电路，以及输出可调节线性量程与输出电压范围可变的电压信号的反相器电路。本发明通过电压跟随电路能够调节电涡流位移传感器输出电压零点位移，通过反相器电路能够调节电涡流位移传感器输出可调节线性量程和输出电压范围可变的电压信号，能够既满足数字软件校正电路调节，又满足模拟电路成本低的要求。
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