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公开(公告)号：CN112260223B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011176162.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种保护电路及驱动器，属于电路保护技术领域。本申请通过温度保护模块检测制动电阻的温度并根据温度输出指示信号，向控制模块发送指示信号；通过控制模块获取母线电压值，响应于指示信号，增大控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值，根据母线电压值、增大后的放电电压阈值和截止放电电压阀值生成控制信号，向开关模块发送控制信号；开关模块按照控制信号导通或断开，其中开关模块导通时，制动电阻接入伺服驱动器的放电电路中，开关模块断开时，制动电阻与放电电路断开。提高放电条件，减少放电时间，避免因放电时间过长导致制动电阻温度过高。
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公开(公告)号：CN114527402A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210048665.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电器设备的上电自检装置和电器设备，该装置包括：供电单元，在电器设备上电的情况下，对隔离单元和开关单元进行供电；隔离单元，以一个供电信号为第一待测信号，并以一个测试点处的信号为第二待测信号，测试第一待测信号与第二待测信号之间是否发生短路故障：若未发生短路故障，则输出第一隔离信号；若发生短路故障，则输出第二隔离信号；开关单元，接收到第一隔离信号，控制电器设备的设备主电源向电器设备供电；接收到第二隔离信号，控制电器设备的设备主电源不向电器设备供电。该方案，通过在电器设备上电的情况下使电器设备进行自检，以在自检通过的情况下才允许电器设备通电运行，至少能够提高电器设备自身的安全性。
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公开(公告)号：CN114222483A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111560149.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及电柜内部风扇的控制方法及其相关设备，该方法包括：获取电柜内部预设模块的温度值；根据温度值确定电柜内部需启动的风扇的数量；判断需启动的风扇的数量是否小于电柜内部风扇的总数量；当需启动的风扇的数量小于电柜内部风扇的总数量时，控制电柜内部各风扇交替运行，且使得处于工作状态的风扇的数量等于需启动的风扇的数量。本发明即有效控制了电柜内部的温度，又使得启动的风扇数量最少，进而降低了电柜能耗，利于节能减排，并增加了经济效益；其次，本发明使得各风扇运行的时长最短，提高风扇的使用寿命，降低风扇的故障频率；此外，本发明还提高了生产效益，降低了机器人的维护成本。
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公开(公告)号：CN110729991A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911109193.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/28
Abstract: 本申请提供了一种延时电路与伺服驱动器，该延时电路包括：第一延时单元，包括第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器，第一跟随器与第一单稳态触发器、第一逻辑门以及第一时间继电器分别电连接，第一单稳态触发器和第一逻辑门电连接，第一逻辑门与第一时间继电器电连接。通过第一跟随器、第一单稳态触发器、第一逻辑门和第一时间继电器共同作用实现硬件电路的延时，将该延时电路应用于安全转矩关闭控制时，可以实现对缓冲器的输入电平的控制，即实现当输入信号到来一段时间后，关断硬件电路，使得硬件电路的关断时间晚于CPU关闭电机的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110707453A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910880488.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种防爬锡的BTB连接器端子、公座、连接器，涉及连接器技术领域，该防爬锡的BTB连接器端子包括焊接部件、接触部件，所述焊接部件与所述接触部件之间设置有弯曲结构部件，所述弯曲结构部件的两端分别与所述焊接部件、所述接触部件固定。焊接部件的下表面为焊接区供与PCB板焊接，接触部件的竖直面为接触区供与BTB连接器的母座对接，在BTB连接器端子过回流焊于PCB板过程中，锡膏会先从焊接部件爬至弯曲结构部件上，本发明通过弯曲结构部件的弯曲结构将上爬的锡膏阻止在弯曲结构内，防止锡膏爬至接触部件的接触区，避免造成相邻引脚之间短路，便于维修和减少人力浪费，同时还能避免BTB连接器的公座和母座对接时接触不良的情况发生。
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公开(公告)号：CN119231908A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411363510.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种直流母线电容的泵升电压的泄放装置和动力系统，直流母线与带位势负载的电机对应的逆变器电连接，装置包括：泄放电路，包括串联的第一开关和负载，泄放电路的一端与直流母线正极电连接，泄放电路的另一端与直流母线负极电连接，与直流母线电容形成泄放回路；第一直流母线检测单元，第一直流母线检测单元的输入端与直流母线正极电连接，第一直流母线检测单元的输出端与第一开关的控制端电连接，在直流母线电容的电压大于滞环控制环宽的上限电压的情况下，第一直流母线检测单元的输出端输出高电平以控制第一开关导通，解决了现有技术中通过软件控制泵升电压的泄放存在延迟泄放风险的问题。
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公开(公告)号：CN114222483B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111560149.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及电柜内部风扇的控制方法及其相关设备，该方法包括：获取电柜内部预设模块的温度值；根据温度值确定电柜内部需启动的风扇的数量；判断需启动的风扇的数量是否小于电柜内部风扇的总数量；当需启动的风扇的数量小于电柜内部风扇的总数量时，控制电柜内部各风扇交替运行，且使得处于工作状态的风扇的数量等于需启动的风扇的数量。本发明即有效控制了电柜内部的温度，又使得启动的风扇数量最少，进而降低了电柜能耗，利于节能减排，并增加了经济效益；其次，本发明使得各风扇运行的时长最短，提高风扇的使用寿命，降低风扇的故障频率；此外，本发明还提高了生产效益，降低了机器人的维护成本。
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公开(公告)号：CN211321197U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921857873.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种控制电源分时复用电路及电源模组，包括控制芯片、控制电源、多个导通开关、和所述导通开关数量一致的工作模块，所述控制电源的第一输出端口连接所述控制芯片并为所述控制芯片供电，所述控制电源的多个输出端连接每一个所述导通开关的输入端，所述控制芯片的I/O口分别连接每一个所述导通开关的控制端和所述工作模块的控制端，每一个所述导通开关的输出端连接每一个所述工作模块的输入端。本实用新型相较于现有技术可有效降低开关电源功率，实现产品小型化设计的要求，降低设计难度，同时达到节能省电的效果，并且降低产品的成本。
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公开(公告)号：CN213279139U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022444938.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种保护电路及驱动器，属于电路保护技术领域。本申请通过温度保护模块检测制动电阻的温度并根据温度输出指示信号，向控制模块发送指示信号；通过控制模块获取母线电压值，响应于指示信号，增大控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值，根据母线电压值、增大后的放电电压阈值和截止放电电压阀值生成控制信号，向开关模块发送控制信号；开关模块按照控制信号导通或断开，其中开关模块导通时，制动电阻接入伺服驱动器的放电电路中，开关模块断开时，制动电阻与放电电路断开。提高放电条件，减少放电时间，避免因放电时间过长导致制动电阻温度过高。
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