公开(公告)号：CN102189940B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201010609921.X

申请日：2010-12-20

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 丹羽俊明

IPC: B60L11/18

CPC classification number: B60L15/2045 ,  B60L11/1838 ,  B60L11/1844 ,  B60L11/1861 ,  G01C21/3469 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/163 ,  Y04S10/126

Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、方法及程序，提供用于驾驶者判断为了到达登记位置是否需要利用充电设施充电，以及，在需要充电的情况下，用于驾驶者判断在自身的时间限制内能否到达登记位置的信息。取得表示车辆位置的信息，取得表示预先登记的登记位置的信息，取得表示距上述车辆位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的位置和充电能力的信息，取得表示上述车辆位置的搭载于上述车辆的蓄电池的剩余电力量的信息，基于上述车辆位置、上述登记位置、上述充电设施的位置、充电能力和上述蓄电池的剩余电力量，引导表示为了在从上述车辆位置到上述登记位置为止的路径上利用上述蓄电池的电力行驶而需要的上述充电设施中的充电需要期间的信息。

公开(公告)号：CN101765756B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200880025324.3

申请日：2008-07-17

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 高原昌俊 ,  丹羽俊明

IPC: G01C21/00 ,  B60L3/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/3676 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/68 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/46 ,  B60L2260/52 ,  B60W2050/146 ,  G01C21/3469 ,  G09B29/106 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/162

Abstract: 提供一种地图显示装置、地图显示方法。导航装置取得并用引擎和驱动马达的混合车辆的电池的当前的SOC值、车辆周边的道路形状、坡度信息、交通信息、学习信息等。然后，基于所取得的各信息，按照电池的各种充电时间来计算充电后的车辆的行驶可能范围。然后，将计算出的多个行驶可能范围同时显示在液晶显示器上。由此，能够以用户能够掌握行驶至目的地所需的最低限度的充电时间的方式进行显示。

公开(公告)号：CN101517361B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN200780036073.4

申请日：2007-07-12

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 相马贵也 ,  丹羽俊明 ,  加藤一弥

IPC: G01C21/00 ,  B60K35/00 ,  B60L11/14 ,  B60R16/02 ,  G08G1/0969

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60K6/445 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1851 ,  B60L11/1861 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/62 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/68 ,  B60L2240/72 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/26 ,  B60L2260/52 ,  B60L2260/54 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/182 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/402 ,  B60Y2200/90 ,  G01C21/3469 ,  G01C21/3676 ,  G01C21/3697 ,  G08G1/096838 ,  G08G1/096866 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/162 ,  Y02T90/163

Abstract: 车辆具有多个行驶模式。车辆的显示装置具备：显示地图信息的显示部(48)、和控制部(14)，其使显示部(48)在地图信息的道路部分可识别地显示车辆(1)的与道路相对应的行驶模式。优选，控制部(14)根据来自操作者的指示设定目的地，搜索从起点至目的地的行驶路径，分割行驶路径，使某一行驶模式对应于被分割了的行驶路径的各区间。更加优选，控制部(14)使显示部(48)显示各自叠加有行驶模式的多个候选行驶路径，根据操作者的指示从多个候选行驶路径中选择一个行驶预定路径。

公开(公告)号：CN102189940A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201010609921.X

申请日：2010-12-20

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 丹羽俊明

IPC: B60L11/18

CPC classification number: B60L15/2045 ,  B60L11/1838 ,  B60L11/1844 ,  B60L11/1861 ,  G01C21/3469 ,  Y02E60/721 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/163 ,  Y04S10/126

Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、方法及程序，提供用于驾驶者判断为了到达登记位置是否需要利用充电设施充电，以及，在需要充电的情况下，用于驾驶者判断在自身的时间限制内能否到达登记位置的信息。取得表示车辆位置的信息，取得表示预先登记的登记位置的信息，取得表示距上述车辆位置为规定距离以下的范围内存在的充电设施的位置和充电能力的信息，取得表示上述车辆位置的搭载于上述车辆的蓄电池的剩余电力量的信息，基于上述车辆位置、上述登记位置、上述充电设施的位置、充电能力和上述蓄电池的剩余电力量，引导表示为了在从上述车辆位置到上述登记位置为止的路径上利用上述蓄电池的电力行驶而需要的上述充电设施中的充电需要期间的信息。

公开(公告)号：CN102101474A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010570758.0

申请日：2010-11-29

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 丹羽俊明 ,  大野佳纪

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60L7/18 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/62 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、方法以及程序，提供了一种在抑制制动力的大小过度上升的同时回收能量的技术。确定车辆前方的目标位置和该目标位置上的目标车速，将上述车辆开始减速的开始减速位置与上述目标位置之间分割成多个区间，在构成上述多个区间的各区间内将为了产生在上述开始减速位置和上述目标位置之间使车速减速至上述目标车速的再生制动而应该对蓄电池充电的目标充电功率设定成不同的值，在构成上述多个区间的各区间内控制搭载于上述车辆的发电机以产生对上述蓄电池以上述目标充电功率充电的再生制动。

公开(公告)号：CN1496868A

公开(公告)日：2004-05-19

申请号：CN03158989.8

申请日：2003-09-18

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 丹羽俊明 ,  椎窗利博 ,  三木修昭

IPC: B60G17/00 ,  B60G17/01

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/821 ,  B60G2800/0192

Abstract: 本发明提供一种车辆的悬架控制装置。该装置包括：检测车辆(11)的上下方向加速度的上下加速度传感器；根据上述车辆(11)的上下方向加速度计算路面振动数以及路面振幅、根据上述路面振动数以及路面振幅判定路面形状、根据该路面形状确定悬架控制值的控制单元。从而可根据道路的实际路面形状，参考各种车辆状态进行悬架控制，并且通过学习所述路面形状，即使在坏路上行使，也可以进行恰当的悬架控制。

公开(公告)号：CN105684063B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201480052910.2

申请日：2014-09-16

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 丹羽俊明 ,  小段友纪 ,  田中邦明

IPC: G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  G01C21/26

CPC classification number: G01C21/32 ,  B60T7/18 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/36 ,  G01C21/26 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775

Abstract: 本发明提供一种防止实施不必要的减速辅助的技术。本发明的辅助地点管理系统具有：辅助地点取得单元，取得登记为减速辅助的对象的辅助地点，排除单元，在车辆在所述辅助地点不减速，就在该辅助地点接着在新设道路上行驶的情况下，将所述辅助地点从所述减速辅助的对象中排除。

公开(公告)号：CN102101474B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201010570758.0

申请日：2010-11-29

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 丹羽俊明 ,  大野佳纪

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60L7/18 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/62 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、方法以及程序，提供了一种在抑制制动力的大小过度上升的同时回收能量的技术。确定车辆前方的目标位置和该目标位置上的目标车速，将上述车辆开始减速的开始减速位置与上述目标位置之间分割成多个区间，在构成上述多个区间的各区间内将为了产生在上述开始减速位置和上述目标位置之间使车速减速至上述目标车速的再生制动而应该对蓄电池充电的目标充电功率设定成不同的值，在构成上述多个区间的各区间内控制搭载于上述车辆的发电机以产生对上述蓄电池以上述目标充电功率充电的再生制动。

公开(公告)号：CN104417558A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410381850.0

申请日：2014-08-05

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 丹羽俊明 ,  小段友纪 ,  田中邦明

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W30/18109 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/096725 ,  B60W40/105 ,  B60W2520/10

Abstract: 本发明涉及减速度设定系统、方法以及程序，提供能够不扰乱交通流地执行减速控制的技术。本发明的减速度设定系统具备取得地图上的减速地点的减速地点取得单元、和根据所述减速地点的交通量来设定在所述减速地点的近前对车辆进行减速控制时的减速度的减速度设定单元。

公开(公告)号：CN102224047B

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN200980146473.X

申请日：2009-11-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 菅沼英明 ,  仓石守 ,  山田和直 ,  内藤贵 ,  丹羽俊明 ,  高原昌俊 ,  小川文治

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/188

CPC classification number: B60W20/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1882 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种混合动力汽车，其包括：道路状况获取部(40，41)，其获取关于实际道路状况的信息；存储部(42)，道路数据存储于其中；路径设定部(40)，其基于存储在存储部(42)中的所述道路数据来设定到达目的地的路径；行驶区段分布设定部(30)，其基于存储在存储部(42)中的所述道路数据来设定在由路径设定部(40)所设定的所述路径上的行驶区段分布；操作进度设定部(30)，其基于由行驶区段分布设定部(30)所设定的行驶区段分布来设定操作进度，所述操作进度是发动机和电机的操作的进度；以及控制部(30)，其基于由道路状况获取部(40，41)所获取的关于实际道路状况的信息和由操作进度设定部(30)所设定的操作进度来控制发动机和电机的操作。