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公开(公告)号：CN119159939A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411558777.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开一种基于主动悬架的跨越深坑车辆行驶姿态控制方法，包括：步骤S1、通过视觉传感器检测路况；步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时，则通过多主动悬架协同控制调整车身姿态，使车辆前后轮依次抬起、跨过深坑。采用本发明的技术方案，有效解决了带有主动悬架车辆在抢险救灾中遇到深坑道路的通过性问题。
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公开(公告)号：CN118560302A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410790790.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种耦合式驱动电动汽车单侧驱动电机失效的安全控制方法，包括：获取驱动电机不同踏板开度下的电机外特性参数，作为离线故障诊断参考数据库；通过整车控制器获取驱动电机的实时状态信息；将实时状态信息与离线故障诊断参考数据库中的数值进行对比，得到对比结果；判断对比结果是否满足组合诊断条件；若不同时满足组合诊断条件，则表示驱动电机没有失效，继续进行分布式驱动；若同时满足组合诊断条件，则表示驱动电机失效，由分布式驱动切换到集中式驱动。本发明的方法通过组合故障诊断条件，提高了故障诊断的准确率；当确定单侧驱动电机发生故障时，由分布式驱动切换到集中式驱动，保证了车辆行驶的动力性。
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公开(公告)号：CN117570194B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311545591.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于汽车回馈控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断，若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。本发明所述技术方案能够有效提高双模耦合驱动纯电动汽车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN117570194A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311545591.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于汽车回馈控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断，若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。本发明所述技术方案能够有效提高双模耦合驱动纯电动汽车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN117227513A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311460510.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种对开路面双模耦合驱动系统、驱动方法及电动汽车，属于纯电动汽车技术领域，包括驱动控制器，第一传感组件，第二传感组件和传动总成；所述传动总成包括电动汽车驱动系统及变模系统；本发明的双模耦合驱动系统当遇到对开路面时可将驱动模式切换为耦合式驱动，低附路面侧电机为集中式驱动，高附路面侧电机为分布式驱动，这样低附路面侧电机转矩的一半可以转移到高附路面侧路面的车轮，在不增加电机功率的前提下极大提高车辆在对开路面的动力性，可节约整车成本，提高整车的动力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119176136A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411552991.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种角模块架构电动汽车深坑道路底盘协同控制方法，通过电机驱动系统实现每个车轮转矩精确和快速调节，通过轮边线控转向系统实现了全方位转向能力，通过主动悬架系统增强姿态控制能力。采用本发明的技术方案，有效解决了抢险救灾的电动汽车深坑道路的底盘协同控制问题。
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公开(公告)号：CN117565867A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311543986.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种双模耦合驱动电动汽车对开路面稳定性控制方法，包括以下步骤：S1获取车辆信息，所述车辆信息包括方向盘转角、车速、车轮半径和车轮转速等；S2双模耦合驱动系统识别车辆当前运行状态并进行变模控制；S3根据车辆当前运行状态信息输出驱动电机转矩信号及转向电机转向力矩信号；S4驱动电机接收到驱动电机转矩信号并将驱动力输出给两侧车轮，为车辆提供动力，同时转向电机接收转向电机控制器的转向力矩信号，为车辆提供转向，实现基于双模耦合驱动系统的驱动防滑和主动转向协同控制。本发明充分利用耦合式驱动系统的优点，在极大提升电动汽车在对开路面上动力性的同时，还可很好的保证其通过性和侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN117416213A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311545698.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60L7/08 , B60T13/58 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W10/11
Abstract: 本发明属于汽车回馈制动控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对系统数据进行分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对当前车辆驱动模式和各驱动电机状态进行分析，当双模耦合驱动式汽车在分布式驱动模式下存在失效驱动电机，使未失效驱动电机进行扭矩降低，通过液压制动系统对制动扭矩进行补偿；在扭矩降低过程中进行横向位移修正，横向位移修正完成后进行换挡，双模耦合驱动式汽车恢复正常回馈制动行驶。本发明技术方案能够解决前驱或后驱分布式驱动车辆在单侧驱动电机回馈制动失效带来横向位置偏移和无法进行能量回收的问题。
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公开(公告)号：CN112303142B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011181342.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: F16D23/04
Abstract: 本发明公开了一种压力可控摩擦环式同步器，包括套设于输入轴上随输入轴转动的花键毂，所述输入轴与电机连接，所述花键毂上套设有随花键毂转动且能够沿花键毂轴向移动的接合套，所述花键毂上位于接合套两侧的位置处、由内向外依次套设波形弹簧、同步环、摩擦锥环和挡片，所述摩擦锥环还与换挡齿轮装配，换挡拨叉拨动接合套移动，进而压缩波形弹簧使同步环接触摩擦锥环进行同步，同步完成后接合套进齿完成换挡，相较于惯性锁环式同步器，本装置取消了拨环的操作，减小了在接合套与待啮合齿轮接触时冲击。本发明具有结构简单、易加工、易操控以及换挡品质高等优点。
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公开(公告)号：CN108162766B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711285373.8
申请日：2017-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法，制动系统控制方法为：优先利用轮毂电机进行再生制动，电子机械式制动系统用于行车制动补偿和驻车制动，液压制动系统用于失效补偿，三套制动系统协同；由整车控制器获取当前车况信息和驾驶员操作，识别驾驶意图和监控车辆稳定性状态，综合路面条件和动力电池状态，判断制动模式，求解总制动力矩需求，合理分配四轮制动力矩，由轮毂电机控制器、电子机械式制动系统控制器、电动机械制动助力器协同进行制动控制，共同达到制动目标并保障行车稳定性。本发明可实现高效制动能量回收和四轮主动分布式制动，具有制动能力强、灵敏度高，响应迅速，高安全性和高可靠性等优点。
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