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公开(公告)号：CN111301062A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010193917.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于负泊松比结构的非充气车轮，包括轮毂、负泊松比支撑体和外胎面。负泊松比支撑体环绕安装在轮毂外侧，外胎面环绕安装在负泊松比支撑体外侧。轮毂采用平底轮辋，轮辐与安装孔与现有的轮毂相同，负泊松比支撑体具有弹性变形能力，外胎面采用低滚阻橡胶，胎面具有增大摩擦力的花纹。本发明的技术方案采用负泊松比支撑体替代充气轮胎部分，既能起到支撑作用，又能够满足减振吸能的要求，而且降低了车轮整体质量，保证了汽车的平顺性，结构简单，便于制造。
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公开(公告)号：CN118560302A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410790790.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种耦合式驱动电动汽车单侧驱动电机失效的安全控制方法，包括：获取驱动电机不同踏板开度下的电机外特性参数，作为离线故障诊断参考数据库；通过整车控制器获取驱动电机的实时状态信息；将实时状态信息与离线故障诊断参考数据库中的数值进行对比，得到对比结果；判断对比结果是否满足组合诊断条件；若不同时满足组合诊断条件，则表示驱动电机没有失效，继续进行分布式驱动；若同时满足组合诊断条件，则表示驱动电机失效，由分布式驱动切换到集中式驱动。本发明的方法通过组合故障诊断条件，提高了故障诊断的准确率；当确定单侧驱动电机发生故障时，由分布式驱动切换到集中式驱动，保证了车辆行驶的动力性。
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公开(公告)号：CN117570194B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311545591.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于汽车回馈控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断，若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。本发明所述技术方案能够有效提高双模耦合驱动纯电动汽车的行驶稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117570194A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311545591.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于汽车回馈控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车无动力中断换挡协同控制方法及系统，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对所述双模耦合驱动式汽车是否需要进行模式切换进行判断，若不需要模式切换，则使所述双模耦合驱动式汽车继续保持当前驱动模式行驶，若需要模式切换，对所述双模耦合驱动式汽车进行无动力中断换挡；在进行无动力中断换挡的过程中通过控制转向系统消除无动力换挡过程中产生的侧向路径偏差和横摆角速度偏差，实现无动力中断换挡与转向协同控制。本发明所述技术方案能够有效提高双模耦合驱动纯电动汽车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN111504187B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010348820.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字散斑的高温轴件径向圆跳动测量系统及方法。该系统中位置传感器用于测量待测高温轴件是否到达喷漆区域；散斑喷漆装置用于对待测高温轴件喷涂高温漆形成待测高温散斑轴件；照明装置用于对待测高温散斑轴件进行照射；散斑喷漆装置内的高温漆的颜色与照明装置发出的照明光的颜色相同；图像采集系统用于对照射的待测高温散斑轴件进行拍摄得到轴件散斑图像；工控机用于当待测高温轴件到达喷漆区域后，控制散斑喷漆装置、照明装置、图像采集系统工作，并根据轴件散斑图像，基于投影法计算待测高温轴件的径向圆跳动误差。本发明实现了高温轴件径向圆跳动高温状态下的非接触测量。
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公开(公告)号：CN109292411A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811461874.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂加工设备的翻转机构，包括移动组件、回转组件、顶升组件、翻转组件和夹持组件，移动组件包括电机，所述电机安装在电机架上，电机的输出端连接丝杠，其丝杠滑块与下托盘连接；所述下托盘安装在两个导轨上，两个导轨对称安装在机架两侧，电机驱动丝杠转动，并带动下托盘在导轨上做水平移动；所述回转组件由下托盘通过推力轴承与上托盘进行连接组成；所述顶升组件包括两个顶升液压缸和两个轮毂模具托盘；所述翻转组件包括电机、一级齿轮减速器和翻转器；所述夹持机构包括两个夹持液压缸和卡具；本发明具有结构简单，调节可靠，稳定可靠，便于操作等优点。
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公开(公告)号：CN209480637U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822005003.0
申请日：2018-12-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮毂加工设备的翻转机构，包括移动组件、回转组件、顶升组件、翻转组件和夹持组件，移动组件包括电机，所述电机安装在电机架上，电机的输出端连接丝杠，其丝杠滑块与下托盘连接；所述下托盘安装在两个导轨上，两个导轨对称安装在机架两侧，电机驱动丝杠转动，并带动下托盘在导轨上做水平移动；所述回转组件由下托盘通过推力轴承与上托盘进行连接组成；所述顶升组件包括两个顶升液压缸和两个轮毂模具托盘；所述翻转组件包括电机、一级齿轮减速器和翻转器；所述夹持机构包括两个夹持液压缸和卡具；本实用新型具有结构简单，调节可靠，稳定可靠，便于操作等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211869080U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020346833.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于负泊松比结构的非充气车轮，包括轮毂、负泊松比支撑体和外胎面。负泊松比支撑体环绕安装在轮毂外侧，外胎面环绕安装在负泊松比支撑体外侧。轮毂采用平底轮辋，轮辐与安装孔与现有的轮毂相同，负泊松比支撑体具有弹性变形能力，外胎面采用低滚阻橡胶，胎面具有增大摩擦力的花纹。本实用新型的技术方案采用负泊松比支撑体替代充气轮胎部分，既能起到支撑作用，又能够满足减振吸能的要求，而且降低了车轮整体质量，保证了汽车的平顺性，结构简单，便于制造。
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