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公开(公告)号:CN111301062B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202010193917.3
申请日:2020-03-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于负泊松比结构的非充气车轮,包括轮毂、负泊松比支撑体和外胎面。负泊松比支撑体环绕安装在轮毂外侧,外胎面环绕安装在负泊松比支撑体外侧。轮毂采用平底轮辋,轮辐与安装孔与现有的轮毂相同,负泊松比支撑体具有弹性变形能力,外胎面采用低滚阻橡胶,胎面具有增大摩擦力的花纹。本发明的技术方案采用负泊松比支撑体替代充气轮胎部分,既能起到支撑作用,又能够满足减振吸能的要求,而且降低了车轮整体质量,保证了汽车的平顺性,结构简单,便于制造。
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公开(公告)号:CN1967738A
公开(公告)日:2007-05-23
申请号:CN200610102026.2
申请日:2006-10-13
Applicant: 燕山大学
Inventor: 陈英杰
Abstract: 本发明涉及一种各向异性复合软磁砼材料及其制备方法。其特征在于:软磁砼材料是由水、水泥和Ni、Fe金属磁性粉状材料或上述两种金属磁性粉状材料等重量混合物,按比例混合、拌制成拌合物,经一定时间硬化而成的各向异性复合软磁砼材料。可根据不同要求制备各种不同性质的各向异性复合软磁砼材料,各向异性复合软磁砼材料结硬前具有良好的可塑性,因此可以浇铸成各种形状的铁氧体,这种各向异性复合软磁砼材料具有较高磁导率、较低的矫顽力、高的电阻率、温度变化小、不产生高温、发热量低和造价低等优点。
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公开(公告)号:CN107445549A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710706558.5
申请日:2017-08-17
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: C04B28/04 , C04B2201/50 , E04C1/00 , C04B18/12 , C04B2103/302
Abstract: 一种利用尾矿砂制砖的方法,其原料为普通硅酸盐水泥、尾矿砂、HWR型减水剂和水,上述原料的配比为:水泥60-65份、尾矿砂15-20份、HWR型减水剂0.5-0.7份、水17-20份;其制砖方法是将上述原料边搅拌边加入,待水全部加入后,继续搅拌2min;将搅拌好的混合料放入预先涂油的模具中,并放在振捣台上振捣1min,放入养护室内自然养护,24h后拆模。本发明制作过程简单,操作方式简便,成型之后在自然条件下养护即可,无需蒸压养护、焙烧过程,可以节约能源,降低制砖成本,制备的砖的抗压强度52.9Mpa,抗折强度3.95Mpa。
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公开(公告)号:CN102493420A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110436077.X
申请日:2011-12-23
Applicant: 燕山大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开一种用于海上回收浮油的吸油装置,包括尼龙丝编制而成的网袋(1)和装在该网袋(1)内的植物秸秆,所述植物秸秆为剥去外皮的玉米和高粱秸秆,秸秆的直径为1-4cm,长度为1-6cm,所述网袋(1)为矩形,在网袋(1)的每个角分别设有连系带(2),网袋尼龙丝的直径为0.5-1mm,其网眼为0.4×0.4-1.5×1.5cm。本发明具有较高的吸油能力、造价低、易操作、环保和回收方便等优点。可回收原油、轻质油及各种液体。
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公开(公告)号:CN100550221C
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200610102026.2
申请日:2006-10-13
Applicant: 燕山大学
Inventor: 陈英杰
Abstract: 本发明涉及一种各向异性复合软磁砼材料及其制备方法。其特征在于:软磁砼材料是由水、水泥和Ni、Fe金属磁性粉状材料或上述两种金属磁性粉状材料等重量混合物,按比例混合、拌制成拌合物,经一定时间硬化而成的各向异性复合软磁砼材料。可根据不同要求制备各种不同性质的各向异性复合软磁砼材料,各向异性复合软磁砼材料结硬前具有良好的可塑性,因此可以浇铸成各种形状的铁氧体,这种各向异性复合软磁砼材料具有较高磁导率、较低的矫顽力、高的电阻率、温度变化小、不产生高温、发热量低和造价低等优点。
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公开(公告)号:CN113459738A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110831394.5
申请日:2021-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种基于可变形浮游腿的水陆两栖四足机器人,其包括支撑架、电控组件、密封壳体、浮游腿和足蹼柔性驱动模块。四条浮游腿以中心对称的方式设置在密封壳体的前后两侧密封盖板上,每条浮游腿的小腿处设置在有足蹼柔性驱动模块。本发明足蹼柔性驱动模块设置在机器人密封壳体内,通过柔性绳索将驱动力传递到足蹼机构处,控制浮游腿在足形态和蹼形态之间切换。本发明采用柔性驱动的方式将驱动电机和需要驱动的运动机构分离开,通过对四足机器人浮游腿和足蹼柔性驱动模块的改进,使得其既保持足式机器人在陆地上运动的能力,又获得了在水下潜游或行走的能力。
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公开(公告)号:CN113459738B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202110831394.5
申请日:2021-07-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种基于可变形浮游腿的水陆两栖四足机器人,其包括支撑架、电控组件、密封壳体、浮游腿和足蹼柔性驱动模块。四条浮游腿以中心对称的方式设置在密封壳体的前后两侧密封盖板上,每条浮游腿的小腿处设置在有足蹼柔性驱动模块。本发明足蹼柔性驱动模块设置在机器人密封壳体内,通过柔性绳索将驱动力传递到足蹼机构处,控制浮游腿在足形态和蹼形态之间切换。本发明采用柔性驱动的方式将驱动电机和需要驱动的运动机构分离开,通过对四足机器人浮游腿和足蹼柔性驱动模块的改进,使得其既保持足式机器人在陆地上运动的能力,又获得了在水下潜游或行走的能力。
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公开(公告)号:CN111301062A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010193917.3
申请日:2020-03-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于负泊松比结构的非充气车轮,包括轮毂、负泊松比支撑体和外胎面。负泊松比支撑体环绕安装在轮毂外侧,外胎面环绕安装在负泊松比支撑体外侧。轮毂采用平底轮辋,轮辐与安装孔与现有的轮毂相同,负泊松比支撑体具有弹性变形能力,外胎面采用低滚阻橡胶,胎面具有增大摩擦力的花纹。本发明的技术方案采用负泊松比支撑体替代充气轮胎部分,既能起到支撑作用,又能够满足减振吸能的要求,而且降低了车轮整体质量,保证了汽车的平顺性,结构简单,便于制造。
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公开(公告)号:CN201976551U
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201120021325.X
申请日:2011-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本实用新型公开一种豆芽生产装置,所述装置为一圆形或方形容器,其特征是:所述容器的底板(5)有通孔,盖板(2)的形状与所述容器的横截面形状相同,并略小与所述容器的内表面,盖板(2)上加工通孔,在位于所述容器上层土(3)下表面处加工一窄条状插孔(7)。本实用新型结构简单,造价低廉,对环境温度要求不严。由于在豆芽的生制过程中加入土壤,生制的豆芽营养丰富,生长速度快,不腐烂,无污染,特别适合于家庭庭院或工业化作坊生产。
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公开(公告)号:CN211869080U
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202020346833.4
申请日:2020-03-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于负泊松比结构的非充气车轮,包括轮毂、负泊松比支撑体和外胎面。负泊松比支撑体环绕安装在轮毂外侧,外胎面环绕安装在负泊松比支撑体外侧。轮毂采用平底轮辋,轮辐与安装孔与现有的轮毂相同,负泊松比支撑体具有弹性变形能力,外胎面采用低滚阻橡胶,胎面具有增大摩擦力的花纹。本实用新型的技术方案采用负泊松比支撑体替代充气轮胎部分,既能起到支撑作用,又能够满足减振吸能的要求,而且降低了车轮整体质量,保证了汽车的平顺性,结构简单,便于制造。
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