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公开(公告)号：CN116653915A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310713355.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配的方法、装置及设备，应用于混合动力汽车，该方法包括：从发动机转速、发动机的输出扭矩的取值范围以及发动机效率的映射关系中，确定当前发动机转速在预设发动机效率下的多个输出扭矩；根据电池的当前荷电状态、协态变量以及多个输出扭矩中满足预设条件的至少一个候选输出扭矩，利用关系模型，得到至少一个候选输出扭矩各自的能量值；从多个输出扭矩各自的能量值中选取一个小于第一预设阈值的目标能量值，并基于选取出的目标能量值对应的输出扭矩确定当前发动机的实际输出扭矩。通过上述方法，能够在利用PMP算法对发动机的输出扭矩进行分配时，得到准确的分配结果。
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公开(公告)号：CN119066762A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411042686.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F17/11 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种等效因子更新方法、装置、设备、存储介质及产品，方法包括：当生成等效因子更新触发指令时，获取指定时段内的制动能量回收电量、怠速发电电量、行车发电电量和放电电量；获取SOC值，SOC目标值；获取制动能量回收电量的第一权重系数，怠速发电电量的第二权重系数，行车发电电量的第三权重系数；获取上一更新时刻的等效因子；根据上一更新时刻的等效因子、SOC值、SOC目标值、放电电量，以及分别通过第一权重系数、第二权重系数、第三权重系数加权的制动能量回收电量、怠速发电电量、行车发电电量确定当前更新时刻的等效因子。
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公开(公告)号：CN117277888B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311570761.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的定子的电压矢量的预测方法和装置，该方法通过将先验估计方法和神经网络拓扑预测方法进行融合，得到优化预测电流向量，再构建向量表达式，求取向量表达式的最小值，且将最小值对应的定子的d轴的电压和定子的q轴的电压确定为最优预测电压向量，来得到最优预测电压向量，因结合了先验估计方法和神经网络拓扑预测方法，从而提高了预测的准确度，进而解决了现有方案永磁同步电机模型预测控制中电机模型精确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116111895B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386595.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过将包含转速量信息和参数失配在内的其它扰动合并至系统内外部总扰动，实现了定子电流的d、q轴解耦，并将通过扩张状态观测器获取的包含转速量信息和参数失配在内的系统内外部总扰动值引入到解耦后的定子电流预测方程中，构建了精确的定子电流预测模型，降低了对永磁同步电机精确参数和转速信息的依赖。基于定子电流预测方程和预设电压约束条件，通过目标函数的优化求解，实现了永磁同步电机电流的精准控制。
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公开(公告)号：CN116111896A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310388146.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，获取待处理参数，待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数，通过预设时间延迟估计模型，对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计，得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数，第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，通过预设优化模型，对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理，得到当前采样时刻最优电压矢量，根据当前采样时刻最优电压矢量，对被控对象进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850034A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410886526.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆的能量控制方法及装置，在车辆行驶过程中，获取当前时刻对应的车速信号和当前时刻对应的摄像头信号。接着，根据摄像头信号确定车辆对应的行驶路况拥堵指数，根据车速信号和行驶路况拥堵指数，确定预测时域，并以当前时刻作为起始时刻，对车辆在预测时域内的车速进行预测，得到车速序列。最后，根据车速序列确定车辆的发动机对应的第一功率以及车辆的电机对应的第二功率。可见，预测时域是根据车辆当前具体的行驶工况情况确定的，如此，预测时域是与当前的行驶工况相适配的。基于此，再根据预测的车速序列进行能量控制时，有利于确定出更准确的第一功率与第二功率，从而提高车辆的动力系统优化效果，以及提高能量控制效果。
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公开(公告)号：CN118790264A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411033766.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车速获取方法，为实现对车辆的车速预测，获取目标车辆的历史车速集合，该历史车速集合中包括了多个历史时刻目标车辆的车速。同时，获取目标车辆拍摄的车外周围环境的第一图像，并基于该第一图像确定位于目标车辆周围的第一车辆数据以及每个其他车辆的车速。然后，基于历史车速集合、第一车辆数量以及每个其他车辆的车速确定未来某些时刻目标车辆对应的车速预测集合。即，本申请在预测车速时，不仅考虑了自身的车速，还考虑车辆周围的环境信息，从而提高车速预测精度，为后续能量管理提供准确的数据，降低能耗。
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公开(公告)号：CN117013902B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311261535.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种电机电感参数计算方法、装置、系统、电机和动力设备，在获取到永磁同步电机的运行数据后，基于运行数据确定永磁同步电机的当前工况，当前工况为稳态工况时，基于预先建立的第一映射关系计算得到稳态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数，当前工况为瞬态工况时，基于预先建立的第二映射关系计算得到瞬态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数，使得直轴和交轴的电感参数的大小与永磁同步电机的运行工况相匹配，可以精准的计算得到永磁同步电机运行过程中的实时直轴和交轴的电感参数，可以不再采用固定的直轴和交轴的电感参数对永磁同步电机进行控制，使得永磁同步电机的控制结果更加精准、可靠。
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公开(公告)号：CN117277888A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311570761.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的定子的电压矢量的预测方法和装置，该方法通过将先验估计方法和神经网络拓扑预测方法进行融合，得到优化预测电流向量，再构建向量表达式，求取向量表达式的最小值，且将最小值对应的定子的d轴的电压和定子的q轴的电压确定为最优预测电压向量，来得到最优预测电压向量，因结合了先验估计方法和神经网络拓扑预测方法，从而提高了预测的准确度，进而解决了现有方案永磁同步电机模型预测控制中电机模型精确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117040338A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297422.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本方案利用预配置的非周期性扰动观测器，对由电机参数变化等导致的非周期性扰动进行了观测，得到了当前的非周期性扰动值；利用预配置的周期性扰动观测器，对由磁链饱和、逆变器死区时间等导致的周期性谐波扰动进行了观测，得到了当前的周期性扰动值；在上述的基础上，本方案在确定当前所要施加的控制量时，同时对永磁同步电机的非周期性扰动和周期性扰动进行了抑制，减少了扰动因素对永磁同步电机控制过程的干扰，确定出了工况适应性更强的控制量；因此，依据该控制量控制永磁同步电机，能够实现高精度的永磁同步电机控制任务。
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