高速工况下车辆油门踏板开度的控制方法与相关装置

    公开(公告)号:CN118439026B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410906238.4

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本申请提供了一种高速工况下车辆油门踏板开度的控制方法与相关装置。其中,该方法包括:获取车辆的位置信息,且根据位置信息确定车辆的当前工况是否为高速工况;在当前工况为高速工况且预设历史时间段内的坡度波动量均小于坡度波动阈值的情况下,获取当前时刻的需求车速,且获取与需求车速对应的需求踏板开度,其中,需求车速为车辆平稳运行的车速;根据需求踏板开度和驾驶员踩踏的油门踏板开度确定实际输出的油门踏板开度。针对高速平原场景下根据需求车速计算得到需求踏板开度,然后根据驾驶员实际踩踏的踏板开度和需求踏板开度确定一个最终输出的油门踏板开度,在保证动力的前提下提高了车辆行驶的经济性。

    车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备

    公开(公告)号:CN118439040A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410906234.6

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本申请提供了一种车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备。包括:构建扩展卡尔曼滤波器和GRU‑BP坡度预测模型;确定车辆在当前时刻的当前工况是否为目标工况;在当前工况非目标工况的情况下,将扩展卡尔曼滤波器输出的估计车重和第一估计道路坡度分别确定为最终估计车重和最终估计道路坡度;在当前工况为目标工况的情况下,将GRU‑BP坡度预测模型输出的第二估计道路坡度确定为最终估计道路坡度,将当前时刻的前一时刻采用扩展卡尔曼滤波器估计得到的第一估计道路坡度确定为最终估计车重。通过采用扩展卡尔曼滤波以及GRU‑BP坡度预测模型,解决了现有的车重以及道路坡度估计的方案难以适用所有工况的问题。

    高速工况下车辆油门踏板开度的控制方法与相关装置

    公开(公告)号:CN118439026A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410906238.4

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本申请提供了一种高速工况下车辆油门踏板开度的控制方法与相关装置。其中,该方法包括:获取车辆的位置信息,且根据位置信息确定车辆的当前工况是否为高速工况;在当前工况为高速工况且预设历史时间段内的坡度波动量均小于坡度波动阈值的情况下,获取当前时刻的需求车速,且获取与需求车速对应的需求踏板开度,其中,需求车速为车辆平稳运行的车速;根据需求踏板开度和驾驶员踩踏的油门踏板开度确定实际输出的油门踏板开度。针对高速平原场景下根据需求车速计算得到需求踏板开度,然后根据驾驶员实际踩踏的踏板开度和需求踏板开度确定一个最终输出的油门踏板开度,在保证动力的前提下提高了车辆行驶的经济性。

    车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备

    公开(公告)号:CN118439040B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410906234.6

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本申请提供了一种车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备。包括:构建扩展卡尔曼滤波器和GRU‑BP坡度预测模型;确定车辆在当前时刻的当前工况是否为目标工况;在当前工况非目标工况的情况下,将扩展卡尔曼滤波器输出的估计车重和第一估计道路坡度分别确定为最终估计车重和最终估计道路坡度;在当前工况为目标工况的情况下,将GRU‑BP坡度预测模型输出的第二估计道路坡度确定为最终估计道路坡度,将当前时刻的前一时刻采用扩展卡尔曼滤波器估计得到的估计车重确定为最终估计车重。通过采用扩展卡尔曼滤波以及GRU‑BP坡度预测模型,解决了现有的车重以及道路坡度估计的方案难以适用所有工况的问题。

    车辆的控制方法、控制装置和电子设备

    公开(公告)号:CN118008591A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410189794.4

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置和电子设备,该方法包括:获取车辆从第一预定历史时刻至当前时刻的时间段内的平均车速,第一预定历史时刻位于当前时刻之前;在平均车速小于或者等于第一预定车速的情况下,控制车辆保持当前时刻的输出扭矩不变;在平均车速大于第一预定车速的情况下,至少根据车辆在当前时刻的油门开度以及车辆从第二预定历史时刻至当前时刻的时间段内的加速度,控制输出扭矩保持不变或者减小,第二预定历史时刻位于第一预定历史时刻与当前时刻之间。本申请解决了现有技术中车辆难以兼顾各运行工况下的动力性和经济性的问题。

    一种车辆制动的控制方法及应用其的装置、车辆、ECU

    公开(公告)号:CN117068161A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310983640.8

    申请日:2023-08-04

    Abstract: 本申请涉及一种车辆制动的控制方法及应用其的装置、车辆、ECU。所述方法包括:获取目标车辆的当前状态信息;在所述当前状态信息达到第一预设条件时开启缸内制动,并根据所述目标车辆的发动机运行参数确定缸内制动等级;基于所述缸内制动等级控制AMT变挡。其中,所述当前状态信息包括目标车辆的当前油门开度、目标车辆当前所处道路的坡度、目标车辆的当前速度、目标车辆的当前加速度。本申请能对目标车辆在下坡复杂道路行驶时准确控制缸内制动关联AMT换挡,根据目标车辆的当前油门开度、目标车辆当前所处道路的坡度、目标车辆的当前速度、目标车辆的当前加速度控制缸内制动和AMT制动,实现了精准控制和精细控制。

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