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公开(公告)号：CN110146516A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910520316.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其中，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器；利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级，分级准确率极高，速度快，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107211884A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710523860.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 湖南农业大学
Inventor： 康江
IPC: A01H1/02
CPC classification number: A01H1/025
Abstract: 本发明公开了一种柔性授粉机械手，包括升降驱动部件、升降支架以及若干滚筒，所述升降驱动部件固定设置在可移动的农用机械设备本体上，所述升降支架与升降驱动部件的升降端连接，所述滚筒布置在升降支架上形成滚筒阵列，所述滚筒以滚筒轴线为中心转动装配，所述滚筒内部连接高压气体，并在滚筒的外表面设有若干喷射高速气流的出气孔。本发明结合了人工及机械的优点，利用柔性结构的滚筒，在不损害植株的基础上，模拟人手摇晃及轻微撞击植株，并辅以多方向高速旋转气流吹向植物花株，将花朵中的花粉吹向四周，提高植物授粉几率，达到农作物增产的目的。
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公开(公告)号：CN100588316C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200710034874.9
申请日：2007-04-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能船式耕作机械，其特征在于：包括船体(14)、机架(30)、发动机(20)、皮带(21)、变速箱(10)、变速箱左右输出轴(8)、变速箱双连输出链轮(13)、前、后分动箱(33，15)、耕作机具(2)、分动箱输出轴(3)，所述船体(14)上设有机架(30)，机架(30)的前后设有四个分动箱(33，15)，变速箱双连输出链轮(13)安装于变速箱输出轴(8)上，变速箱双连输出链轮(13)的外链轮与前分动箱(33)的输入链轮(29)通过第一链条(43)连接，内链轮与后分动箱(15)的输入链轮(5)通过第二链条(6)连接，前、后分动箱输出轴(3)上安装有耕作机具(2)。本发明结构简单、操作方便、耕深可自动控制，大大提高了耕作机械的生产效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN101156511A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710034874.9
申请日：2007-04-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能船式耕作机械，其特征在于：包括船体(14)、机架(30)、发动机(20)、皮带(21)、变速箱(10)、变速箱左右输出轴(8)、变速箱双连输出链轮(13)、前后分动箱(33，15)、耕作机具(2)、分动箱输出轴(3)，所述船体(14)上设有机架(30)，机架(30)的前后设有四个分动箱(33，15)，变速箱双连输出链轮(13)安装于变速箱独立的左右输出轴(8)上，变速箱双连输出链轮(13)的外链轮与前分动箱(33)的输入链轮(29)通过链条(43)连接，内链轮与后分动箱(15)的输入链轮(5)通过链条(6)连接，前后分动箱输出轴(3)上安装有耕作机具(2)。本发明结构简单、操作方便、耕深可自动控制，大大提高了耕作机械的生产效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN107211884B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201710523860.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 湖南农业大学
Inventor： 康江
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性授粉机械手，包括升降驱动部件、升降支架以及若干滚筒，所述升降驱动部件固定设置在可移动的农用机械设备本体上，所述升降支架与升降驱动部件的升降端连接，所述滚筒布置在升降支架上形成滚筒阵列，所述滚筒以滚筒轴线为中心转动装配，所述滚筒内部连接高压气体，并在滚筒的外表面设有若干喷射高速气流的出气孔。本发明结合了人工及机械的优点，利用柔性结构的滚筒，在不损害植株的基础上，模拟人手摇晃及轻微撞击植株，并辅以多方向高速旋转气流吹向植物花株，将花朵中的花粉吹向四周，提高植物授粉几率，达到农作物增产的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760846A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711095224.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机田间自动补给装置与方法。植保无人机田间自动补给装置包括无人机起降平台、药箱电池组更换系统、太阳能供电系统、药液补充系统、行走底盘、无线通讯系统及自主导航控制系统。植保无人机田间自动补给装置携带一定数量的药箱电池组在作业地块旁的田间道路上自主行走，通过与植保无人机通信预测补给点位置并自主行驶到达，为植保无人机提供实时、就地、快速的补给。补给通过整体更换药箱电池完成，更换下来的药箱电池组在充电和加注药液后循环投入使用。与现有技术相比，本发明具有可连续大面积植保作业，作业效率高、植保无人机非作业飞行时间短、自动化程度高、对人身安全保护更好的优点。
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公开(公告)号：CN109479510A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811608134.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置，设置有平行四边形抬臂伸缩机构，打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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公开(公告)号：CN106128084A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610802646.0
申请日：2016-09-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种无线抄表方法及系统，以构成多通道的无线抄表系统并避免表计被频繁唤醒而影响功耗。本发明公开的无线抄表方法包括：表计与采集器或集中器之间的第一链路采用第一频点进行无线通信；表计与采集器或集中器之间的第二链路采用第二频点进行无线通信；采集器之间及采集器与集中器之间的第三链路采用第三频点进行无线通信。
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公开(公告)号：CN101994686A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910044104.1
申请日：2009-08-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 一种农用抽水自动控制及计量计费器，由直压稳流电源、流量传感器、A/D转换器、单片机、键盘、显示器、驱动电路、水泵组成，所述的直压稳流电源直接为流量传感器、A/D转换器、单片机和驱动电路提供工作电压，键盘用来将所需灌溉量和用户信息输入单片机，流量传感器可以检测灌溉的流量，结果送入单片机，单片机将输入信息与检测信息进行比较分析，通过驱动电路控制水泵开关，显示器可以显示用户的灌溉量和所需费用。本发明实现自动灌溉和自动计量的收费方式，成本低、操作简便，在我国当前的农村社会，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN201018765Y
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200720063113.1
申请日：2007-04-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能船式耕作机械，其特征在于：包括船体(14)、机架(30)、发动机(20)、皮带(21)、变速箱(10)、变速箱左右输出轴(8)、变速箱双连输出链轮(13)、前后分动箱(33，15)、耕作机具(2)、分动箱输出轴(3)，所述船体(14)上设有机架(30)，机架(30)的前后设有四个分动箱(33，15)，变速箱双连输出链轮(13)安装于变速箱独立的左右输出轴(8)上，变速箱双连输出链轮(13)的外链轮与前分动箱(33)的输入链轮(29)通过链条(43)连接，内链轮与后分动箱(15)的输入链轮(5)通过链条(6)连接，前后分动箱输出轴(3)上安装有耕作机具(2)。本实用新型结构简单、操作方便、耕深可自动控制，大大提高了耕作机械的生产效率和作业质量。
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