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公开(公告)号：CN117572445A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311454105.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及主从定位技术领域，公开了一种农机主从伴随作业相对定位方法，包括以下步骤：S1.在主机上安装三个光反射信标，S2.在从机上安装旋转工作头，并在旋转工作头上安装激光发射接收装置，S3.从机发射激光并接收记录三个反射信标的反射时间，激光发射器中发射一束激光，并通过旋转工作头带动激光发射器产生旋转，当激光发射器内发射的激光照射到反射信标上时，激光会被反射信标光滑的外表面反射回来并记录反射时间，S4.根据三个反射时间计算从机相对于主机的坐标。本发明具有结构简单、成本低廉的优点，主机信标采用反射柱，使用不锈钢管即可加工，从机所使用的激光发射器、接收器以及相关器件和电路都有常规成熟配件且价格低廉。
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公开(公告)号：CN111772355A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010809452.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能鞋柜管理系统，与本发明以外的一种智能鞋柜（采用统一鞋子取放口）配套使用，由摄像头、串行通讯模块、中央控制器，无线通讯模块、云端服务器和用户端组成。中央控制器通过安装在智能鞋柜鞋子取放口的摄像头对存入的鞋子进行图像采集、通过串行通讯模块与鞋柜通讯获得鞋子存放位置信息，并将图像和位置信息通过无线通讯模块上传到云端服务器。用户端可以浏览所有鞋子图片，在选择需要取出的鞋子后，云端服务器通过无线通讯模块将取鞋指令发送到中央控制器，最终通过串行通讯模块发送相应指令给智能鞋柜实现指定鞋子的取出。应用本发明可以在多种应用场景下实现鞋子的远程提前取出，为用户提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN109514524A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910023716.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，由置物板、主机架、高度同步调节机构、宽度调节机构、支撑杆、转向轮部件、驱动轮部件和前后轮连杆组成，主机架由两根交叉成X型状的主梁和中心轴座组成，两根主梁安装在中心轴座上并可绕中心轴座旋转，置物板安装在中心轴座的顶部。支撑杆有四根，上端刻有螺纹，分别嵌套在两根主梁两端的支撑杆套筒中。高度同步调节机构置于主机架下方，通过一个高度调节电机驱动四根支撑杆同步直线移动实现高度调节。宽度调节机构安装在置物板上，通过电动推杆输出轴伸缩改变两根主梁夹角从而实现宽度调节。本发明仅通过一组电机和电动推杆实现高度和宽度调节，具有结构简单及控制方便的优点。
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公开(公告)号：CN103416835B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310297739.9
申请日：2013-07-16
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N12/10
Abstract: 一种物料内循环滚筒式油菜籽烘干机，所述进出料口设置在所述出风口一侧，所述滚筒的内壁上从所述进风口到出风口的方向上设有多根扬料板，所述扬料板与所述滚筒的轴线设有一夹角，所述夹角使得所述滚筒内的物料随着所述滚筒旋转从进风口向出风口移动，所述扬料板上固定有物料回流管，所述物料回流管呈螺旋状并且进口设置在所述滚筒的出风口端并且紧贴所述滚筒内壁，所述物料回流管的出口设置在所述滚筒的进风口端，所述物料回流管的旋转方向使得所述滚筒旋转时进入到物料回流管的物料从进口端向出口端移动。本发明简单实用，可以减小滚筒的长度，实现了滚筒式烘干机的小型化，适宜小批量生产、便于移动。
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公开(公告)号：CN110732500B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810794202.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的芒果分级装置。基于机器视觉的芒果分级装置包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统。输送装置包括上下两层，采用垂直叠置方式安装，并分别设置有图像采集装置用于采集芒果的正反两面图像。上下两层输送装置通过柔性翻面机构连接，芒果经过上层输送装置后进入柔性翻面机构翻面再进入下层输送装置。系统综合正、反两面的成熟度及缺陷信息，获得芒果等级，通过分级出料装置实现芒果分级出料。与现有技术相比，本发明实现了不规则水果的视觉无损检测，具有分级效率高、减轻劳动力、自动化程度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117501971A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311289970.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于芦苇收获的农用机械，包括：底盘支架，所述底盘支架包括边架和底盘架；灭茬装置，所述灭茬装置活动装配于底盘架上；收集装置和粉碎抛送装置，所述收集装置和粉碎抛送装置依次设于灭茬装置后端，并连接于边架及底盘架上；传动装置，所述传动装置包括第一传动器、设于灭茬装置顶部第二传动器和第三传动器；根据收获区域内芦苇含水率情况来决定灭茬装置选择与底盘架装配与否，本发明通过灭茬装置对收获区芦苇进行预处理再利用收集装置和粉碎抛送装置进行后续处理，通过前置处理来将芦苇打断，降低后续设备的处理难度，并同时提供兼容高含水量状态下分布收获法来提高对高含水量的芦苇的收获效率。
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公开(公告)号：CN110135550A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910347732.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD的播种量在线监测装置，由监测装置壳体、平行光源、聚光凸透镜和线阵CCD组成，所述监测装置壳体沿竖直方向设置有种子通道，所述平行光源和所述聚光凸透镜相对安装在所述种子通道的两侧，所述线阵CCD安装在所述聚光凸透镜相对于所述种子通道的另外一侧，通过平行光线构成垂直于种子通道的监测平面，通过聚光透镜将监测平面内平行光线汇聚到线阵CCD的有效感光区域，通过监测线阵CCD上感光元件的光强度变化实现对种子的监测与计数，从而实现对于播种机播种量的监测。与现有技术相比，本发明具有敏感元件数量多、无监测盲区、可实现对小尺寸种子的监测并可对多粒种子同时下落的情况进行监测等优点。
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公开(公告)号：CN109495692A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910020169.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置，基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置由激光发射器、聚焦镜头、双目视觉系统、步进电机、同步带传动系统、绝对值编码器和控制器组成。基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置工作时，通过双目视觉系统获取视野下方图像，并通过图像处理获得图像中央目标的距离信息，通过步进电机驱动同步带传动系统进而驱动聚焦镜头旋转从而改变焦距，使激光聚焦于目标，发射激光束实现自动聚焦打击。与现有技术相比，本发明能够方便地安装于相关激光设备上，具有激光打击能量集中、激光发射器无需轴向移动、调焦范围宽、调焦精度高及自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN100364429C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510032355.X
申请日：2005-11-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种螺杆式紧压茶叶机，包括机架(1)、模柱(2)、模套(3)、料斗(4)、弹簧(5)、滑套(6)、滑套座(7)、连接套(8)、轴承(10)、外连套(11)、螺杆(12)、丝杆座(15)、手轮(16)，所述机架(1)上设有滑套座(7)、丝杆座(15)，滑套座(7)内设有滑套(6)，模套(3)的上部设有料斗(4)，模套(3)的一端插入滑套(6)中，模套(3)与滑套(6)组成的腔体内设有弹簧(5)，模套(3)内设有模柱(2)，丝杆座(15)内水平方向设有螺杆(12)，螺杆(12)的一端固接手轮(16)，螺杆(12)的另一端与轴承(10)相连，连接套(8)将模柱(2)与轴承(10)连接同一水平轴上，外连套(11)将连接套(8)、轴承(10)定位，并用螺钉(9)固定。本发明结构简单、进料方便、工作稳定可靠，并且所成型的沱茶形状规范、美观、便于携带。
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公开(公告)号：CN101002587A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610166008.0
申请日：2006-12-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种凸轮顶杆式紧压茶叶机，包括主板(1)、顶杆模柱(2)、凸轮(5)、机架(7)、蜗轮蜗杆减速器(8)、带模孔的内模盘(12)，机架(7)下部装有电动机(6)，主板(1)内设有带模孔的内模盘(12)，内模盘(12)的上部主板(1)设有进料口(3)，下部设有出料口18，内模盘(12)固定在减速器蜗轮轴上，内模盘(12)的模孔内设有可伸缩的顶杆模柱(2)，内模盘(12)的中央设有凸轮(5)，凸轮(5)固定在主板(1)上，顶杆模柱(2)与凸轮(5)接触。这种凸轮顶杆式紧压茶叶机结构简单、进料方便、工作稳定可靠、效率高。
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