公开(公告)号：CN109760846B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN201711095224.5

申请日：2017-11-09

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  曾勇 ,  林洁雯 ,  熊瑛 ,  康江 ,  李亚军 ,  廖勇 ,  陈益千

IPC: B64U80/20 ,  B64U80/25 ,  B64U50/39 ,  B64U70/90 ,  H02J7/35 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种植保无人机田间自动补给装置与方法。植保无人机田间自动补给装置包括无人机起降平台、药箱电池组更换系统、太阳能供电系统、药液补充系统、行走底盘、无线通讯系统及自主导航控制系统。植保无人机田间自动补给装置携带一定数量的药箱电池组在作业地块旁的田间道路上自主行走，通过与植保无人机通信预测补给点位置并自主行驶到达，为植保无人机提供实时、就地、快速的补给。补给通过整体更换药箱电池完成，更换下来的药箱电池组在充电和加注药液后循环投入使用。与现有技术相比，本发明具有可连续大面积植保作业，作业效率高、植保无人机非作业飞行时间短、自动化程度高、对人身安全保护更好的优点。

公开(公告)号：CN109760846A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201711095224.5

申请日：2017-11-09

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  曾勇 ,  林洁雯 ,  熊瑛 ,  康江 ,  李亚军 ,  廖勇 ,  陈益千

IPC: B64F1/00 ,  H02J7/35 ,  B60S5/06

Abstract: 本发明公开了一种植保无人机田间自动补给装置与方法。植保无人机田间自动补给装置包括无人机起降平台、药箱电池组更换系统、太阳能供电系统、药液补充系统、行走底盘、无线通讯系统及自主导航控制系统。植保无人机田间自动补给装置携带一定数量的药箱电池组在作业地块旁的田间道路上自主行走，通过与植保无人机通信预测补给点位置并自主行驶到达，为植保无人机提供实时、就地、快速的补给。补给通过整体更换药箱电池完成，更换下来的药箱电池组在充电和加注药液后循环投入使用。与现有技术相比，本发明具有可连续大面积植保作业，作业效率高、植保无人机非作业飞行时间短、自动化程度高、对人身安全保护更好的优点。

公开(公告)号：CN109240143A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710554902.3

申请日：2017-07-10

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  熊瑛 ,  曾勇 ,  李亚军 ,  廖勇 ,  林洁雯 ,  陈益千

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种农机远程监管方法，通过对农机的位置数据和振动数据进行综合分析来获取农机工作参数和状态参数，实现农机维修保养规划、工作状态监测、作业质量评估、故障诊断预测和作业量统计的综合监管。本发明同时公开了一种农机远程监管系统，由远程农机监管装置、远程网络中心和客户端组成。远程农机监管装置采集位置数据和振动数据，并将数据上传到远程网络中心。远程网络中心对数据进行分析处理和储存，用户通过客户端访问远程网络中心查看数据。本发明提供的远程农机监管方法和系统适用于大多数农机，安装简单，具有很好的通用性，为农机合作社提供了一种使用方便、功能丰富、实用性强的管理工具。

公开(公告)号：CN207932022U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201721482949.5

申请日：2017-11-09

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 熊瑛 ,  向阳 ,  曾勇 ,  林洁雯 ,  李亚军 ,  廖勇 ,  陈益千

IPC: B64F1/00 ,  B62D55/065 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动植保无人机移动补给站。全自动植保无人机移动补给站包括无人机起降平台、药箱电池组更换系统、太阳能供电系统、药液补充系统、行走底盘、无线通讯系统及自主导航控制系统。全自动植保无人机移动补给站携带一定数量的药箱电池组在作业地块旁的田间道路上自主行走，通过与植保无人机通信预测补给点位置并自主行驶到达，为植保无人机提供实时、就地、快速的补给。补给通过整体更换药箱电池完成，更换下来的药箱电池组在充电和加注药液后循环投入使用。与现有技术相比，本实用新型具有可连续大面积植保作业，作业效率高、植保无人机非作业飞行时间短、自动化程度高、对人身安全保护更好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206863549U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720824486.X

申请日：2017-07-10

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 熊瑛 ,  李亚军 ,  曾勇 ,  向阳 ,  林洁雯 ,  廖勇 ,  陈益千

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种农机远程监管装置，包括GPS定位装置、振动传感器、单片机系统、GPRS通讯装置、太阳能供电系统、显示报警单元、防水外壳、强磁铁安装底座。GPS装置用于采集位置数据，振动传感器用于采集工作状态数据，数据经单片机系统处理后由GPRS通讯装置上传到远程网络中心，用户通过电脑或手机访问远程网络中心查看数据,太阳能供电系统为装置提供工作电源。本实用新型提供的远程农机监管装置适用于大多数农机，安装简单，具有很好的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利