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公开(公告)号：CN109514524B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910023716.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，由置物板、主机架、高度同步调节机构、宽度调节机构、支撑杆、转向轮部件、驱动轮部件和前后轮连杆组成，主机架由两根交叉成X型状的主梁和中心轴座组成，两根主梁安装在中心轴座上并可绕中心轴座旋转，置物板安装在中心轴座的顶部。支撑杆有四根，上端刻有螺纹，分别嵌套在两根主梁两端的支撑杆套筒中。高度同步调节机构置于主机架下方，通过一个高度调节电机驱动四根支撑杆同步直线移动实现高度调节。宽度调节机构安装在置物板上，通过电动推杆输出轴伸缩改变两根主梁夹角从而实现宽度调节。本发明仅通过一组电机和电动推杆实现高度和宽度调节，具有结构简单及控制方便的优点。
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公开(公告)号：CN109673602A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910020838.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M1/22
CPC classification number: A01M1/226
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光灭虫装置与方法。基于机器视觉的激光灭虫装置由高地隙作业平台、激光发射器运动机构、激光发射器和机器视觉系统组成，机器视觉系统和激光发射器运动机构安装在高地隙作业平台车架的下方，激光发射器安装于激光发射器运动机构上。工作时，通过机器视觉系统获取车架下方的作物图像并对图像进行分析，对作物上的害虫进行识别与定位，然后通过激光发射器运动机构将激光发射器依次移动到害虫正上方的位置，垂直向下逐一发射激光束杀灭害虫。与现有技术相比，本发明通过垂直向下进行机器视觉图像识别定位与激光打击的方式消灭农作物上的害虫，具有无污染、灭虫效率高、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN110132384B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910521998.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的种子千粒重快速测定装置，由机架、摄像头、载物盘、第一称重传感器、第二称重传感器、光源和控制器组成。载物盘用于放置种子，采用透明材料制成。背光源安装在载物盘的正下方，摄像头安装在载物盘的正上方可获得载物盘上种子的背光照明图像。载物盘两侧分别由第一称重传感器和第二称重传感器的一端支撑，两个称重传感器的另一端分别安装在机架的两侧。控制器与摄像头相连获得种子图像并对种子计数、与两个称重传感器相连获得载物盘与种子的重量并通过减去预设的载物盘重量得到种子重量，并通过计算获得种子千粒重。与现有技术相比，本发明具有测定效率高、结构简单、使用方便、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN109514524A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910023716.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，由置物板、主机架、高度同步调节机构、宽度调节机构、支撑杆、转向轮部件、驱动轮部件和前后轮连杆组成，主机架由两根交叉成X型状的主梁和中心轴座组成，两根主梁安装在中心轴座上并可绕中心轴座旋转，置物板安装在中心轴座的顶部。支撑杆有四根，上端刻有螺纹，分别嵌套在两根主梁两端的支撑杆套筒中。高度同步调节机构置于主机架下方，通过一个高度调节电机驱动四根支撑杆同步直线移动实现高度调节。宽度调节机构安装在置物板上，通过电动推杆输出轴伸缩改变两根主梁夹角从而实现宽度调节。本发明仅通过一组电机和电动推杆实现高度和宽度调节，具有结构简单及控制方便的优点。
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公开(公告)号：CN110135550B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910347732.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD的播种量在线监测装置，由监测装置壳体、平行光源、聚光凸透镜和线阵CCD组成，所述监测装置壳体沿竖直方向设置有种子通道，所述平行光源和所述聚光凸透镜相对安装在所述种子通道的两侧，所述线阵CCD安装在所述聚光凸透镜相对于所述种子通道的另外一侧，通过平行光线构成垂直于种子通道的监测平面，通过聚光透镜将监测平面内平行光线汇聚到线阵CCD的有效感光区域，通过监测线阵CCD上感光元件的光强度变化实现对种子的监测与计数，从而实现对于播种机播种量的监测。与现有技术相比，本发明具有敏感元件数量多、无监测盲区、可实现对小尺寸种子的监测并可对多粒种子同时下落的情况进行监测等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760846A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711095224.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机田间自动补给装置与方法。植保无人机田间自动补给装置包括无人机起降平台、药箱电池组更换系统、太阳能供电系统、药液补充系统、行走底盘、无线通讯系统及自主导航控制系统。植保无人机田间自动补给装置携带一定数量的药箱电池组在作业地块旁的田间道路上自主行走，通过与植保无人机通信预测补给点位置并自主行驶到达，为植保无人机提供实时、就地、快速的补给。补给通过整体更换药箱电池完成，更换下来的药箱电池组在充电和加注药液后循环投入使用。与现有技术相比，本发明具有可连续大面积植保作业，作业效率高、植保无人机非作业飞行时间短、自动化程度高、对人身安全保护更好的优点。
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公开(公告)号：CN109240143A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710554902.3
申请日：2017-07-10
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种农机远程监管方法，通过对农机的位置数据和振动数据进行综合分析来获取农机工作参数和状态参数，实现农机维修保养规划、工作状态监测、作业质量评估、故障诊断预测和作业量统计的综合监管。本发明同时公开了一种农机远程监管系统，由远程农机监管装置、远程网络中心和客户端组成。远程农机监管装置采集位置数据和振动数据，并将数据上传到远程网络中心。远程网络中心对数据进行分析处理和储存，用户通过客户端访问远程网络中心查看数据。本发明提供的远程农机监管方法和系统适用于大多数农机，安装简单，具有很好的通用性，为农机合作社提供了一种使用方便、功能丰富、实用性强的管理工具。
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公开(公告)号：CN105508546A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510975596.1
申请日：2015-12-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种无级稳速装置，包括动力输入齿轮（4）及固定在花键轴（6）上的减速齿轮（7），且该动力输入齿轮与减速齿轮啮合。该花键轴上滑动连接花键轴套（3），该花键轴套一端设有环形槽（26），且该花键轴套另一端固定圆柱形调速摩擦轮（2），该圆柱形调速摩擦轮的工作面与位于调速轴（12）一端的锥形调速摩擦轮（1）的工作面压紧；该调速轴中部装有调速球机构（9），该调速轴末端连接增速齿轮（13），该增速齿轮与输出齿轮（10）啮合；一杠杆机构（8）连接于花键轴套与调速球机构之间，通过调速球机构、杠杆机构带动花键轴套在花键轴上滑动，实现圆柱形调速摩擦轮与锥形调速摩擦轮压紧位置变化，进而使调速轴输出速度稳定。
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公开(公告)号：CN109760846B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711095224.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B64U80/20 , B64U80/25 , B64U50/39 , B64U70/90 , H02J7/35 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机田间自动补给装置与方法。植保无人机田间自动补给装置包括无人机起降平台、药箱电池组更换系统、太阳能供电系统、药液补充系统、行走底盘、无线通讯系统及自主导航控制系统。植保无人机田间自动补给装置携带一定数量的药箱电池组在作业地块旁的田间道路上自主行走，通过与植保无人机通信预测补给点位置并自主行驶到达，为植保无人机提供实时、就地、快速的补给。补给通过整体更换药箱电池完成，更换下来的药箱电池组在充电和加注药液后循环投入使用。与现有技术相比，本发明具有可连续大面积植保作业，作业效率高、植保无人机非作业飞行时间短、自动化程度高、对人身安全保护更好的优点。
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公开(公告)号：CN110732500A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810794202.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的芒果分级装置。基于机器视觉的芒果分级装置包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统。输送装置包括上下两层，采用垂直叠置方式安装，并分别设置有图像采集装置用于采集芒果的正反两面图像。上下两层输送装置通过柔性翻面机构连接，芒果经过上层输送装置后进入柔性翻面机构翻面再进入下层输送装置。系统综合正、反两面的成熟度及缺陷信息，获得芒果等级，通过分级出料装置实现芒果分级出料。与现有技术相比，本发明实现了不规则水果的视觉无损检测，具有分级效率高、减轻劳动力、自动化程度高的优点。
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