电池健康状态估计方法、装置、设备、存储介质及产品

    公开(公告)号:CN120065039A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510189940.8

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本申请公开了一种电池健康状态估计方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及电池健康管理技术领域,方法包括:对采集的退役锂离子电池样本进行预处理,获得不同电池充电状态下的脉冲电压响应数据;将脉冲电压响应数据输入至物理约束扩散模型中,生成脉冲电压响应特征数据;根据脉冲电压响应特征数据和回归模型生成电池健康状态估计模型;根据该估计模型对待评估电池进行健康状态估计。由于本申请通过从多维度的退役锂离子电池样本中提取脉冲电压响应数据,然后通过物理约束扩散模型和回归模型生成电池健康状态估计模型,然后根据估计模型进行电池健康状态估计,能够快速的针对不同维度的退役动力电池的SOH进行准确估计,估计过程能耗低。

    一种糖基固着磨料研抛垫及其在线修整方法

    公开(公告)号:CN118305723A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202310028108.0

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种糖基固着磨料研抛垫及其在线修整方法,包括:步骤1、将优选的糖基固结剂、磨料按照优化设计好的配比依次加入溶器中,然后预先混合均匀;步骤2、将混合后的糖基固结剂和磨料缓慢升温加热至80~200℃,使糖基固结剂熔化,再次进行充分混合;步骤3、与此同时,将优选并裁剪好形状的纺织布用双面粘胶粘附在与纺织布形状相同的硬质薄板上;步骤4、将熔化并混合后的液态混合物以优化设计好的图案以一定厚度均匀涂布在粘有纺织布那一面的硬质薄板上,然后缓慢降温,让混合物逐渐固化,得到糖基固着磨料研抛垫。本发明所述的糖基固着磨料研抛垫的表层固结剂在研抛加工过程中能非常容易地溶解和去除,保证磨料及时更新,实现在线修整。

    智能擦窗拖地一体化机器人

    公开(公告)号:CN117017127A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311097918.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了智能擦窗拖地一体化机器人,包括主箱体,还包括设置在主箱体上的两个X向传动丝杆模块和两个Y向传动丝杆模块,可以实现窗户和地板的擦拭工作,当需要对窗户或地板进行擦拭时,通过X向的两个吸附箱和Y向的两个吸附箱交替与窗户或地板的吸附,实现主箱体对窗户或地板的X向清洁和Y向清洁。当不需要使用麦克纳姆车轮进行行走时,麦克纳姆车轮会收回,不妨碍清洁工作。

    一种消防爬梯装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116271591A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310420203.5

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明涉及消防设备的技术领域,具体公开了一种消防爬梯装置,包括载板、辅助固定气缸伸缩杆、主空压机、次空压机、副抬升机构从动件、辅助固定空压机、主气缸、副爪钩、次气缸、主抬升机构从动件和主爪钩,载板的下侧装设有多个滑轮,辅助固定空压机装设在载板的上侧;主气缸的一侧设有主气缸伸缩杆,主气缸的一侧设有与副抬升机构从动件相对应的副气缸伸缩杆,辅助固定空压机包括设置在内部的电源、PLC控制系统、电磁铁吸附装置、辅助固定气缸和设置在外壁的摄像机及设置在上端的消防水枪专用夹具。本发明的消防爬梯装置通过设置的PLC控制系统,能使主气缸和副爪钩相互配合,从而能够快速精准地到达云梯的指定位。

    锂电池SOC估计方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN115236517A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210720834.4

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种锂电池SOC估计方法、设备、存储介质及装置,本发明基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对目标锂电池的SOC进行误差矫正,根据矫正后的第一变化幅值与预设变化幅值判断是否采用安时积分法对目标锂电池进行SOC估计;在切换至安时积分法对SOC进行估计;在SOC估计误差大于预设误差值时,执行基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对SOC进行误差矫正的步骤。由于本发明通过在线估计电池SOC时可在扩展集员估计算法与安时积分算法之间切换对SOC值进行矫正,相较于现有技术常用的估计方法导致计算效率低,本发明通过算法切换,矫正过程耗时短,以满足不同应用场景SOC估计精度与估计效率的需求。

    一种金属轴类产品表面强化处理设备

    公开(公告)号:CN220838307U

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202322585252.2

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种金属轴类产品表面强化处理设备,包括滚压装置和脉冲电处理装置,所述滚压装置包括安装板,所述安装板上安装有一正六边形的框体,靠近所述框体相对的两侧边外对称安装有液压缸,所述液压缸的底部安装在所述安装板上;所述液压缸的顶部贯穿框体侧边后延伸至框体内侧,端头安装有滚轮;所述框体在远离安装板的一侧边安装有顶轴,所述顶轴下端贯穿框体后延伸至框体的内侧,端头安装有滚轮;三个所述滚轮互成120°布设;所述脉冲电处理装置包括绕成螺线管的铜管。本实用新型三个滚轮互为120°夹角布设,使待加工的细长轴不易发生变形;通过脉冲的高频电流使构件表面激发脉冲涡旋电场,从而调控构件表面的内应力。

    一种孔洞探索机器人
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222537685U

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202420543155.9

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本实用新型公开一种孔洞探索机器人,包括安装座,多个行走机构和抓取机构,多个行走机构沿安装座的周向间隔布设,各行走机构包括行走足以及伸缩机构,伸缩机构安装于安装座的下方、且水平延伸设置,行走足安装于伸缩机构的驱动端,且行走足包括位于其底部的第一支撑部、位于孔洞探索机器人外围的第二支撑部、驱动第一支撑部以及第二支撑部上下向活动的第一驱动结构以及驱动其两者沿上下向轴线水平向摆动的第二驱动结构,以使得各行走机构具有水平行走状态、以及竖直行走状态,抓取机构可转动设置于安装座的上端,抓取机构用于抓取孔洞探索机器人周围的物体。如此设置,使孔洞探索机器人能够在多种环境下作业,降低了相关作业人员受到危险的几率。

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