公开(公告)号：CN222537685U

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202420543155.9

申请日：2024-03-19

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 魏可可 ,  闫锐 ,  李长积 ,  徐刚 ,  李玉梅 ,  曾奎 ,  陈凯博

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开一种孔洞探索机器人，包括安装座，多个行走机构和抓取机构，多个行走机构沿安装座的周向间隔布设，各行走机构包括行走足以及伸缩机构，伸缩机构安装于安装座的下方、且水平延伸设置，行走足安装于伸缩机构的驱动端，且行走足包括位于其底部的第一支撑部、位于孔洞探索机器人外围的第二支撑部、驱动第一支撑部以及第二支撑部上下向活动的第一驱动结构以及驱动其两者沿上下向轴线水平向摆动的第二驱动结构，以使得各行走机构具有水平行走状态、以及竖直行走状态，抓取机构可转动设置于安装座的上端，抓取机构用于抓取孔洞探索机器人周围的物体。如此设置，使孔洞探索机器人能够在多种环境下作业，降低了相关作业人员受到危险的几率。