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公开(公告)号：CN104637183A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410509207.1
申请日：2014-09-18
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹传感器的自动寄存柜，它涉及一种寄存柜。它包括指纹识别模块A、液晶显示屏B、按键C、单片机D、5V电源E和译码器模块F，5V电源E分别与指纹识别模块A、液晶显示屏B、单片机D、译码器模块F相连，单片机D分别与指纹识别模块A、液晶显示屏B、按键C、译码器模块F相连，所述的单片机D的型号为STC12C5A60S2；所述的指纹识别模块A采用指纹传感器FPM10A；所述的液晶显示屏B采用2.4寸TFT液晶显示屏；所述的译码器模块F采用741s154级联构成8-256译码。本发明可避免人们凭据丢失、被偷而无法及时取回、丢失物品的风险。
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公开(公告)号：CN103754594A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410040497.X
申请日：2014-01-27
Applicant: 渤海大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种工业智能传送系统。本发明涉及一种工业智能传送系统，涉及智能传送领域。本发明是为了解决传送带不具有智能控制系统，系统相对独立，功能简单，逻辑存在冗余，整体效率低的问题，进而提出一种工业智能传送系统。它包括检测模块、逻辑判断模块、初始化模块、输入模块、输出模块和中断模块；其中检测模块用于检测并证传送带处于清空和硬件是否存在错误，逻辑判断模块用于判断当前工作状态，初始化模块用于初始化组件和系统硬件，输入模块用于控制输入负载，输出模块用于控制输出负载。本发明用于工业智能传送。
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公开(公告)号：CN107944607B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201711121615.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明属于石油技术领域，具体提供了一种基于时间序列的抽油井停井时间集成预测方法，包括如下步骤：1)利用历史抽油井停井时间数据集；2)将抽油井停井时间数据集{xi}进行相空间重构，得到时间序列模型；3)采用集成预测方法，即分别由基于ELM方法、ESN方法和LSSVM方法以并行的方式同时对抽油井停井时间的时间序列模型进行预测；4)对于抽油井停井时间的时间序列，由三种方法所得到的预测值求平均值，得到最终结果。本发明所提出的方法，可以降低油藏条件变化、人力干扰等对抽油井生产过程的影响，原理简单，计算复杂性低，准确度高，可以有效降低模型参数不确定性对预测结果的影响。
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公开(公告)号：CN110729912B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911047349.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 渤海大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M1/088 , H05B6/06 , H05B6/04
Abstract: 一种高频感应加热串联谐振软开关逆变控制方法，属于软开关逆变控制技术领域。本发明针对现有感应加热逆变领域采用移相谐振方波实现软开关的逆变控制，其硬开关造成的发热存在于同一开关管模块中，散热难度大的问题。软开关逆变控制方法采用与逆变电源主回路频率相同的三角波获得对开关器件的驱动脉冲；以二分之一三角波幅值作为基准，结合设定的调整幅值选定两个基准幅值；使三角波幅值与其中一个基准幅值的比较结果作为一个桥臂上两个开关器件的触发电平，使三角波幅值与其中另一个基准幅值的比较结果作为另一个桥臂上两个开关器件的触发电平；每个桥臂上两个开关器件的逻辑相反。本发明用于实现感应加热串联谐振软开关的逆变。
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公开(公告)号：CN110752745A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911047335.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 渤海大学
IPC: H02M3/156 , H02M7/5387 , H02M5/293 , H02M1/42 , H05B6/06
Abstract: 阻抗自匹配型感应加热逆变电源复合功率控制系统，属于逆变电源功率控制技术领域。本发明解决了现有感应加热逆变电源无法满足适应不同物料，不同线圈，不同工况加热阻抗匹配要求，造成电源效率低的问题。本发明电源复合功率控制系统包括功率调节系统和因数角控制系统；功率调节系统利用功率调节、电压调节和电流调节的方式对功率指令和反馈的实际功率进行调节，获得斩波触发信号；功率因数角控制系统对逆变电压信号和逆变电流信号进行处理，获取系统实际功率因数角反馈信号，再生成逆变器控制频率指令信号，逆变器控制频率指令信号经逆变触发控制后输入至单相全桥式逆变电路。本发明适用于逆变电源功率控制使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110581666A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911049840.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 渤海大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H05B6/02
Abstract: 六脉冲波低品质因数串联谐振型中频感应加热逆变控制方法，属于逆变器技术领域，为解决现有低品质因数的串联谐振型中频感应加热逆变系统存在谐波分量，会增加系统的热损耗，降低加热系统的电效率问题。本发明所述六脉冲波低品质因数串联谐振型中频感应加热逆变控制方法，该逆变控制方法采用六脉冲波对逆变电源进行控制，通过调整六脉冲波的占空比或相位，消去逆变系统的3次谐波和5次谐波，并调整基波输出的幅值，实现逆变电源减低谐波分量的输出。该逆变控制方法的逆变电路采用SiC功率器件，逆变桥包括A相桥臂和B相桥臂，两个桥臂分别由IGBT模块构成，每个IGBT模块包括两个IGBT单元。用于感应加热逆变系统。
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公开(公告)号：CN108120578B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711355463.X
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种可对MEMS微结构加载冲击载荷的三轴式激励装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及丝母与下联接块连接的电动丝杠传动机构；在上、下联接块上分别设有相互配合的球面凸起和球面凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块上均布有球头柱塞，其外端顶入套筒内壁的矩形凹槽内，在套筒内均布有穿过下联接块的导向轴。该装置能够更加灵活的对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN105690416B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610217241.0
申请日：2016-04-03
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹持装置及控制方法，涉及智能机器人自动化控制技术领域，用以解决现有技术中存在机器人抓取物体时，物体易被抓坏的问题。该装置包括：电机装置设置在底板上，电机装置包括编码器和电机；电机的一端与编码器连接，电机的另一端与第一齿轮连接；第一夹持臂和第二夹持臂均设置在底板上；第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第一夹持臂在朝向第二夹持臂的侧面设置有压力传感器；双向螺杆的一端依次穿过第一夹持臂下部和第二夹持臂下部，双向螺杆的另一端设置有第二齿轮；第一齿轮和第二齿轮之间啮合传动；处理器分别与编码器、电机、压力传感器连接。
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公开(公告)号：CN108217589A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711355484.1
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷的MEMS微结构三轴式动态加载装置，包括套筒，叠堆压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及电动丝杠传动机构；在上、下联接块之间分别设有球面凸起和球面凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块外缘通过圆周均布的连接杆连接有安装块，在安装块上分别安装有球头柱塞，球头柱塞外端钢珠顶入到套筒外壁的矩形凹槽内。该装置能够更灵活的对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN106056770B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610482288.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 渤海大学
Abstract: 双杯型鲜榨果汁冷热饮自动售卖机，属于自动化领域。常见的鲜榨果汁自动售卖机杯型单一、温度类型单一，并且，水果在鲜榨果汁自动售卖机运送过程中易破损的问题。本发明的储料仓传送带在储料仓底部，平料仓传送带与出料传送带的一端对接，切刀在机械榨汁装置入口的正下方，挤压辊位于切刀两侧，废料箱在废料出口正下方，加注管的两端分别与果汁出口和加注嘴相连；制冷加热块位于加注管的侧壁上；步进电机在托盘的下表面；两个称重器均在转动托盘上；两个杯托分别在两个称重器上，两个落杯器分别在两个杯托的正上方。有益效果为消费者能够根据需要选择杯型和温度类型，水果在传送过程中不会被挤压。适用于鲜榨果汁的自动售卖。
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