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公开(公告)号：CN108225699B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711355449.X
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开一种以压电陶瓷为激励源的MEMS微结构三轴式激振装置，包括套筒，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒两端设有环形顶板和底板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布导向轴，下联接块均布有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上，在导向支臂上分别设有锁紧装置；在上、下联接块上分别设有相互配合的球面凹槽和凸起；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间；上联接块外缘通过球头柱塞定位于套筒内。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108225699A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711355449.X
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开一种以压电陶瓷为激励源的MEMS微结构三轴式激振装置，包括套筒，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒两端设有环形顶板和底板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布导向轴，下联接块均布有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上，在导向支臂上分别设有锁紧装置；在上、下联接块上分别设有相互配合的球面凹槽和凸起；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间；上联接块外缘通过球头柱塞定位于套筒内。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN103810929A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410020741.6
申请日：2014-01-17
Applicant: 渤海大学
IPC: G09B25/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种平面二维自由度旋转倒立摆装置，有一个第一支架，第一支架上设置有旋转伺服电机，其特征是：旋转伺服电机的转轴上安装直线饲服电机，直线饲服电机的动子上设置悬臂，悬臂一端设置第一编码器，悬臂另一侧设置第二支架，第二支架一侧设置第二编码器，再通过第二转轴连接托盘，托盘的一侧设置第三编码器，托盘另一侧设置配重块，使得配重块与另一侧的第三编码器平衡，第三编码器上设置第三转轴，第三转轴在水平方向与第二转轴垂直，第三转轴端部设置可拆卸第一摆杆，第一摆杆的垂直投影正好位于于托盘的中心位置，第一编码器上设置第四转轴，第四转轴与托臂方向平行，第四转轴端部设置可拆卸第二摆杆，第一编码器用于检测沿托臂的切线方向摆动的第二摆杆的偏转角度，第二编码器与第三编码器分别检测第一摆杆沿着切线方向和轴向的偏离角度。
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公开(公告)号：CN103646601A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310643871.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 渤海大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种基于工业过程模拟的教学科研平台装备，由一个或多个并联的给水支路，一个或多个光伏扬水支路，一个主管路，多个并联的用户支路、引水支路、锅炉、一个或多个水塔、一个或多个温室组成，给水支路的输出端接在主管路上，主管路对应两个相邻给水支路的管段上和相邻的用户支路分别设有给水段模拟量电动阀和用户段模拟量电动阀，连接在主管路首端的给水支路通过补水管与锅炉的补水端相连，锅炉的供水端与主管路的中间管段连通、并与温室给水管路连接，温室给水管路与温室入口相连接，温室的出口与锅炉回水端连接，水塔设有二个给水管。该装备与典型工业过程紧密结合，用于高级过程控制的教学科研验证,有利于科研成果转化。
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公开(公告)号：CN108168818B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711355483.7
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷的MEMS微结构三轴式底座激励装置，包括套筒、压电陶瓷、压力传感器、上联接块、钢球、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒内下部安装有电动丝杠传动机构，用于带动下联接块移动；在上联接块和下联接块的相对面上分别设有锥形凹槽和球面凹槽，压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在套筒内沿圆周方向均布有导向轴；在导向轴上分别设有滑动座，上联接块与每个滑动座分别通过拉簧连接。该装置能够对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，同时使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，能够避免测试用微器件的脱落，便于测试动态特性参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108168813B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711355452.1
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开一种MEMS微结构四轴式激励装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布有导向轴，下联接块均布有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上，在导向支臂上分别设有锁紧装置；在上、下联接块上分别设有配合的球面凹槽和球面凸起；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块底面与下联接块的导向支臂之间圆周均布连接有拉簧。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108217589A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711355484.1
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷的MEMS微结构三轴式动态加载装置，包括套筒，叠堆压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及电动丝杠传动机构；在上、下联接块之间分别设有球面凸起和球面凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块外缘通过圆周均布的连接杆连接有安装块，在安装块上分别安装有球头柱塞，球头柱塞外端钢珠顶入到套筒外壁的矩形凹槽内。该装置能够更灵活的对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108217587A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711355477.1
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的四轴式底座激励装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷、压力传感器、上、下联接块、钢球和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及电动丝杠传动机构；在上、下联接块上分别设有夹持钢球的球面凹槽和锥形凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块上均布连接有球头柱塞，球头柱塞外端顶入套筒内壁的矩形凹槽内。该装置能够灵活对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，同时使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，大大减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，能够避免测试用微器件的脱落，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN103278169A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310176977.4
申请日：2013-05-14
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种适用于公共建筑内无需GPS辅助的智能盲人路径引导系统及引导方法，该系统包括RFID标签、引导机、客户机、可读写记忆卡；所述RFID标签为多个且分别固定于建筑物走廊内的顶棚壁上，并且两个相邻标签沿走廊走向布置；所述客户机安装在公共建筑入口处，所述可读写记忆卡初始放置于客户机内；所述引导机由处理器控制用来读取地图数据和用户目的房间号和用来读取其附近的RFID标签以确定用户当前所处位置并给出路径引导提示。利用RFID技术在公共建筑内部为盲人提供路径引导服务，并具有较强容错、检错功能。本发明结构简单、布设方便、成本低廉，引导机操作简便，适合在公共建筑，如政府办事部门、医院或写字楼等场所，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN108217587B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711355477.1
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的四轴式底座激励装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷、压力传感器、上、下联接块、钢球和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及电动丝杠传动机构；在上、下联接块上分别设有夹持钢球的球面凹槽和锥形凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块上均布连接有球头柱塞，球头柱塞外端顶入套筒内壁的矩形凹槽内。该装置能够灵活对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，同时使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，大大减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，能够避免测试用微器件的脱落，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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