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公开(公告)号：CN102004492B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010509198.8
申请日：2010-10-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种非太阳同步轨道卫星双轴帆板控制方法，双轴帆板是指拥有两个转动自由度，且两个转动轴可以独立控制工作的太阳帆板构型。双轴帆板控制方法包括了双轴帆板中每个单轴帆板的控制方法，以及帆板双轴联合工作时的实现方法。在帆板单轴控制方法中主要设计了帆板在卫星不同工作方式下的测量方式和转动策略。而在双轴联合工作方法中规定了每个单轴的工作次序，及轮换逻辑。在卫星上双轴帆板控制方法的运用，解决了非太阳同步轨道卫星必须常常进行姿态机动才能使帆板跟踪太阳的不便。根据本方法控制帆板转动就能在轨令卫星实时跟踪太阳，既保证了星上能源的供给，又满足了卫星对地定向三轴稳定的需求。
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公开(公告)号：CN101651332A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910092781.0
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02H7/10
Abstract: 一种防可控硅效应的电源保护电路，本发明主要用于电路的电源输入端，以恒流源为基础，运用反馈原理及电容两端电压不能突变的原理加入瞬间切断功能，当电路发生可控硅闩锁效应时能够瞬间将电路板的供电电源切断从而破坏可控硅效应所需的维持电流条件而将其彻底消除，能有效的抑制开机浪涌电流，当可控硅效应消除后，能够迅速恢复对电路板的正常供电，本方法同时对负载短路提供有效的保护措施，当负载短路发生时，仅提供极小的电流，该电路结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN115753542B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211372098.4
申请日：2022-11-03
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种芯阀供油率快速检测系统、方法，检测系统包括：空气压缩机，用于模拟轴系芯阀组件供油端压力；摄像仪，采集所述芯阀组件转接头毛细管末端出口处的气泡图像，并传输至气泡生长脱附监测系统；所述气泡生长脱附监测系统利用所述气泡图像，计算出不同芯阀组件的气体渗透率，建立关于气体渗透率与供油率的对应关系曲线，预测出芯阀供油率。本发明的芯阀供油率快速检测系统，可自动识别气泡脱附周期并转化为渗透率，大大提高了检测效率与检测精度。
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公开(公告)号：CN104200715A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410491964.0
申请日：2014-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟。该空间飞行器绕飞接近运动模拟器解决了现有的直线导轨式空间飞行器运动模拟器无法对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程进行逼真模拟的不足，与气浮式空间飞行器运动模拟器相比具有准备操作简单、抗环境干扰能力强、模拟时间可控和模拟过程可精确复现等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101651332B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910092781.0
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02H7/10
Abstract: 一种防可控硅效应的电源保护电路，本发明主要用于电路的电源输入端，以恒流源为基础，运用反馈原理及电容两端电压不能突变的原理加入瞬间切断功能，当电路发生可控硅闩锁效应时能够瞬间将电路板的供电电源切断从而破坏可控硅效应所需的维持电流条件而将其彻底消除，能有效的抑制开机浪涌电流，当可控硅效应消除后，能够迅速恢复对电路板的正常供电，本方法同时对负载短路提供有效的保护措施，当负载短路发生时，仅提供极小的电流，该电路结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN102004492A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010509198.8
申请日：2010-10-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种非太阳同步轨道卫星双轴帆板控制方法，双轴帆板是指拥有两个转动自由度，且两个转动轴可以独立控制工作的太阳帆板构型。双轴帆板控制方法包括了双轴帆板中每个单轴帆板的控制方法，以及帆板双轴联合工作时的实现方法。在帆板单轴控制方法中主要设计了帆板在卫星不同工作方式下的测量方式和转动策略。而在双轴联合工作方法中规定了每个单轴的工作次序，及轮换逻辑。在卫星上双轴帆板控制方法的运用，解决了非太阳同步轨道卫星必须常常进行姿态机动才能使帆板跟踪太阳的不便。根据本方法控制帆板转动就能在轨令卫星实时跟踪太阳，既保证了卫星上能源的供给，又满足了卫星对地定向三轴稳定的需求。
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公开(公告)号：CN111637884A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010397943.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种天文组合导航安装阵修正方法，步骤如下：(1)用惯导的实际测量值估计n时刻相对于n-1时刻的姿态变化量：(2)计算得到系统观测第n颗恒星矢量时的关系；(3)将观测星矢量转化到系统观测第一颗导航星时刻的星敏测量系；(4)通过最小化下列函数计算得到星敏感器和惯导系统的安装阵，以及系统观测第1颗恒星矢量时刻惯导姿态阵与真值的误差阵；(5)重复步骤(1)-(4)，不断更新观测星队列，完成安装阵的实时更新。
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公开(公告)号：CN103092760B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310036432.3
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种软件修正性在轨维护优化方法，步骤为：（1）确定星上软件代码中需要实施在轨维护函数的最后一个修改点语句；（2）在所述新函数的最后一个修改点语句之后，进行恢复寄存器现场和修改所述新函数的返回地址的操作，将新函数的返回地址修改为所述需要实施在轨维护函数在其最后一个修改点语句之后的下一条语句的地址；（3）将所述新函数与原有星上软件代码进行联合编译；（4）提取联合编译之后的所述新函数对应的代码并且上注到星上用于替换所述需要实施在轨维护函数。采用本发明方法实现了软件修正性在轨维护的优化设计，可明显减少程序的注入量，降低注入程序被单粒子打翻的风险。
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公开(公告)号：CN103149030B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310036219.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺数据的在轨发动机羽流数据获取方法，包括以下步骤：建立航天器正常三轴稳定姿态，采用动量轮作为三轴控制的执行机构、磁力矩器卸载，陀螺和红外或星敏感器等姿态敏感器定姿；确定参与试验的发动机启控点和喷气时间长度；发动机工作前准备(如开加热器、开自锁阀等)；记录陀螺输出的数据；测试结果分析，根据陀螺数据和航天器的质量特性分析发动机喷气产生的干扰力和力矩。采用本发明实现了在高真空真实环境下在轨发动机的羽流数据获取。
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