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公开(公告)号：CN104866404A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510257449.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/28
Abstract: 本发明提供了一种通用的数据监视方法，该方法通过四层结构的通用处理系统实现外部数据接收、解码、存储和显示；首先针对于特定的数据系统生成XML格式的配置文件，通用处理系统的每层根据配置文件内容创建对象并设置对象属性，依次通过各层的对象实现数据接收、解码、存储和显示。本发明采用XML格式的配置文件描述特定环境的数据监视任务，根据该配置文件的内容可以准确创建每层的对象并设置对象属性，其中，对象对应于XML标签，而对象的属性对应于XML标签的属性，因此，采用这种格式的配置文件更易于对象实现。在显示任务发生变化时，仅需要修改配置文件，无需重新编码，易于实现、扩展，具有很强的适用性。
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公开(公告)号：CN104851128B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510257817.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维模型的效果：通过将3DS三维模型的材质和光照信息，生成材质读取队列及光照信息数组，再经OSG三维引擎读取，转换为OSG三维引擎的基础结构，并根据需求对光照进行增强以及对材质信息做适应性修改，最后再由OSG三维引擎重新渲染并加载光照模型还原三维模型效果。本发明解决了目前普遍采用的OSG三维引擎加载3DS模型文件方法加载模型不完整，渲染效果丢失等问题。
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公开(公告)号：CN104851128A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510257817.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维模型的效果：通过将3DS三维模型的材质和光照信息，生成材质读取队列及光照信息数组，再经OSG三维引擎读取，转换为OSG三维引擎的基础结构，并根据需求对光照进行增强以及对材质信息做适应性修改，最后再由OSG三维引擎重新渲染并加载光照模型还原三维模型效果。本发明解决了目前普遍采用的OSG三维引擎加载3DS模型文件方法加载模型不完整，渲染效果丢失等问题。
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公开(公告)号：CN107665616A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710831767.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种九自由度运动模拟器相对运动等效方法及系统，属于航天技术地面仿真试验领域，用于解决空间飞行器相对运动模拟器相对运动模拟范围不足的问题，使运动模拟器满足更多试验需求，交会对接九自由度运动模拟器包括三自由度运动模拟器和六自由度运动模拟器，九自由度运动模拟器为“三+六”构型，共有九个自由度。九自由度运动模拟器可以模拟两飞行器近距离接近到对接接触或由对接完成状态开始分离的过程中两飞行器各自三轴姿态运动和两飞行器之间三轴相对位置运动的物理过程。该算法可大幅提高了九自由度运动模拟器横向和竖向相对运动模拟的范围，从而满足了交会对接过程中两飞行器相对位置运动范围的试验需求，为全面验证试验提供了保证。
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公开(公告)号：CN101794527B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910243276.1
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G09B19/16
Abstract: 人控交会对接半物理仿真试验系统，由试验总控单元、三自由度姿态转台、六自由度姿态位置转台、动力学及转台控制单元、人控电视摄像机、人控电视摄像机靶标、激光雷达、激光雷达合作目标、人控指令单元、人控位置手柄、人控姿态手柄、被测人控交会对接控制单元和人控电视摄像机图像显示器等组成，能够对人控交会对接的控制律和相关操作过程进行大量、多方位的试验验证。同数学仿真相比，该系统可使被测人控交会对接控制律和相关操作过程得到更真实有效的验证，而与全实物仿真系统相比又具有研制费用低、简单易行等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107665616B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710831767.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种九自由度运动模拟器相对运动等效方法及系统，属于航天技术地面仿真试验领域，用于解决空间飞行器相对运动模拟器相对运动模拟范围不足的问题，使运动模拟器满足更多试验需求，交会对接九自由度运动模拟器包括三自由度运动模拟器和六自由度运动模拟器，九自由度运动模拟器为“三+六”构型，共有九个自由度。九自由度运动模拟器可以模拟两飞行器近距离接近到对接接触或由对接完成状态开始分离的过程中两飞行器各自三轴姿态运动和两飞行器之间三轴相对位置运动的物理过程。该算法可大幅提高了九自由度运动模拟器横向和竖向相对运动模拟的范围，从而满足了交会对接过程中两飞行器相对位置运动范围的试验需求，为全面验证试验提供了保证。
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公开(公告)号：CN104200715B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410491964.0
申请日：2014-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟。该空间飞行器绕飞接近运动模拟器解决了现有的直线导轨式空间飞行器运动模拟器无法对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程进行逼真模拟的不足，与气浮式空间飞行器运动模拟器相比具有准备操作简单、抗环境干扰能力强、模拟时间可控和模拟过程可精确复现等优点。
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公开(公告)号：CN101794527A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910243276.1
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G09B19/16
Abstract: 人控交会对接半物理仿真试验系统，由试验总控单元、三自由度姿态转台、六自由度姿态位置转台、动力学及转台控制单元、人控电视摄像机、人控电视摄像机靶标、激光雷达、激光雷达合作目标、人控指令单元、人控位置手柄、人控姿态手柄、被测人控交会对接控制单元和人控电视摄像机图像显示器等组成，能够对人控交会对接的控制律和相关操作过程进行大量、多方位的试验验证。同数学仿真相比，该系统可使被测人控交会对接控制律和相关操作过程得到更真实有效的验证，而与全实物仿真系统相比又具有研制费用低、简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN104866404B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510257449.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/28
Abstract: 本发明提供了一种通用的数据监视方法，该方法通过四层结构的通用处理系统实现外部数据接收、解码、存储和显示；首先针对于特定的数据系统生成XML格式的配置文件，通用处理系统的每层根据配置文件内容创建对象并设置对象属性，依次通过各层的对象实现数据接收、解码、存储和显示。本发明采用XML格式的配置文件描述特定环境的数据监视任务，根据该配置文件的内容可以准确创建每层的对象并设置对象属性，其中，对象对应于XML标签，而对象的属性对应于XML标签的属性，因此，采用这种格式的配置文件更易于对象实现。在显示任务发生变化时，仅需要修改配置文件，无需重新编码，易于实现、扩展，具有很强的适用性。
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公开(公告)号：CN104200715A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410491964.0
申请日：2014-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器绕飞接近运动模拟器，包括试验平台、目标飞行器运动模拟装置和追踪飞行器运动模拟装置，可实现对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程中两飞行器各自绝对姿态运动和两飞行器之间相对位置运动的逼真模拟。该空间飞行器绕飞接近运动模拟器解决了现有的直线导轨式空间飞行器运动模拟器无法对追踪飞行器与目标飞行器在轨绕飞接近过程进行逼真模拟的不足，与气浮式空间飞行器运动模拟器相比具有准备操作简单、抗环境干扰能力强、模拟时间可控和模拟过程可精确复现等优点。
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